1990年9月21日，徐向前元帅病逝，享年89岁。去世前，他给家人留下遗言：
“我死后，一不搞遗体告别，二不开追悼会，三把骨灰撒在大别山、大巴山、太行山和河西走廊。你们要永远跟着党走，言行一致，说到做到。”
而就在徐向前元帅病逝的当天凌晨，习仲勋还特意赶到医院送别老战友。回家后，他提笔写下了一副题词：
“一生光明正大，从不为己诉曲。”
此后，这幅题词便被一直挂在徐家客厅的墙上，徐向前的儿子徐小岩表示：“这幅字所写的，正是我父亲的人生写照。”
徐向前有很多爱好，喜欢摄影、戏曲、乐器等，生活十分简朴，从不讲究吃穿。人们亲切地称他“布衣元帅”。
徐向前和夫人黄杰共养育了四个孩子，在儿女眼中，徐向前是一位普通、善良、朴素的好父亲。
二女儿徐鲁溪在延安出生，山东长大，徐向前便给她取名鲁溪。
她是家里唯一一个没有进部队当过兵的人。一直从事科技工作，是计算机专家。
她有一张很喜欢的照片，照片主人公正是身穿便装的徐向前元帅，他衣领上的补丁很是醒目。徐鲁溪曾感慨说：“这个照片是在20世纪80年代后期拍的，当时的大街上，已经很难看到穿带有补丁衣服的人了，而且这块补丁还是爸爸自己缝的。”
徐向前从小出生在一个贫苦的家庭，勤俭节约的习惯早已深入了他的细胞之中，这就是他的本色。
当然，“布衣元帅”这个称呼，并不是单纯指他生活简朴，更是因为他坚定地共产主义信仰从未有过动摇，一直朴素而又如此执着。
从父亲的身上，徐鲁溪学会了如何做人，成为一个正直、自立自强的人。
改革开放初期，徐鲁溪调至国家计委计算中心，新的工作和环境对她来说是一个挑战。然而，好强的她很快便适应了。
1980年，她被派往日本培训，结束后，她的成绩相当出色，受到了同事们的钦佩。1985年，她还获得了国家科技进步一等奖。这令她深受鼓舞，她直言：
“其实我倒不是在乎那些荣誉，而是为了完成这个工作，我验证了自己的能力。父亲爱说，是骡子是马拉出来遛遛。我把项目做下来后发现，我还是挺能干的。”
徐小岩是家中唯一的儿子，出生于1947年。他眼里的父亲，和姐姐徐鲁溪的看法一样，朴实而普通。
作为家中独子，又是中年得子，徐向前自然十分疼爱。但他从不溺爱，十分重视对儿子的教育，要求相当严格。
因为出生在战乱年代，徐小岩的身体一直不太好。
徐向前从小就开始鼓励儿子多多参加体育运动，而每天的作息时间也严格按照部队的时间来。
上学时，徐小岩在八一小学，相比于一些同学每次回家都有人开车来接，他则需要自己换乘公交回家，父亲从来也没有派车去接过他。
当时，一些孩子还会比较谁的父亲官大，徐小岩则一直没有搞清楚自己的父亲究竟是什么官，在军队中有多大的影响力。
1968年，年仅21岁的徐小岩进入海军部队服役，被派往山东荣成石岛驻守。这里条件艰苦，但徐向前并没有因此动用自己的人脉为儿子找一个更好的去处，而是在他离家前，特意让炊事员帮忙包了饺子送行。
1972年，25岁的徐小岩作为工农兵大学生，被保送至清华。虽然是当时年纪最大的学生，但很快便适应了大学的学习节奏和生活。
徐小岩十分珍惜来之不易的学习机会，他谨记父亲的教育，抓紧一切时间掌握、研究新东西，重视科学技术。
只要有一点钱，他便全部拿来买书，了解更多的新知识。
大学毕业后，徐小岩又进入加拿大斯克舍技术大学继续深造，并获得了计算机硕士学位。回国后，为了研制出我国的第一代汉字计算机，他每天骑车到中国图书进出口公司的资料室查找相关资料，夜以继日地进行研究，累了就趴在桌子上休息一会儿。最后，他在二炮某研究所与同事们一起终于克服了许多困难，研制出了中国第一代汉字计算机。1994年，徐小岩晋升少将军衔。
徐小岩和父亲相处的时间最长，但相比于父亲在外界眼中的伟大，他眼里的徐向前就是一个平凡的父亲，他对父亲是多大的官并没有什么特别的感受。因为家里有一条规矩就是“公私分明”，父母是这样要求他们的，同时也是这样严格要求自己的。
徐向前经常教育孩子们的一句话就是：
“路都是自己走出来的，不要以为我是什么元帅，你们就可以打着我的旗号去搞名堂。”
他对子女要求严格，对孙辈们更是如此。徐小岩的儿子出生后，徐帅十分高兴，这是他唯一的孙子。他亲自给孙子取名“徐各”。
“各”指有棱有角的坚硬玉石，他希望孙辈们也能够像这些有棱角的玉石一样坚强、锐利，继承先辈遗志，为中华民族伟大复兴和共产主义理想信念而奋斗终生。一个简单又特别的名字寄托了他对下一代的殷殷期盼。
徐各没有辜负爷爷的期盼，他从北京航空航天大学毕业，攻读了博士学位，从事计算机仿真研究工作。在这一高科技领域沉淀多年，始终坚持继续创新、研究。
2006年初，徐小岩被任命为总装备部科技委员会副主任，同年，他晋升中将，时年58岁。尽管在军中担任要职，但徐小岩却多次强调“我只是一个普通老兵”。作为一个在和平年代里成长起来的将军，徐小岩深感自己肩上的担子千斤重。为此，他以更加严苛的标准来要求自己。
受父亲影响，徐小岩的性格也一样耿直，反感阿谀奉承和爱搞小圈子的人。在担任总参通信部部长期间，被提拔成长起来的干部有近百人，但从没有人说过他搞圈子，得到提拔的干部都是受到大家信服和认可的同志。对此，徐小岩更是明确表态称
“做事对得起良心”。
1990年6月27日，徐向前因肺结核病复发，被送进了301医院接受治疗。离开前，徐向前久久舍不得离开校园，叹了一口气，说道：“唉，这次走了恐怕就回不来了……”
没想到，徐向前一语成谶。
徐帅逝世后，解放军总政治部向家属发放了八千多元的抚恤金，黄杰拿到这笔钱后，全部送给了秘书郭春福。因为郭春福的孩子被诊断出患上了白血病，急需用钱。
在这样一个红色革命家庭中长大的孩子们，全都成长为了祖国的栋梁。
参考资料：《法制晚报》、科教新报2021年23期、名人传记2013年5期、党史文汇2015年6期、环球人物2013年6期、党史天地2016年15期、黄埔2021年6期
