ROBOT INDUSTRY
2025年年初，特斯拉CEO马斯克公布了人形机器人量产目标，计划三年内将产能提升至50万台。从造车到“造人”，特斯拉的发展路径并非孤例，汽车领域越来越多的厂商积极布局人形机器人，这股跨界的风潮正在席卷整个汽车产业。
前不久，理想汽车CEO李想公开表示，100%会做人形机器人。放在两年前，此番言论或许会一石激起千层浪，但如今却难以拨动舆论的涟漪。原因主要有两点，一是人形机器人确实炙手可热，截至2024年年底，国内人形机器人整机企业已超80家，全球超过150家，各类产品争奇斗艳，彼时“王谢堂前燕”，而今“只道是寻常”；二是先造车再“造人”几乎已成为车企的标准动作，自从特斯拉擎天柱（Optimus）公开亮相后，这种现象就以燎原之势蔓延开来，广汽、奇瑞、小鹏等一众厂商纷纷入局，人形机器人商业化箭在弦上。
放眼机器人迭代演进的长河，第一台工业机器人诞生至今已近七十载，从简单的重复操作到高度柔性化、智能化，机器人的形态、功能及应用场景发生沧桑巨变。近年来，汽车产业也迎来了跨越式发展，电动化、网联化、智能化进程一日千里，交通工具摇身化为智能终端。长久以来并行不悖的两股势力交织融合，一场更为深刻的产业变革澎湃涌动。
对此，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟形象地指出，汽车“在路上”是智能汽车，“飞上去”是飞行汽车、低空产业，“立起来”是人形机器人、具身智能，智能汽车产业正在发展为聚合型智能产业。
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技术同源夯实车企研发机器人的底层逻辑
2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》由北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，将于2025年4月1日施行，明确支持将自动驾驶应用于个人乘用车。从定速巡航、自适应巡航到自动驾驶，传感器的迭代降本和终端算力、软件算法的快速崛起，让驾驶变得越来越自主。目前，自动驾驶技术已在机场、矿山厂区、物流园区等封闭场所的商用车辆中实现普及应用。随着新政的出台，L3级自动驾驶商用案例有望在2025年实现多点开花。
自动驾驶的快速推进，一方面为车企深化技术积累、优化模式创新、强化品牌建设营造了难得的历史机遇。另一方面也为车企入局机器人领域铺平了道路。传统的汽车被视为“四个轮子+两排沙发”的简单组合，自动驾驶的兴起让汽车不再是简单的交通工具，而是能够理解乘坐人意图，提供多元服务和更好出行体验的移动智能终端，这也让汽车越来越像机器人。深究二者的技术原理亦是如此。
感知层面，汽车和机器人都需要借助激光雷达和计算机视觉技术实现环境的精准感知。激光雷达被视为汽车的“眼睛”，通过发射激光束并测量反射信号的方式构建环境三维空间信息，从而实时判断周边车辆、行人及障碍物的距离和方位。借助计算机视觉技术，汽车还可以识别交通标志、信号灯、车道线，并理解其他车辆和行人的意图，为规划行驶速度和路线提供依据。同样地，机器人也需要借助激光雷达和计算机视觉技术“看懂”世界，高效执行各项任务。在特殊场景下，机器人还需要借助多传感器融合感知技术获取温湿度、声音和气体等信息。
决策层面，汽车和机器人都需要借助先进算法和模型，对环境数据进行处理分析并输出最优解。汽车的自动驾驶决策主要包括路径规划、行为选择、运动规划和控制等，依靠大量行车数据完善学习，提升决策精准性和适应性。机器人同样遵循相似的逻辑，依靠强化学习等算法支撑，借助大量模拟训练和实践反馈优化决策模型。
执行层面，汽车和机器人都可依靠电机驱动完成既定目标任务。例如，电动汽车依靠先进的电机驱动与控制技术，满足不同路况下的行驶需求，机器人同样基于对电机的精准操控，实现灵活抓取和运动控制。此外，在信息通信、系统架构等关键层面，汽车与机器人也存在广泛的互通之处。这种技术层面的互通并非偶然，而是两大产业向智能化方向持续迭代演进的必然结果，这为汽车与机器人融合发展打破了技术屏障，创造了先决条件。
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汽车产线为机器人研发应用创造天然场景
过去的2024年，人形机器人进入车厂“实习”逐渐成为常态。优必选旗下人形机器人Walker S，在蔚来汽车工厂针对车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作开展实践；由OpenAI、微软、英伟达、英特尔等投资的人工智能机器人初创公司Figure AI，研发推出第二代人形机器人Figure 02，并投入宝马工厂生产线，探索提高生产效率。特斯拉CEO马斯克在2024年召开的年度股东大会上表示，将于2025年限量生产Optimus人形机器人，并在自有工厂进行测试。
在工业场景中，工业机器人、协作机器人已经实现了成熟应用，车企为何竞相引入人形机器人？对此，广东省机器人协会执行会长任玉桐认为，汽车工厂对劳动力需求量大，人形机器人可以在一定程度上替代人工，降低人力成本。结合实际来看，用工成本带给车企的压力的确存在，并且在日趋激烈的市场竞争格局中尤为凸显。2024年10月，德国大众汽车公司宣布计划关闭至少三家德国本土工厂，并裁减数万名员工，以降低运营成本。无独有偶，2024年11月，美国福特汽车公司宣布计划在德国裁员2900人，并在2027年年底前进一步在欧洲裁员4000人，以降低成本。
相较于人工作业，人形机器人的优势主要体现在两方面。一是操作更精准、执行效率更高。例如，面对汽车发动机等精度高、结构复杂的部件，人形机器人可以借助灵巧手实现精准、稳定操作，降低产品次品率，节约生产成本。再如，人形机器人的应用可以进一步提高协作效率，实现更加高效的调度配合。二是人形机器人具备形态拟人的天然优势，能够兼容工厂现有的作业环境，在不对生产线进行改造升级的前提下实现柔性应用，可以代替人工操作机械设备，大幅缩减工厂的成本投入，减轻企业的转型负担。
此外，车企引入人形机器人还能够对提升品牌知名度和影响力起到正向推动作用。现阶段，消费者尤其是年轻消费群体，对于车辆的选购不仅局限于性能和外观表现，同时还关注品牌形象和特点，这也是许多企业家积极打造个人IP的原因之一。通过引入人形机器人，车企能够进一步展现积极顺应产业变革、拥抱科技创新的开放姿态，向市场传递注重品质提升和智能化升级的强烈信号，为进一步拓展市场夯实品牌软实力。
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抢先布局积极占据人形机器人商业化先机
根据预测，2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元。英伟达创始人兼CEO黄仁勋认为，未来有三种类型的机器人可以实现大规模生产，即汽车、无人机和人形机器人，其中人形机器人产量最大。面对旺盛的应用需求，谁能在市场培育的初期阶段率先入局，就意味着谁能够在技术标准制定、市场份额占比等方面占据领先优势。
目前，国内车企主要以自研或联合研发方式布局人形机器人。新势力车企方面，小鹏汽车发布了自主研发的AI人形机器人Iron，该机器人已在小鹏汽车广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产；小米发布了CyberOne全尺寸人形仿生机器人，该机器人身高177cm、体重52kg，能够分辨85种环境语义和6类45种人类情绪，官方称之为“更像人的机器人”。传统车企方面，广汽集团推出了自主研发的第二代具身智能机器人，该机器人采用纯电驱动，续航超过6小时，通过引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制；奇瑞汽车与AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine，该机器人能够准确理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出，主要应用于门店导购。
在头部科技企业和行业龙头单位的牵引推动下，经过数年迭代演进和探索应用，人形机器人产业链日臻完善，实用性能日益提升，落地场景日渐丰富，部分产品已经实现公开发售，批量化投产指日可待。在国家和地方政策的支持下，人形机器人进入快速发展阶段，这也让更多车企看到了“黎明前的曙光”，纷纷投身崭新赛道。依托深厚的资金基础、强大的工业生产能力、丰富的软件算法研发经验和天然的应用场景，车企在人形机器人研发方面展现出独特优势，有望形成跨界融合发展的良好示范。
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