从项梁月余，项羽已拔襄城还。项梁尽召别将居薛。闻陈王定死，因立楚后怀王孙心为楚王，治盱台。项梁号武信君。居数月，北攻亢父，救东阿，破秦军。齐军归，楚独追北，使沛公、项羽别攻城阳，屠之。军濮阳之东，与秦军战，破之。
沛公投靠项梁一个多月后，项羽攻下了襄城回来了，项梁将麾下的将领都召集到薛地驻扎，项梁听说陈王已战死的确切消息后，便拥立楚部落怀王的孙子心为楚王，定都在盱台。
项梁自号为武信君，休整了几个月后，项梁领兵向北攻打亢父地区，援救东阿，把秦军打的大败。
齐部落的兵马返回了齐地，项梁率领楚部落的兵马独自追击秦军，项梁让沛公和项羽领兵去攻打城阳，消灭了守军的兵士，项梁将兵马驻扎在濮阳的东面然后和秦军交战，又打败了秦军。
秦军复振，守濮阳，环水。楚军去而攻定陶，定陶未下。沛公与项羽西略地至雍丘之下，与秦军战，大破之，斩李由。还攻外黄，外黄未下。
秦军得到增援后士气大振，于是他们坚守濮阳城，用护城河来阻拦楚军，楚军没办法只能放弃濮阳去攻打定陶城，定陶没有打下来。
项梁派沛公和项羽领兵向西攻打秦军，他们二人一直打到了雍丘城下，秦军出来迎战，二人打败了秦军，诛杀了秦将李由夺取了雍丘之地，接着他们又领兵去攻打外黄地区，没有攻下来。
项梁再破秦军，有骄色。宋义谏，不听。秦益章邯兵，夜衔枚击项梁，大破之定陶，项梁死。沛公与项羽方攻陈留，闻项梁死，引兵与吕将军俱东。吕臣军彭城东，项羽军彭城西，沛公军砀。
项梁再次打败秦军后，心中不由得对秦军生出来轻视之心，宋义劝谏项梁，项梁没有听从宋义的建议，秦朝增派兵马支援章邯，章邯趁夜袭击了项梁的兵马，秦军攻破了定陶城，项梁战死。
沛公与项羽正在攻打陈留地区，他们听到项梁战死的消息后，立刻带领兵马和吕臣一起向东返回。
吕臣的兵马驻扎在彭城东部地区，项羽的兵马驻扎在彭城西部地区，沛公的兵马驻扎在砀地。
