伍瑞卿出生于1911年，湖北大悟人，出生于一个贫寒的农民家庭。大革命时期，当革命的春风传到伍瑞卿的家乡时，伍瑞卿也受进步思想影响，积极参加农民协会，走上了探索拯救国家与民族的革命道路。
1927年，轰轰烈烈的大革命运动失败，国内革命活动陷入低潮，但伍瑞卿没有对革命事业灰心，11月，他加入了我党，成为一名光荣的党员。入党之后，伍瑞卿主要活跃在湖北黄安一带，担任交通员等职务，为工农革命队伍传递情报，积累革命经验。
1931年，伍瑞卿加入了红军，担任了黄安县独立团第一营第三连副班长、司务长等职务。也是这一年，以红四军为基础，红四方面军在鄂豫皖根据地成立，此后伍瑞卿也参加了鄂豫皖根据地的反“围剿”作战，并在红四方面军离开鄂豫皖根据地后选择留守根据地。
留守根据地期间，伍瑞卿参加了红二十五军的重建，担任了红二十五军第七十五师第二二四团军需科科长、师供给部军需科科长等职务。1934年11月，他跟随红二十五军参加了长征，顺利到达陕北。到达陕北后，伍瑞卿又参加了巩固与建设陕北根据地的直罗镇战役、东征以及西征，为中央红军在陕北落脚创造了条件。
1937年，抗日战争全面爆发，在两党第二次合作的基础上，陕北的红军主力改编为八路军，伍瑞卿担任了115师344旅第687团供给处军需股股长、687团供给处处长以及八路军344旅供给处处长等职务，期间，他参加了平型关战役、晋东南根据地的反“九路围攻”以及百团大战，打击了日本侵略者的嚣张气焰。
1940年，伍瑞卿随军南下，前往华中一带抵抗日本侵略者。1941年，皖南事变之后，新四军军部重建，伍瑞卿也被编入新四军，并担任了新四军第三师第八旅供给部部长，此后他率部参加了盐阜区反“扫荡”、陈集歼灭战、陈家港战斗等作战，在极端复杂的环境下，与日本侵略者以及国民党顽固派进行了不屈不挠的斗争，为抗战的胜利作出了积极的贡献。
抗战胜利后，伍瑞卿奔赴东北，继续在东北从事后勤工作，担任了东北野战军第二纵队后勤部部长、东北野战军第三十九军后勤部部长等职务。任职期间，他严格按照上级规定完成供给任务，保障了前线的物资供应，促进了东北的解放。
新中国成立后，伍瑞卿参加了抗美援朝，并担任了三十九军后勤部部长。1951年，伍瑞卿返回国内，进入东北军区任职，担任了东北军区后勤部营房部部长、东北军区后勤部副部长，期间，他积极做好军区的后勤工作，尤其是在保障志愿军后勤供给方面，为建设“打不垮、炸不烂”的钢铁运输线作出了重要的贡献。
1955年，伍瑞卿被授予少将军衔，成为开国少将。授衔之后，伍瑞卿继续从事后勤工作，担任了政治学院物资保证部部长、政治学院院务部部长等职务，为我军的后勤领域培养了大批优秀的干部，壮大了后勤的建设。
革命时期，伍瑞卿南征北战，新中国成立后，他长期废寝忘食地工作，所以身体每况愈下。在授衔后10年，也就是1965年，伍瑞卿因病离职休养。离休之后，伍瑞卿主要生活在北京，于2004年因病去世，享年93岁。
