近日，北京大兴机场高速路、京台高速路北京段、南三环、南四环、南五环、京开高速等路段上，出现了多台小马智行的丰田赛那、丰田雷克萨斯RX车型的Robotaxi。有眼尖的市民发现，这些车内的主驾座椅上空无一人，只有副驾上乘坐了安全员。
据了解，小马智行近日已获得批准，在北京开启了自动驾驶高快速路无人化测试，从而成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。
这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。
在测试覆盖路段中，大兴机场路线测试时段为早上7时至夜间1时，北京南站路线测试时段早上9时至下午5时，涵盖了从早晚高峰、日间平峰到深夜暗光等不同工况。
根据官方资料，小马智行在北京已经开展了超过两年的无人化测试乃至全无人驾驶测试和运营，亦庄乘客用手机呼叫到车内空无一人的“无人车”已成为日常。其Robotaxi在日常运行和处理车辆博弈、高速收费站、上下匝道、临时施工等高速场景中，都表现出了稳定的高水平。
2024年，北京市开始大力推进高级别自动驾驶示范区建设的4.0阶段任务，将机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。
与此同时，国内更多城市也在相继开辟高快速道路和测试。去年5月和6月，小马智行取得广州市和深圳市首个智能网联汽车高快速路测许可。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。
采写：南都·湾财社记者 胡雯雯
