全球首例！腹腔镜机器人完成远程心脏手术

MedRobot

2025年1月13日，印度腹腔镜手术机器人公司 SS Innovations 宣布，已成功完成全球首例使用其 Mantra 手术机器人进行的远程心脏手术。手术时间控制在58分钟左右，延迟时间仅为40毫秒（不到1/20秒），跨越了286公里的距离。据悉，该公司在两天内完成了2例机器人远程心脏手术。

# 手术详情

Mantra 3 系统实现了远程连接，一端位于印度古尔冈的 SS Innovations 总部，另一端则连接至印度斋浦尔的马尼帕尔医院，机器人与医院之间的距离接近180英里（约合 286 公里）。

公司创始人、董事长兼首席执行官 Sudhir Srivastava 博士亲自带领手术团队完成了首例远程手术，进行了远程操作、机器人辅助的内乳动脉采集，（内乳动脉是胸前壁内面的一对动脉干，常用于冠状动脉搭桥手术（CABG））整个过程仅耗时58分钟。

第二例手术是机器人心脏完全内窥镜冠状动脉搭桥术（TECAB），手术在 Srivastava 博士与马尼帕尔医院心脏外科主任 Lalit Malik 博士的紧密合作下成功开展。

Srivastava 博士指出，对于印度这样一个农村人口众多、医疗服务水平差距大的国家而言，这项创新技术或许具有“变革性”的深远意义。

# SSI Mantra 3

SS Innovations 最新推出的 SSI Mantra 3 集成了机器人手术的先进技术，包括控制台、机械臂推车、多款可选手术工具等。

控制台

控制台配备了大型的4K显示器和头部跟踪安全特性，能够提供3D高清图像，放大倍率高达10倍。符合人体工程学的手控系统，精确控制内窥镜和多自由度的手术器械。

2D触摸显示器具有系统控制、DICOM查看器、实时患者模拟器和其他辅助功能，为外科医生提供手术过程的完整控制协助。

机器臂推车

采用模块化设计，机械臂安装在单独的电动支架上，可在操作时自由放置。在不平的地面上，机械臂台车也能保持稳定，每个机械臂台车上的均有触摸控制屏。

显示技术

True 1080p 3D HD显示器为外科医生提供精确的手术视野深度，确保手术安全。4个自由度的柔性内窥镜头由内窥镜上的操纵杆控制，有助于端口定位和操作导航。高清版 OMNI 3D可录制高清的手术过程视频，具有监测能力。

综合性的手术工具

提供一系列手术工具（如下图），可用于多种手术。

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除此之外，SSi Mantra手术机器人系统还内置了实时流媒体平台，为培训和教学提供了先进的远程解决方案。

# 加速获批

2024年9月11日，SS Innovations公布了其 SSi Mantra 手术机器人系统获批FDA的最新进展。

2024年早些时候，SS Innovations 公司就曾与 FDA 就 SSi Mantra 手术机器人完成了首次互动式预提交会议。公司收到了来自 FDA 的反馈，涉及其计划的监管策略、生物相容性评估、再加工验证和临床数据要求，并将根据反馈意见，通过 de novo 途径同步进行 SSi Mantra 的上市前提交，用于多种适应症。