骑兵冲击一般的方阵随便冲，但要是冲击方形的刺猬，那就是找死，唐朝名将苏定方就打出过经典战例。
657年，西突厥叛乱已久，唐高宗遂以苏定方为伊丽道行军大总管，统领一万余步骑讨伐西突厥。
苏定方所部一路连战连捷，大军很快便抵达曳咥河（今新疆北部额尔齐斯河）这个地方。
突厥可汗阿史那贺鲁原以为唐朝方面会派出十万大军来对付自己，没想到前方传回的情报却显示，唐朝仅有一万余人。
这下把阿史那贺鲁给乐开了花，自己手里可有10万大军，唐军这万把人都不够塞牙缝的。
在这种心态下，阿史那贺鲁一下就有了底气，于是决定摆开阵势，将唐军四面围困起来，打算一口气吞掉这支唐军。
但他显然不了解他的对手究竟有多可怕！
而唐军方面，苏定方显然也没把阿史那贺鲁这10万人马放在眼里，明知敌军比自己多出整整10倍，苏定方非但没有退却，反而要和突厥人硬碰硬地干一架。
随后，苏定方便展开了军事部署。
他先是命令人数较多的步兵迅速抢占一处高地，然后结成方阵，每个士兵将手中的马槊以刀尖部分向外倾斜，如果从远处望去，整个方阵就像一只巨型的刺猬。
接着亲自带着人数较少的骑兵移动到北面附近的一块空地等待时机。
阿史那贺鲁见状，也没把唐军的方阵放在眼里，毕竟自己手里有10万大军，一人一口唾沫都能把唐军淹死。
于是，阿史那贺鲁一声令下，西突厥骑兵向唐军发起了冲锋。
就在这时，奇迹般的一幕发生了。
当突厥骑兵兴高采烈地冲了上去靠近唐军方阵时，突然停了下来，因为摆在他们面前的是一只巨型刺猬，到处都是长长的马槊指着自己，根本无从下口。
谁要是真往里面冲，估计要被捅出上百个透明窟窿。
突厥骑兵们看着那一道道发出寒光的刀尖，顿时倒吸一口凉气，可就这么僵持下去也不是办法。
阿史那贺鲁见状，再次发出进攻的命令，冲上高地的突厥骑兵随即不顾一切地向唐军方阵发起了猛烈进攻。
然而，一番厮杀后，唐军方阵丝毫没有任何变化，反倒是突厥骑兵被打得人仰马翻，地上到处都是突厥骑兵的尸体，伤亡惨重。
阿史那贺鲁见状，顿时一惊，但很快镇定下来，他不相信唐军区区数千人马，难道还能是铜墙铁壁不成？
于是，阿史那贺鲁再次命令突厥骑兵向唐军发起冲锋。
只见突厥阵营中有一支骑兵朝着唐军方阵就嗷嗷叫地冲了上去。
又是一番厮杀后，突厥骑兵再次付出了惨重的伤亡，可唐军阵营依然不为所动。
阿史那贺鲁见状，大为震惊，可他不甘心，最关键的是，自己带着10万大军出来，要是连唐军区区几千步兵都打不过，这要是传出去，得多丢人？自己还怎么混？
所以，阿史那贺鲁决定亲自带着队伍冲上去，誓要将唐军方阵夷为平地。
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在突厥可汗的亲自带领下，突厥骑兵个个像打了鸡血一样往上冲，可冲上去之后，阿史那贺鲁才发现这方阵还真难打，双方很快展开厮杀。
谁知，正当双方打得难解难分之时，苏定方眼见时机成熟，率领北面那支骑兵迅速杀出，突然冲进战场。
突厥骑兵猝不及防，对突然杀出的唐军骑兵毫无防备，被打得丢盔弃甲，随即军心大乱，士兵们被吓破了胆，纷纷四散奔逃。
由于战场已经十分混乱，阿史那贺鲁也无法制止士兵们逃散，更无法再有效地组织反击，随着突厥骑兵的大溃逃，阿史那贺鲁眼见大势已去，迅速带着亲兵以狂奔的速度逃离战场。
剩下的突厥各部首领一看，可汗都带头跑路了，那还等什么，逃命要紧。
就这样，10余万人马的突厥骑兵，展开了一场生死大逃亡，而后面则是一群穷追不舍的唐军骑兵。
唐军一路追杀30里，杀敌数万，才停止了追击。
由于尚未俘虏突厥可汗阿史那贺鲁，第二天，在苏定方的命令下，唐军轻装简从，继续深入追击。
一路上，突厥各部被打得闻风丧胆，纷纷投降苏定方。
而阿史那贺鲁被逼无奈之下，只得带着十几个骑兵再次逃亡，一直逃到一个叫石国的西域小国。
可石国根本惹不起大唐，不敢收留阿史那贺鲁，最终主动将阿史那贺鲁捆起来送给了唐军将领萧嗣业。
此战，苏定方以一万余步骑，打垮西突厥十余万大军，并一举灭掉了强盛一时的西突厥，为大唐拓地千里，唐朝的版图由此延伸到中亚。
再回到主题，骑兵到底能不能直接冲击严整的步兵方阵？
冲肯定是不能直接冲的，尤其是步兵配备长矛、马槊之类的长兵器时，更不能随便冲击，否则就会像狗咬刺猬 ，刺猬没咬到，反而把自己弄一身伤。
但是，步兵方阵其实缺陷是很大的。
这种阵型只能解一时之困，并非长久之计。
因为步兵不可能一直保持方阵的形态，总要吃喝拉撒睡，还有粮草消耗都是问题。
如果骑兵对结成方阵的步兵实施围困，断掉其粮草供应，采取疲敌之策，那么步兵长期结成方阵，而且粮草不断消耗，骑兵以围困姿态以逸待劳，步兵就算结成方阵，也坚持不了多久。
即便不采取疲敌之策，打步兵方阵也是有办法的。
比如，用弓弩射击，用抛石车投掷石头块等，当然了，游牧民族一般没有抛石车这种大型重型武器的。
但光是用弓箭射击，步兵就受不了，除非这群步兵还携带有重型盾牌，否则无法抵挡弓箭的射击。
最后就是步兵结成方阵，其实是被动防御，即使骑兵不主动冲击，步兵也缺乏主动进攻能力的，打起仗来很被动的。
苏定方之所以能灭掉西突厥，除了步兵方阵以外，最关键的就是他还留着一支骑兵，用于冲击敌军。
单纯的步兵方阵，面对和骑兵作战时，除了依靠高大的城墙、关隘据守，有头脑的将领可能采取诱敌深入的计策，引诱敌军深入进攻，再利用险要地形，以强弩远程击杀，以达到消灭敌军骑兵的目的。
除此之外，步兵没有其他办法可以主动进攻敌军骑兵。
