近日，滨医附院泌尿外科成功实施第100例机器人辅助外科手术，这既是一个“里程碑”，又是一个新起点。
机器人能做精细的外科手术？没错，自2023年5月份引入达芬奇机器人后，滨医附院泌尿外科已经使用这款机器人辅助为100名患者成功实施前列腺癌、肾肿瘤等复杂手术。
与传统外科手术相比，被称为“神助手”的达芬奇机器人到底是如何完成精细的外科手术？它又有哪些优势？听听滨医附院泌尿外科主任医师梅延辉如何说。
达芬奇机器人外科手术“神助手”
机器人做手术是咋回事？是不是就是给机器人设定好程序，全程让机器人来做手术？手术过程中不需要主刀大夫吗？……对于机器人辅助手术，很多市民有诸多疑问。
目前，滨医附院泌尿外科手术所使用的机器人名叫达芬奇机器人，全称为达芬奇机器人辅助腹腔镜手术。达芬奇机器人系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统、立体成像系统三部分组成。
“机器人辅助腹腔镜手术过程中，主刀医生不需要直接接触患者身体。他只需要专心操作控制台。直接与患者接触的是无菌的床旁机械臂系统。”梅延辉解释，机器人的立体成像系统为我们提供的是放大而清晰的手术视野，所以说达芬奇机器人辅助腹腔镜手术是由主刀医生操控机器来完成的手术。
那么与传统手术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜手术有哪些显著优势？
“外科像肿瘤还有重建成形这一类的手术，手术过程中需要清晰的辨认组织边界、精准切除缝合操作。在医学发展进程中，这几类手术经历了三个技术阶段。”梅延辉说，第一个技术阶段是开放手术，但开放手术的切口创伤较大，另外术中靠肉眼难以清晰辨认精细的血管神经，还有一点就是，术中一些狭小的空间很难完成重建缝合这一类的操作。第二个技术阶段是腹腔镜手术阶段，腹腔镜手术避免了巨大的手术切口并提供了相对放大的视野，但术中重建缝合这一类操作非常困难，同时不可避免存在术者操作手的生理性抖动。
“达芬奇机器人辅助腹腔镜手术是第三个技术阶段，这一类手术的切口与腹腔镜手术相似，他在术中通过立体成像系统将精细的血管神经放大而不失真，保证了组织辨认的精准；同时仿真的机械手臂可以模仿人的关节活动，同时比人的关节活动度更大，而且在机械臂操作过程中可以滤过人手的生理性抖动，最终保证操作的精准。”梅延辉用剥橘皮来形容，“就是在不破坏橘络的情况下，将橘子皮给剥下来，所以说这一种操作方式最大的优势是在体腔内操作时对于组织脏器的保护。”
所以在泌尿系统疾病中，有一些适合达芬奇机器人腹腔镜手术的优势病种，比如前列腺癌，达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术，手术中能够清晰辨认前列腺血管神经，同时可靠缝合尿道，能够最大限度保证患者术后控尿和性功能的保留；比如肾肿瘤，达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾部分切除能够精准切除病变组织，可靠吻合保留肾脏；比如肾积水，达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂成形及输尿管再植术能够充分发挥机器人手术优势，可靠保留组织血运，精准缝合创面；另外还有一些其他复杂的肿瘤，包括肾癌伴静脉癌栓及巨大腹膜后肿瘤，能够清晰辨认切除组织。
“高科技”助力医疗造福更多患者
然而对于机器人手术这种新技术，不少患者仍持有怀疑态度。
今年年初，刘大爷被确诊为前列腺癌需要做前列腺癌根治术，前往滨医附院就诊后，梅延辉向他推荐达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术，但刘大爷对于这项新鲜技术却不信任，明确表示更愿意采取传统的腹腔镜手术。
直至手术前几天，刘大爷前往门诊向梅延辉咨询病情，恰巧在门诊遇到一个朋友前来复查。“刘大爷的这位朋友在1个月之前在我们医院做了达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术，术后效果很好，没有出现尿失禁的情况。”梅延辉说，刘大爷了解到朋友的经历后，与朋友交流了一上午，并且通过网络查询了大量信息，最后明确告诉我他改变主意要做达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术，最终效果非常理想。
一台达芬奇机器人的价格非常昂贵，即便如此，医院和科室仍要花费“大价钱”引入，梅延辉表示，就是为了让高科技赋能医疗服务，更好地服务患者。
去年引入达芬奇机器人之后，为了使其发挥最大效果，滨医附院泌尿外科在装机前期就分批次派出了三批人员进行专业的培训，目前科室具有主刀资质3人、助手资质3人。
每一台达芬奇机器人手术至少需要两名医疗人员进入手术室，包括主刀大夫和助手。术中，主刀大夫作为手术核心，凭借多年磨砺的精湛医术和临危不乱的冷静判断，专注核心操作，助手紧密配合，专注衔接床旁机械臂系统、敏捷进行器械更换、及时吸引、利落剪线避免丝毫延误。手术团队协作无间，保障手术顺利实施。
而除了达芬奇机器人，在滨医附院泌尿外科，越来越多的“高科技”被应用到医疗服务中来，“比如，前列腺癌筛查需要做前列腺穿刺，确诊过程有一定难度，那么在穿刺过程中，我们已经可以利用磁共振，与动态彩超引导下穿刺进行技术融合，达到精准穿刺。”梅延辉说。
科室以提升患者就医体验为导向，积极探索创新，引入机器人手术。其精准度高，减少组织损伤，助力患者快速康复，梅延辉表示。“医疗新技术推广依赖患者认知接受，患者现身说法、义诊与病患交流会至关重要，可拉近患者与新技术距离，促进分享交流，让智慧医疗惠及更多患者。”
通讯员 张莹莹
