许世友出生于1906年2月2日，那是一个动荡不安的年代，许世友8岁就上嵩山习武，因此练得一身本领，加入中国共产党后立下了赫赫战功，由于十分能征善战，打仗时敢于拼命，他也落了一个“许老虎”的外号。
许世友8岁就离开了父母，随后就参军投身革命，所以一直没有回到过家，未能尽孝也是许世友一生最大的遗憾。
直到新中国成立后，许世友才得出空闲回家。
1952年，许世友回到了魂牵梦萦的老家，在路边他看见了一位白发苍苍的老妇人，许世友赶紧下去搀扶，结果老妇人一看他就喊：“是友德娃吗？”
许世友愣了一下，他已经近40年没人听过有人这么叫他了，随后就大哭着跪下。
这正是许世友的母亲，母子相认后相顾无言，良久后许世友的母亲开口：“友德啊，你这么多年没回家，快回家看看我喂的猪，已经长得老大了。”
但这次许世友并没有陪老娘几天，新中国刚刚建立，军中还离不开许世友。
知子莫若母，娘亲也看出了许世友的为难，她和许世友说：“娃啊，你放心为国家做事，不用惦记娘，我吃得好喝得好，身体还硬朗。”
许世友默默无言，只能流着泪给老娘磕几个响头，再次踏上了为人民服务的征程。
许世友一生作风硬朗，是个直脾气的人，封建帝制没能打倒他，旧军阀没能打倒他，日本人也没能打倒他。
但铁汉也有柔情，唯独老娘是许世友这辈子最愧对，也是最放不下的人。
1959年许世友才再次回到家乡，但子欲养而亲不待，此时老娘已经去世，许世友只好长跪不起，跟老娘诉说着自己的歉意。
许世友此生只和党提了一个要求，那就是要求土葬，生前未能尽孝，日后必须要陪伴爹娘，这也是他唯一的夙愿。
1983年，78岁的许世友觉得自己身体很差，时日无多了。中国人落叶归根的传统也影响着他，他对家乡的思念越来越浓。
于是许世友和上级申请，自己要回老家看一看，这次要办得风风光光，要搞43辆吉普车送自己回乡。
领导非常不解。因为许世友一生节俭，从来不摆架子，自己儿女的时期他都没有求人，为什么这次要搞这么大的排场？
随后许世友说出了自己的理由：“大别山一共走出了43位英雄，他们有的人一辈子都回不到家了，我想带他们风风光光地回家看看，所以给他们一人申请了一辆车。”
领导听后也被许世友的话感动了，于是批准了许世友的这个请求。
许世友刚请完假，大雨就连下了十几天。没办法的许世友只能先销假。
神奇的是，许世友刚休假，天就晴了。
许世友只好感叹：“老天不让我去啊”
1985年10月22日，许世友去世，邓公以7个特殊批准了许世友土葬，他最终回到了魂牵梦萦的家中，永远陪在了爹娘的身边。
