齐勇出生于1915年，安徽省六安县人，出生于一个贫寒的农民家庭。因为家庭贫寒，他十一岁的时候才进入私塾读书，读书一年后，齐勇因家贫辍学，为了谋生，他开始给地主家放牛，小小年纪就饱尝生活的艰辛。
1929年，齐勇参加了红军，参加红军之后，他表现非常优秀，打起仗来也非常勇敢，进步很快，多次受到上级的表彰。1930年，齐勇加入了我党，成为一名光荣的党员。在这之后，他担任了红四军第十二师第三十五团第四连班长、红二十五军第七十三师二一九团交通队副队长等职务，随部参加了鄂豫皖根据地的反“围剿”作战，建设与巩固了鄂豫皖根据地。
1932年10月，齐勇跟随红四方面军离开鄂豫皖根据地，转战川陕一带。入川之后，他担任了红七十三师二一九团第一连连长、红四军第十二师第三十五团第三营营长以及军部交通队队长等职务，随部参加了川陕根据地的反“三路围攻”与反“六路围攻”，并在1935年踏上了长征之路。
1935年6月，红一方面军与红四方面军会师，此后齐勇被调到右路军，红一方面军北上之后，红四方面军成立了新的红军大学，齐勇也进入红军大学学习，并跟随红四方面军南下川康一带，期间，他努力学习，理论知识水平有了很大的提升。
红四方面军南下期间虽然歼灭大量敌人，但自身亦遭遇较大损失，最终在一众有识之士的争取下，红四方面军重新北上，并于1936年10月到达甘肃，取得了长征的胜利。抗日战争全面爆发后，齐勇进入八路军，担任了129教导团第5连连长，1937年9月，他率部奔赴华北抗日前线，在太谷、榆次、寿阳、阳泉、昔阳、和顺等地组建游击队，开展游击战。
在这之后，齐勇参加了晋东南抗日根据地的创建，多次率部抗击日本侵略者的“扫荡”与“蚕食”计划，与日本侵略者进行了不屈不挠的斗争。1944年9月，为了开辟华南抗日根据地，齐勇随军南下，1945年年初，南下支队与新四军第五师、河南军区合编为中原军区，齐勇担任了中原军区第二纵队第十五旅第四十五团政委。
抗日战争胜利后，齐勇率部参加了解放枣阳、新野县城的战斗，中原突围之后，他率部前往山西休整，1947年，齐勇所在的部队挺进大别山腹地，与兄弟部队汇合之后留在大别山腹地，参加了当地的剿匪反霸等一系列斗争，为解放湖北作出了重要的贡献。
新中国成立后，齐勇担任了湖北军区宜昌军分区兼独立第一师第二政委、中南军区海军万虎水警区司令员兼政委等职务，并参与了南海舰队的组建工作。1955年授衔时，40岁的齐勇被授予少将军衔，成为开国少将。
1963年，齐勇奉命组建了国家海洋局，并担任了首任局长。组建海洋局之后，在齐勇的带领下，迅速制定了海洋局的第一个海洋调查、科研发展计划，并成立了海洋情报研究所与海洋仪器研究所，组建了海洋水文气象预报总台，为我国海洋工作的建设与长远发展奠定了坚实的基础。
在1966年开始的那段特殊历史时期中，齐勇也受到冲击，身心受到极大的迫害。1968年，53岁的齐勇被划为“三反分子”，在这之后，他持续受到迫害，7月2日，齐勇被迫害去世，年仅53岁。
