抗日战争全面爆发后不久，日寇入侵山东。手握重兵的韩复榘为了自保，不战而退，把山东拱手让给日本人。日寇侵占山东后，烧杀抢掠，无恶不作，沦陷区的百姓生活在了 水深火热之中。为了反抗日寇的暴行，时任中共山东省委书记的黎玉挺身而出，领导了包括徂徕山起义在内的多次武装起义，之后这些起义部队汇编在一起组成了八路军山东纵队，黎玉出任政委。
山东纵队成立后，多次和日伪军作战，沉重打击了日寇的嚣张气焰。八路军真心抗日，而且还能打胜仗，老百姓深受鼓舞，不少热血青年纷纷报名参军，王子衡就是其中之一。参加八路军后，他作战十分勇敢，多次立功。1939年春季，罗荣桓和陈光率领115师主力也来到了山东。在主力的支持下，山东纵队有了很大的发展，兵力达到了数万人。
王子衡多次立功，再加上部队扩编后干部缺乏，因此在参军两年多后就担任了山东纵队第5旅14团一营营长。1940年1月，和王子衡搭档的营教导员调到了团部当副政委。由于当时部队扩充太快，政工干部缺口很大，一时之间难以找到合适的人选，因此团里就决定让王子衡暂时军政一肩挑。王子衡打仗没得说，但由于家里穷，他没有读过书，因此兼任营教导员十分吃力。
勉强干了两个月后，王子衡实在吃不消了，他找到团长，软磨硬泡，要求他无论如何要给自己配一个教导员。团长被他磨的没有办法，点头答应了，不久后还真就给一营派来了一个教导员，名叫刘一希。然而当王子衡看到这个教导员后却愣住了，吃惊地问道：你不是常来我家收租的地主少爷刘景连吗？这是怎么回事呢？王子衡的老家在山东蓬莱夼沟村人，村里有个大地主名叫刘向武。
王子衡的父亲为了谋生，从刘向武那里租了十亩地。如果放到现在，十亩田的产量足够维持一家人的温饱了。但当时粮食的亩产量还比较低，而且还要交很重的租。每到新粮打下来的时候，刘向武就会带着自己的儿子刘景连挨家挨户收租。王子衡眼瞅着父亲辛苦一年打下来的粮食大部分都被地主给拿走了，心中很气愤但却没有办法。后来他之所以参加八路军，一是为了打鬼子，二是为了让像自己一样的穷苦百姓不再受地主的剥削，过上好日子。
王子衡怎么也没有想到，曾经多次到自己家中收租的地主少爷刘景连现在竟然变成了自己的搭档，一时之间难以相信也无法接受。那么刘景连是如参加八路军并改名刘一希的呢？刘景连高中毕业后被父亲送到了北平读大学，在校读书期间他开始接受进步思想并走上了革命道路。抗日战争全面爆发后不久，他被派回老家从事抗日活动，为了不连累家人，他改名为刘一希，后来进入山东纵队从事政工工作。
这次14团一营缺教导员，上级就把刘一希派了过来。王子衡没想到自己的新搭档竟然是过去多次到自己家中收租的地主少爷，刘一希也没有料到王子衡一个佃户的儿子竟然当了八路军的营长。两个人互相看不顺眼，都觉得对方别扭。但合作了一段时间后，都发现了对方身上的优点，王子衡打仗厉害，刘一希政工出色，二人在一起简直就是绝配。
心结解开后，王子衡和刘一希成了好朋友，齐心协力带领部队和日伪军作战。1940年6月，日寇纠集重兵对山东抗日根据地发动大规模扫荡。活动在掖县和招远一带的14团一营，被上级抽走了一个连和两个排执行任务。这样一来，王子衡手中就只剩下了一连和三连的一个排，总兵力不到200人。第二天天刚亮，一千多个小鬼子就摸了上来，哨兵发现敌情后当即开枪。
王子衡和刘一希听到枪声后立马出来查看敌情，发现日寇虽然来了不少，但还没有形成合围。二人简单商议后决定从西北方向突围，之后和团主力会合。当时14团副团长宋子良跟随一营行动，他坚决不同意突围，并武断地说：“没有我的命令，谁要是撤退，我就枪毙他，跟鬼子拼了！”副团长下了命令，王子衡和刘一希没有办法，只能放弃突围，率部和敌人血战。
尽管战士们十分英勇，也打退了敌人多次进攻，但兵力和火力相差太悬殊了，战至中午的时候，200多人的部队已经伤亡了一大半。宋子良见再打下去有全军覆没的危险，当即下令撤退。小鬼子没有合围的时候不撤，现在被团团围住又是白天却要撤退，和白白送死没有什么差别。王子衡和刘一希认为无论如何也不能这么干，然而就在二人准备向副团长提建议的时候，却发现宋子良已经带着两个班往山下冲了。
敌人集中火力开火，宋子良和两个班的战士很快全部牺牲。王子衡见状十分悲痛，随后他指挥剩下的战士们退往北山的制高点，准备坚持到天黑后突围。打到下午四点多钟的时候，王子衡手中的兵力已经不足50人了，而且弹药即将耗尽。这种情况无论如何也坚持不到天黑了，王子衡和刘一希商量后决定分头突围，能冲出去一个算一个。突围过程中，刘一希和一连长被小鬼子包围。为了不做俘虏，二人抱在一起拉响了最后一颗手榴弹。
这手榴弹是边区造，爆炸的威力有限，两人只受了重伤。毫无人性的小鬼子见状，把汽油倒在了二人身上，点火焚烧。小鬼子撤走后，赶来的乡亲们发现一连长已经牺牲，刘一希还有一口气，于是就把他抬回村里隐蔽。没有医生也没有药品，为了减轻刘一希的痛苦，乡亲们只能往他身上泼凉水。在忍受了6天6夜的煎熬后，刘一希也牺牲了。王子衡幸运地冲出了小鬼子的包围圈，新中国成立后担任过广州军区装甲兵参谋长，1955年被授予大校军衔。
