王赤军出生于1916年，湖南省平江县人，出生于一个贫苦的农民家庭。8岁的时候，王赤军进入本村的小学读书，两年之后，王赤军因家庭贫困辍学，为了补贴家用，他开始务农。土地革命时期，王赤军加入了家乡的儿童团，1929年，他加入了少先队，开始为工农革命队伍站岗、放哨、传递情报，积累了一定的革命经验。
也是加入少先队的这一年，王赤军加入了共青团。1930年，他转为正式党员。同年，王赤军加入了红军。加入红军之后，王赤军担任了红军湘赣独立第一师政治部宣传员、宣传队队长，主要从事宣传与青年方面的工作，为红军的扩红以及引导青年走向进步与光明作出了积极的贡献。
1935年11月，王赤军跟随红六军团踏上了长征之路。长征期间，红六军团的损失相对较小，1936年7月，红二军团、红六军团与红四方面军会师之后，改编为红二方面军，王赤军也被编入红二方面军，担任了红二方面军第六军第十七师政治部主任。
1936年10月，红军三大主力在甘肃会师，长征结束，此后王赤军进入抗日红军大学第一期学习，抗日战争全面爆发后，他进入抗日军政大学任职，担任了第七队队长、第九队队长、第一大队政治协理员以及第一大队政治部主任等职务，致力于为我军培养抗日军政干部。
1942年，王赤军调任陕甘宁晋绥联防军直属政治部主任，期间，他积极总结带兵经验，树立优秀典型，不仅教育了部队干部，而且推动了部队团结。同时，在生产与部队整训方面，王赤军也做了大量卓有成效的工作，保卫了陕甘宁边区，为抗战的胜利作出了重要的贡献。
抗战胜利后，王赤军担任了晋绥军区5分区司令员，任职期间，他亲临前线勘察地形，指挥了解放朔县的战斗，毙俘敌1300多人。此后王赤军又担任了晋绥军区第五军分区司令员兼东路纵队司令员，率部参加了西北战场的主要战斗，歼灭敌人大量有生力量，为解放西北地区作出了重要贡献。
不过，因为常年的战斗，王赤军的身体得不到及时治疗，在解放西北的过程中，他因病休养了一段时间。1951年，王赤军被调到公安部工作，担任了第六局副局长，此后他又担任了公安部政治部副主任、公安部交通保卫局局长以及交通部政治部主任，并在1955年被授予少将军衔，成为开国少将。
授衔之后三年，王赤军被调到通信兵工作，担任了通信兵副政委兼通信兵学校政委。任职期间，他兢兢业业，为新中国的通信兵的建设与发展奠定了坚实的基础，同时也培养了大批优秀的后备人才。1959年，王赤军调任总参通信兵部副政委，继续为我军的通信工作殚精竭虑地贡献。
在1966年开始的那段特殊历史时期中，王赤军不仅被暂停了工作，而且受到极大的冲击，身心受到迫害。虽然身处逆境，但王赤军刚正不阿，至死不渝，始终保持着一个党员的铮铮铁骨，与造反派进行了不懈的斗争。造反派对王赤军无可奈何，只能不断迫害他，1967年，王赤军被迫害去世，年仅51岁。
