1950年10月19日，志愿军跨过鸭绿江入朝作战，先期入朝的志愿军足有四个军26万人，分别是38、39、40军和42军，除此之外，50军和66军也已做好了准备，作为预备队，随时准备开赴朝鲜。
志愿军入朝之后，遇到的第一个问题不是如何打仗，而是如何和朝鲜人民军相互配合，形成统一指挥。抗美援朝不是只有志愿军在打，志愿军虽说是主力，但朝鲜人民军的力量也不容忽视，而且这还涉及到一个主权的问题，志愿军是应邀参战，如果完全撇开人民军自己打，很可能会引起不必要的争端。
但志愿军的指挥权也不可能交给朝鲜将领，不是说彭老总不愿意放权，而是不能放，也不敢放。26万志愿军刚刚入朝，金日成就派朴一禹前来和彭德怀交涉，想要拿到志愿军的指挥权。当时朝鲜十万人民军被"联合国军"打的只剩下三万多人，建制被打散了，不少军队失联分散在各地，金日成本人更是在德川打游击，能指挥的兵力也没有多少，而且由于连续的败仗，人民军士气已经低落到了极点，就这样的情况，彭德怀怎么敢将26万人交给金日成指挥。
按照金日成的理论，志愿军既然在朝鲜作战，就应该交给他指挥。金日成的说法明显有些不讲理，当时的情况是，哪怕志愿军交给金日成指挥，他也没有办法指挥，不是说志愿军不懂得服从，而是现实情况决定的。人民军三万多人，志愿军26万人，人民军的数量还有志愿军的八分之一，难道要让26万人配合3万人作战吗？这明显是无稽之谈。
如果26万人交给金日成指挥，先不说能不能指挥的动，就说战场上的主次问题，人民军和志愿军，以哪一方为主？如果以人民军为主，三万士气低落被"联合国军"吓破胆的人民军，能够承担起主攻任务吗？而且志愿军26万人配合3万人作战，怎么说也不现实。如果以志愿军为主，金日成作为朝鲜领导人，他怎么指挥志愿军，根本不了解我军的特点，完全就是瞎子式的指挥。
抛开人数问题，不管从哪个观点出发，都没有办法让金日成指挥志愿军作战。首先说军事才华，中国的彭德怀、林彪、粟裕等人，那个军事才华不在金日成之上，仁川登陆战之前，毛泽东等人就已经猜到了，麦克阿瑟可能会抄人民军后路，还专门给金日成说明了情况，可最后结果依然是人民军全线崩溃。这样的军事才能，彭德怀怎么可能将军队交给金日成指挥，先期入朝的26万将士，哪一个不是中国的铁血男儿，如果交给金日成胡乱指挥，导致军队损伤严重，彭德怀怎么向国内人民交代，金日成可以不在乎志愿军的死活，但彭德怀不能不在乎。
其次说说军队特性，朝鲜半岛在二战之后，被苏联和美国协商分为了两部分，一部分由美国管制，一部分由苏联管制，彼此以38线为界。由苏联管制的北朝鲜，军队完全继承了苏联军队的作战风格，特别依赖先进武器，主张一路莽过去。这样的作战方式，在装备具有优势的时候还能取得胜利，可在没有装备优势的时候，很容易一溃千里，人民军就是活生生的例子。开战之前，人民军就拥有350辆T34坦克，可是遇到以美国为首的多国联军，直接就溃败了。
而我军起于微末，武器装备一直都是弱势一方，作战主要依靠穿插迂回，然后和敌人近战夜战，抵消和敌军的装备差距，和敌人展开搏斗。这种作战方式和人民军大相径庭，如果由金日成指挥，他很可能将志愿军当成人民军用，采用正面硬撼的方式，这种仗志愿军不是没有打过，第五次战役的时候，63军死守铁原，整个军近乎打光，当时我军装备早已优于刚入朝的时候，可依旧没有办法和"联合国军"正面硬撼。如果刚入朝就和"联合国军"正面打，可能26万人打光都没有办法将"联合国军"赶回38线。
因为协商不行，志愿军和人民军的统一调配和指挥只能暂且搁置，双方各打各的，互派代表保持联络。随后，志愿军就接连打了两个大战役，分别是第一次战役和第二次战役，其中第一次战役，彭德怀打了"联合国军"一个出其不意，虽然战果不是特别大，但也让敌军疼了一下。第二次战役，彭德怀诱敌深入，释放了一千多名俘虏，将麦克阿瑟诱进口袋阵，战果颇丰，直接将"联合国军"赶回了38线。
可就在志愿军连连获胜的时候，人民军却总是拖后腿，因为人民军拥有不少数量的坦克，多次在没有看清敌情的情况下攻击，导致发生了不少误伤事件，有不少志愿军战士没有死在敌军的枪炮下，反倒被人民军给打倒了。
除了炮击事件，第二次战役中，朝鲜还限制了铁路，不让我军通过，志愿军只能依靠汽车运输士兵，可是汽车目标太明显，很容易遭到美国空军的轰炸，最后只能徒步前行，因此贻误了不少战机。在这些事情发生之后，彭德怀也忍不住了，如果不能及时解决指挥权问题，很可能会影响到整个朝鲜战争的战局。于是彭德怀给金日成带话，希望金日成能够在志愿军指挥部附近指挥人民军，可是金日成却并不同意，在好说歹说下，才同意让两个人民军到敌后打游击，彼此之间保持联络。
统一指挥问题再次搁置，金日成和彭德怀的情况也传到了毛泽东那里，可是毛泽东也没有太多的办法，只能给斯大林发电报：
"彭德怀同志提议，希望金日成同志和什特科夫（苏联顾问）同志能常驻前方，并由金日成、什特科夫、彭德怀组织三人小组，负责制定军事政策，包括建军、作战，正面作战和敌后战场以及作战有关的许多现行政策，求得彼此意见一致，以利战争进行。"
这封电报是第二次战役结束之后发送的，当时志愿军已经取得了一次和第二次战役的胜利，朝鲜局势正走向积极的方向。斯大林接到电报之后，也非常重视，在16日回电，提出了自己的建议，他说自己同意由中国同志统一指挥朝鲜战事，并且会将此意见转达朝鲜的顾问什特科夫，还有金日成。
由于斯大林的表率，金日成和什特科夫没有再推辞，来到了志愿军总部，商讨后续的作战。当时苏联方面对于金日成也有不满，什特科夫直接在会上说，朝鲜是拿着苏联最好的装备打败仗，志愿军是拿着"万国牌"消灭敌人。在各方面的统一下，金日成也终于妥协，答应朝鲜战场由志愿军为主，人民军为副。
可是这次妥协并没有彻底解决朝鲜战场上，志愿军和人民军指挥的问题，并没有确立真正的指挥人员。
随后，什特科夫和金日成眼见志愿军取得了两次战役的胜利，就不断催促彭德怀再次进军，继续南进。志愿军1950年10月19日入朝，接连打了两个大战役，特别是当年还遇到了数年以来，最冷的一个冬季，无数战士被冻伤，属于第二次战役的长津湖之战，因严寒减员比战斗减员还多，志愿军急需一段休整期，彭德怀打算是让部队先休整一段时间，等到开春之后再进军。
可金日成和什特科夫根本不看志愿军疲惫的身影，只是想着继续进攻，一举打过38线，将"联合国军"赶下海。毛泽东了解到情况之后，出于对当前形势的考虑，下令彭德怀继续进攻，开始第三次战役，解放汉城，但同时也让彭德怀，不要进军过甚，做好长期作战的准备。彭德怀本人也预料到了，朝鲜战争不会那么容易结束，他对毛泽东的决定是非常认可的。
于是，志愿军拖着疲惫的身躯开始了第三次战役，当时我军已经近乎是强弩之末了，连续的进攻，补给非常困难，一次补给，弹药和粮食都只能支持志愿军战斗七天，七天之后，就会陷入困境，第三次战役完全是志愿军靠着意志力在打。在进行第三次战役的过程中，美军由于沃克出车祸身死，李奇微走马上任，这位拥有战略眼光的将军并没有选择和志愿军硬拼，而是使出了拖刀计，让部队有序后撤，积蓄力量，准备在志愿军进攻过甚的时候，进行反击。不过彭德怀也不是吃素的，不仅是因为战略部署的时候，就不打算深入，而且在进攻过程也发现了李奇微的诡计，及时止住了进攻的脚步。
可是这一停止进攻，金日成和什特科夫又跳了出来，金日成说不能休整太长时间，实在不行，可以先派一部分部队继续进攻。金日成这完全就是添油战术，自然惹得彭德怀大怒，直接告诉金日成：
"人民军四个军团约12万人已经休息两月，归你们自己指挥，照你们的愿望继续向南前进。"
金日成自然不敢进军，催促志愿军进军完全是崽买爷田心不疼，到自己的部队，只想着保存实力。
什特科夫这边也不好对付，彭德怀告诉什特科夫，第三次战役没有获得多大战果，敌人是有序撤退，不能盲目进攻，可是什特科夫却来了一句，不能杀伤敌人，可以多占些土地嘛，这完全没有半点上过战场的觉悟，都忘记了希特勒和拿破仑是怎么战败的了。
随着这次争论，统一指挥的问题再次暴露了出来，最后还是斯大林出面暂时平息了争论，他不仅批评了什特科夫，还直接说："真理在彭德怀同志手里，他是当代天才的军事家。"因为斯大林的出面，指挥问题得到了暂时的搁置，而真正确立以彭德怀为中心的指挥小组，是在第四次战役的时候才确立的。
第四次战役，发生在第三次战役后不久，"联合国军"在李奇微的指挥下开始反扑，如果不是彭德怀早就做好了准备，这次反扑定然会给志愿军造成极大的损失。而由于这一次反扑，金日成和什特科夫也被彭德怀的军事才华震撼了，原来"联合国军"并不是没有反击之力，相反，他们的实力还非常强呢。从第四次战役开始，彭德怀就和李奇微开始了长达一年半的交手，两人算是互有胜负。
从志愿军入朝，到第四次战役爆发，几个月的时间里，志愿军进行了三次战役，才算是和朝鲜人民军完成了统一指挥，其中的艰难险阻也唯有彭德怀和毛泽东等人最清楚了。好在志愿军入朝之后，接连取得了两次胜利，让斯大林站在了我们这一边，然后第四次战役爆发，让金日成和什特科夫认识到了彭德怀的军事才华，才真正确立了两军的统一指挥。
说起这段历史，虽然有些不忿，但其实也是正常，毕竟亲兄弟都要明算账，何况是两个国家，不过好在彭老总入朝之后，横刀立马，成功挽回了朝鲜局势，后方毛泽东运筹帷幄，成功慑服了苏朝两方领导人，解决了指挥权的问题，为整个抗美援朝的胜利取得了先决条件。
