出品 丨 搜狐汽车·汽车咖啡馆
作者 丨 胡耀丹
2月25日，特斯拉中国版FSD上线。2月26日，互联网上自发开展了一场中国版FSD“群体测试”。无论是个人车主还是网络博主，均参与到这场尝鲜之中。
整体来看，特斯拉中国版FSD主要表现出两个特点，一个是驾驶感受比较像“老司机”，另一个则是违章严重，常常违反中国道路交通法规。总体而言，驾驶能力不低，但对中国道路非常不适应。
为此，有网友给特斯拉中国版FSD打了“88分”，戏称还有12分（驾照分）“被扣光”了。
据了解，中国版FSD在行驶过程中可能会出现包括但不限于闯红灯、实线变道、占用公交车道、逆行、占用非机动车道、转弯车道直行等违章行为。例如，知名汽车自媒体人陈震在对中国版FSD测试的过程中，FSD共出现7次违章。
2月26日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上回应相关测评时表示：“我们只是利用互联网上公开的中国道路和标志的视频来训练模拟。”
这意味着，这可能是一款“刷小视频”训练出的FSD版本。从技术适配、数据训练的角度来看，无论是专家观点还是法律法规，都将对特斯拉中国版FSD的更新带来不小挑战。
据悉，目前收到辅助驾驶软件Autopilot的增强版更新（即中国版FSD）的只有部分车型。只有2024年2月后生产的特斯拉车型（搭载HW4.0硬件），并购买了6.4万元的FSD智能辅助驾驶功能，才能够接收该软件更新。
图源：特斯拉官网
由于功能类似和购买人群的限制类似，该增强版的推送，也被视作特斯拉FSD入华的象征。不过，由于该FSD功能仅为“辅助驾驶”，不具有“完全自动驾驶能力”，也被称作“阉割版FSD”“残血版”FSD“中国版FSD”。
01 测试现场：违章大赛
特斯拉中国版FSD更新的内容包括，“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”“驾驶室摄像头”及“地图包版本更新”三部分内容。其中，“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”是最主要的内容。
针对城市道路Autopilot自动辅助驾驶，特斯拉官方对功能的表述是：会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等动作。能根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。
目前，已有测试主要是在城市场景之中，这些测试几乎都发现了中国版FSD的同一个缺点：看不懂交规。
这一缺点为车主带来了两类问题。
第一类问题是看不懂交规信号导致不遵守交规，严重违章。在大部分测评中，FSD均出现了违章现象，最明显的是“闯红灯”。
放路中的临时红绿灯、悬挂的带有左右转向灯的红绿灯……中国版FSD在一名车主测评中连闯多个红绿灯。
搜狐汽车发现，FSD并非刻意闯红灯，而是不会识别部分红绿灯。比如，国内部分区域会在道路中间放置临时红绿灯，FSD会直接忽视其存在。
一般来说，FSD能够识别悬挂的红绿灯，但如果该红绿灯同时有左转、右转、直行三个灯，直行灯红色、左转灯绿色，FSD可能会将左转绿灯识别为直行绿灯，从而继续直行。
FSD将左转绿灯识别为直行绿灯 图源：网络
此外，FSD对非机动车道、公交车道，以及左转、右转、直行道路等道路的识别能力也较差，占用车道在其决策策略中较为常见。
第二类问题是看不懂交规和信号导致体验感差，等待时间长或带来不便。
比如，在多个中国版FSD行驶视频中，车辆本该直接掉头，但却在掉头的位置等待直行红绿灯，即认为需要在直行绿灯时才能够掉头。这是对中国道路交通规则的不理解导致的。
这显示，FSD并非不遵守交通规则，而是只遵守它记忆库中的交通规则。这也暴露出，目前其对中国道路交通规则知之甚少，尚未理解适配。
此前，特斯拉智能驾驶负责人Ashok Elluswamy曾表示，对中国不能“压实线”“越过实线”的规则印象深刻，“在美国，这（不压实线）只是建议”。
不过，特斯拉中国版FSD的功能中，“自动进行变道”“直行、左转、右转、掉头等动作”均较为熟练。无论是个人车主还是博主测评，均表示动作丝滑、较为自信，像是一个“老司机”。
当然，也有车主表示其驾驶策略较为极限，会出现可能刮蹭的情况。在一些极端场景如公共道路的窄路掉头上，FSD也表现犹疑，出现了难以掉头从而需要接管的情况。
02 适应不易 监管难避
要做好适配，就加入中国的数据来训练大模型。这是研发层面上的问题，但由于特斯拉的特殊身份以及中美之间的国际关系，这一问题同样受到来自政治方面的压力。
特斯拉官网在选购“Autopilot 自动辅助驾驶套件”处说明了三个信息。
第一个信息是，车辆尚未实现完全自动驾驶；第二个信息是，未来对可用功能的推出进度，有赖于两个方面，一是研发，二是行政审批；第三个信息是，未来的新功能会通过OTA进行更新。
特斯拉官方说明 图源：特斯拉官网
在这三个信息中，特斯拉对功能推出进度的说明尤为重要。研发和行政审批，这是决定特斯拉中国版FSD能力上限的两道坎，这两者本质上也有着紧密联系。
行业普遍认为，目前决定智能驾驶系统能力的三要素分别是：算法、算力、数据。
算法方面，行业正在集体转向端到端架构。对于端到端智能驾驶技术而言，数据的重要性大大提升。这种架构依赖海量数据训练，通过神经网络学习人类驾驶行为，而非人工编写规则。
特斯拉是端到端的先行者，其通过建立超算中心，用庞大的算力来支撑海量数据的处理与模型训练。在此过程中，数据闭环能够驱动算法迭代，算力则作为工具服务于数据处理效率。
可以说，如果没有算力和数据，算法就难以进化。
作为一家美国企业，特斯拉在数据传输和算力应用上面临挑战。
首先，特斯拉难以将在中国采集到的数据传输至海外进行训练。
在海外，特斯拉建设了Cortex超算集群和Dojo超级计算机。其中，Cortex拥有约10万颗英伟达H100和H200芯片，算力远超中国车企；Dojo则能通过优化数据处理流程（如压缩视频片段），提升训练效率。
但是，这些硬件基础设施却无法帮助中国版FSD成长。
2021年8月发布的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》要求，个人信息或者重要数据应当依法在境内存储，确需向境外提供的，应当通过国家网信部门组织的数据出境安全评估。
也就是说，如果特斯拉收集的数据要走出中国进行训练，就需要脱敏并报备申请，通过安全评估。但是，这些处理后的数据是否能用、够用，充满悬念。
数据出不去，那么，硬件基础设施能够走进中国吗？可能也不行。
2022年，美国《出口管理条例》升级，英伟达 A100、H100 等高性能AI芯片被列入对华禁运清单。2023年10月17日，管制再度强化，英伟达为中国定制的 A800、H800也被纳入管制范围。2025年1月，彭博社援引知情人士的话称，特朗普政府官员正在研究将销售限制扩大至英伟达对华“特供版”AI芯片H20。
更何况，AI芯片价格不菲，对特斯拉而言，在华再建一个计算中心并不划算。因此，FSD进入中国之后，真正的挑战其实才刚刚开始。
中国版FSD的成长方法并未被披露，但已有的信息显示，特斯拉对此并非全无准备。据媒体报道，今年2月初，特斯拉调拨部分美国自动驾驶工程师来中国做成熟版本 FSD 的本地化部署并优化算法。理论上这能在数据不出境的前提下，尽可能提升FSD在中国的性能。
不过，在人力有限、算力有限的情况下，这样的调整能让FSD中国版发展到什么程度，还有待观察。
03 反响强烈 业内热议
特斯拉FSD功能在中国的推出，经历了长时间的准备与调整。2023年8月，有爆料称特斯拉开始在中国市场测试FSD，并以“影子模式”收集数据，验证系统的可行性。2024年4月，马斯克在社交平台上确认FSD入华时间临近，并随后访问中国。几个月后，特斯拉宣布计划在2025年第一季度正式在华推出FSD，但仍需监管批准。
如今，特斯拉推出中国版FSD功能，也让中美智驾公司逐渐迎来同台竞技的机会。
这场接近三年的入华长跑，恰逢中国智能驾驶从"规则逻辑"向"端到端"演进的挑战期。当FSD终于驶入中国市场时，它面对的不再是一个孱弱的中国智驾行业，而是一批在数据规模、迭代速度、场景复杂度等方面不断进化的中国智驾公司。全球自动驾驶技术两大头部力量的PK，可能直至此刻才真正拉开帷幕。
从特斯拉FSD被传将入华，到如今真正入华，国内智能驾驶领域的大咖们反响不一。搜狐汽车搜集了FSD入华前后智驾大咖的观点态度，罗列如下：
FSD入华前：
2024年5月 英伟达公司首席执行官黄仁勋：特斯拉FSD的第12版是一次真正的技术革命，因为它采用了端到端的生成模型，能够通过观看环绕视频进行学习，预测路径，并理解和驾驶汽车。这种生成式人工智能的应用被认为是革命性的进步。
2024年5月15日 百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏：有传闻说FSD和Robotaxi即将入华，我们对此特别期待，也非常欢迎。不过也友情提醒一下，“道路千万条，安全第一条”，在中国复杂的道路场景下做Robotaxi 真心不容易。比如在武汉，特斯拉想要做到当前百度的全无人运营水平，还是需要挺长时间，少则3年、多则5载，如果不信可以先来武汉跑一跑。
2024年6月1日 华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东：特斯拉的车辆数量多，数据多，FSD做得不错，我们去美国、加拿大等也做测试对比，我们的体验略优一些。他们没用激光雷达，我们用了，弥补了感知能力，在中国我们比他们略优一些。
2024年6月 理想智驾研发副总裁郎咸朋：像理想、华为这些公司，在中国道路上还是有自己的优势，包括数据、测试环境的数据程度的，如果特斯拉真的进来，我们非常有信心和它一较高下。
2024年7月5日 极越CEO夏一平：在中国，极越一定比特斯拉FSD更厉害，极越更懂中国路，希望FSD进入中国后一起PK一下。
2024年8月28日 地平线创始人兼CEO余凯：最近说老实话，有一些朋友到硅谷体验了FSD最新的版本，然后他会说中国的智能驾驶没戏了，赶不上FSD了，我说你到北京或上海来体验一下。他们体验了最新的SuperDrive，在礼拜五下午六点钟或者七点钟，比如在朝阳，那是最挑战的时刻。他们体验完了以后，说特斯拉的车估计到这儿来，到朝阳这种人流、车流密集的地方，估计搞不定，他们自己都有这种感受。
2024年10月13日 Momenta CEO曹旭东：不害怕特斯拉FSD入华，这对我们肯定是有帮助的。特斯拉进来之后，可以更好地教育这个市场。就像当年特斯拉的电动车来到中国之后，市场进入一个快速大发展阶段。特斯拉高阶智驾入华的话，类似事情也会再发生。有更强得敌手在，才能更高更快更强，特斯拉也会给我们带来更多订单。教育了市场，我们的客户也会有更大的一个压力。
2024年11月 小鹏汽车董事长、CEO何小鹏：特斯拉FSD技术如果进入中国，将对包括小鹏汽车、华为在内的智能驾驶公司产生正面影响。
2025年1月14日 何小鹏：去年体验了FSD V12版本，最新V13.2版本的确能力提升很大。过去半年，小鹏图灵AI智驾也在快速前进，很多地方我认为已经做得比FSD好，譬如复杂路况博弈、安全体验处理上有了很大的提升。
2024年 元戎启行创始人兼CEO周光（据元戎启行副总裁、技术合伙人刘念邱转述）：整体感觉比较丝滑，尤其是在导航变道跟速度控制上，跟人驾差别不大，FSD的选择符合乘客对驾驶的预期。V13的FSD（海外版），核心提升在导航变道上，特别精准，没有多余的变道动作。在这方面，国内各家还很难跟特斯拉对比。
2025年1月13日 地平线SuperDrive负责人苏箐：如果抛开和人类的比较，今天你一定要让我找一个对标对象，我还是会选择FSD，因为我确确实实觉得他们整个团队的素质和创新精神是值得让人敬佩的，我自己去试过以后，我能看到他们在技术上是有很多独到之处，甚至在某些地方有断代式的领先。
FSD入华后：
2025年2月25日 小鹏汽车董事长、CEO何小鹏：听说今天特斯拉FSD开始陆续在中国推送，热烈欢迎，整个智能驾驶行业会有更多的有趣交流和互相促进。
今年上半年我们期望拿小鹏图灵AI 智驾和全球最好的高阶智驾能力做一次全方面覆盖的比较，在功能、性能、安全、覆盖率等方面都努力做到中国和全球第一。
小鹏和特斯拉是全球最早将大模型端到端技术应用在智能驾驶并量产落地的AI科技 公司，也是唯二有能力不依赖高清地图和激光雷达，用一套软件努力实现智能驾驶
我稍微有些认为不同的是，高阶智驾如果想要在全球市场推广落地，就必须做到 “基础硬件标配、软件免费、高频OTA成长”。
2025年2月25日 中国科学院院士、中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高：原先从我的角度，有点害怕特斯拉FSD到中国来会赢者通吃，会把中国的自动驾驶市场搅得天翻地覆。现在我这种担心大幅下降，因为有了DeepSeek。原来像FSD用的算力等都是相当大的，现在我觉得这种风险降低了，我对国内在自动驾驶市场中继续处于主导地位增强了信心。
2025年2月25日 小米创办人、董事长兼CEO雷军：小米SU7 1.5.5 OTA已经开始推送，新增18项功能，18项体验优化。
2025年2月25日 理想汽车董事长李想：特斯拉是端到端的V13.2，前有DeepSeek对战OpenAI，现在也可以有物理世界的特斯拉和理想的端到端V13道路实战。
2025年2月26日 长城汽车董事长魏建军：特斯拉在技术创新方面的成就确实值得称赞，但面对中国复杂的路况和驾驶习惯，特斯拉 FSD 能否达到中国消费者对智能驾驶的预期，还存在很大挑战，很可能会出现“水土不服”的现象。
2025年2月26日 阿维塔科技总裁陈卓：看到特斯拉在中国更新软件部署FSD的信息，非常高兴。特斯拉是全球智能驾驶的第一梯队，阿维塔也一直在超级智驾的路上，一往无前。强强碰撞，才能不断精进，希望有机会能够相互切磋体验，取长补短，共同推动智能驾驶的发展，推动全民智驾。
2025年2月26日 Momenta首席执行官曹旭东：特斯拉FSD入华一方面将为消费者提供更丰富的产品选择，进一步激活用户对高阶智驾的认知与期待；另一方面，优秀企业的加入将形成良性竞争，激励行业在技术研发、产品创新与用户价值创造上不断突破，像中国电动车行业一样，最终把中国智能驾驶的技术实力、产品竞争力、品牌影响力真正打到全球市场，这是非常重要的。
