防走失，电梯直达
来源：凤凰网科技
作者：李治钦
摘要：
特斯拉FSD能否挑战北京的高难度路口？
特斯拉中国版FSD系统于2月25日正式向用户分批推送。在 2 月 25 日中午，凤凰车研所第一时间对配备了HW4.0智驾硬件，并订购了6万4千元FSD选装包的焕新版Model 3P（四驱长续航版本）进行了全面的测试。
经历城市道路、高速路况及"地狱级"复杂路口考验，四次接管记录背后，这个价值6.4万元的智驾系统究竟表现如何？
首先，简单说一下升级成功后的界面，在autopliot 智能辅助驾驶页面，会出现一个FSD智能辅助驾驶的选项，首次使用要阅读相关须知。启用后，用户可选择轻松、标准、迅捷三种驾驶设定。本次测试全程使用了迅捷模式。
此外，还有一个最高速度偏离值设定，允许用户调整车辆最快可以超出限速的速度范围。同时，系统还配备了驾驶视野扩展功能，该功能可将车辆感知的SR界面以全屏形式显示出来，为驾驶员提供更直观的周边环境信息。我们此次测试的FSD版本为V13.2.6，除上述新增功能外，系统未有其他显著变化。
在首次使用的短短几分钟内，FSD给我们留下了深刻的印象。我们仅随意设置了一个导航点，并启动了FSD功能，它竟能自主在公共停车场内启动智能驾驶模式。随后，FSD系统顺利驾驶车辆通过停车场收费口。在一段无标线且设有非机动车道的路段上，它准确避让了一辆非机动车。
紧接着，它以较快的速度汇入主路，并成功切换至我们预设的左转车道。然而，它并未按照导航指示在该路段进行调头，而是继续左转行驶。
在紧接着的下一个路口，按照导航指示应当调头。然而，FSD却显得异常果断，没有丝毫犹豫地驶过了那个较为狭小的调头路口，直接前往了红绿灯路口，并开始排队等候。当我们还在猜测它是否能够成功完成调头时，系统却毫不犹豫地左转，驶入了一个陌生的停车场。
这一情况表明，当前版本的中国版FSD可能在处理三点调头这类复杂路况时存在不足，因此它选择了自行规划路线来规避这一难题。但让我们感到惊讶的是，系统表现得如此自信，无论路线是否正确，都驾驶得毫不犹豫，丝毫不拖泥带水。在停车场内绕了一圈后，它又重新回到了正确的行驶路线上。
在仅仅三分钟的时间内，FSD系统便向我们展示了它与以往新势力智驾体验的显著不同。随后的城市道路行驶中，FSD系统表现得相当流畅，一路顺畅无阻。在常规的刹车、变道操作中，系统控制得极为丝滑，无保护左转也同样游刃有余。
紧接着，在遇到行人和自行车干扰的右转路口时，FSD系统显得过于“礼貌”，驾驶员稍作辅助加油，便成功通过了路口。
红灯起步加速时，车辆表现迅猛，连续变道也显得从容不迫。对于路侧的手推车，系统更是丝滑绕行，轻松应对。
经过这一段测试，FSD可以说给我们建立了非常好的第一印象。这很大程度上得益于马斯克此前的“预防针”，他提到由于数据跨境限制，中国版FSD主要依靠在线视频学习来优化。
在接下来的三车道道路上，FSD系统成功完成了首次自主调头，并准确按照导航指引拐进了目的地停车场。然而，由于导航信息出现错误，我们不得不手动接管车辆，引导它进入停车场另一侧的充电站。
充电几分钟后，我们再次规划路线，准备让FSD系统挑战北京著名的复杂路口——大山子路口。这次，我们特意尝试让车辆在车位上直接启动智能驾驶模式（挂档后）。FSD系统能够在陌生停车场内自行寻找出路。但遗憾的是，我们体验的这个版本似乎无法自动挂入D档，从SR（感知系统）界面中，似乎能察觉到FSD系统的些许纠结。
于是，我们手动驶出停车场，再次启动FSD系统。车辆行驶依然非常流畅丝滑，且未误入旁边的公交车道，这不禁让我们猜测，难道特斯拉已经攻克了公交车道识别的难点？仪表盘上并未显示任何特殊提示。
在经过一个十字路口右转后，FSD系统将非机动车道误识别为辅路并驶入，我们因此进行了首次公开道路上的手动接管。这显示出，FSD这位“美国司机”在应对中国道路特色方面，还需进一步加强学习。
在避让左转车辆时，系统依然表现出稳健的驾驶风格。随后，车辆顺滑地进入匝道，并顺利转入通燕高速主路。
在这段高速行驶过程中，FSD系统的驾驶风格并不算激进。之后，车辆很顺畅地通过了不收费的西马庄收费站。对于京通快速路，FSD系统显然应对自如。
在车流量较大的五环路段上，FSD系统表现得依然游刃有余，没有丝毫压力。需要提醒的是，在使用FSD系统时，跟车距离是无法手动调节的，一切都由系统自行判断并调整。
驶出五环，下匝道后，面对红绿灯无保护左转的情况，FSD系统展现出了与国内一些智驾系统不同的驾驶风格。它非常守规矩，严格遵守交通规则。在后续的行驶中，我们也遇到了几个路口，FSD系统同样表现得非常守规矩，必须等到路口内的车辆完全驶出后，才会进入路口。
在一段包含窄路和大角度盲弯的路段上，我们曾见证过多款车型在此出现失误。不过，车辆顺利到达途径点后，自动将车辆靠边停放。在大山子路口的第一个斜角转弯处，FSD系统表现果断，毫不拖泥带水。随后，系统准确找准空档，顺利切入直行车道，轻松通过了大山子路口。
终点望京SOHO由于主路违停车辆过多，FSD系统最终选择靠近路边停车。在整个测试过程中，我们仅手动接管了一次。
在后半段的测试中，我们让FSD系统帮我们开回起点。此处我们仅挑重点概述：在反方向开回大山子路口时，FSD系统出现了一次错误，它在直行路口误入了左转车道。但系统并未提示手动接管，而是在交通信号灯变灯后，将错就错，自行生成了前往目的地的新路线，并直接开始执行。
在匝道汇入机场高速的过程中，我们遭遇了一幕惊险瞬间，车辆险些与旁边的面包车发生剐蹭。回顾这一路段，实际上当司机察觉到后车快速接近时，已经及时踩下了刹车，导致系统退出了FSD模式。然而，此时司机并未干预车辆方向。那么，这是否是FSD系统的问题呢？我认为，追究责任并非重点，一个更优秀的智驾系统，不仅要能够减少事故的发生，更要让车主在驾驶过程中不会感到危险。因此，FSD系统在这方面的表现，仍然有待进一步优化。
当天的第三次手动接管，是因为车辆压入了公交车道。马斯克曾提到公交车道识别很难，这确实所言非虚。
而且，在这次接管之后，由于隧道内没有GPS信号，FSD系统无法再次启动。直到车辆驶出隧道，我们才成功重新打开了FSD系统。不久之后，系统又再次压入了非机动车道，这导致了我们的第四次手动接管。
最终，我们顺利返回了出发时的停车场。在两个小时的驾驶过程中，车辆行驶了约80公里，我们共进行了4次手动接管。
总结而言，凤凰车研所对中国版FSD的观察和看法如下：
中国版的FSD与美国版存在显著差异，但其完成度仍然令人瞩目，难以想象仅通过在线视频学习就能达到如此水平。
FSD留下的最深刻印象是其驾驶的自信与果断。无论是变道还是转弯，都显得干脆利落，丝毫不拖泥带水。同时，它并非盲目莽撞，而是充分尊重路权，严格遵守路口规则、会车规则，对行人、自行车等弱势交通参与者也表现出应有的礼让。
在具体使用方面，FSD并不强制要求驾驶员将手放在方向盘上，但要求驾驶员的视线始终保持前方，这与一些新势力智驾系统有所不同。此外，在接管策略上，FSD若开错路线，并不会提示驾驶员接管，而是尝试自行重新规划路线。在我们两个小时的测试路程中，FSD从未主动提示接管，四次接管均为我们主动进行，包括在陌生停车场内，它也是自行探路，除非驾驶员看不下去，否则它都坚持自己搞定。
将FSD与新势力智驾系统相比，我认为可以用一句话概括其优点和不足：FSD很懂开车，但它还不太懂中国。这个硅基驾驶员就像一位经验丰富、球技了得却不谙人情世故的外籍教练。
它能以50km/h的速度稳健过弯，却会在自行车道前显得茫然；能丝滑穿越复杂路口，却被公交车道折腾得有些难堪。同时，FSD还存在三点调头、自主换挡等未解决的问题。可以说，这样的“教练”或许无法拯救中国足球，但也不能否认其在智驾领域的实力。
值得一提的是，本次推送仅限HW4.0硬件车型，并购买了6.4万的FSD服务。涵盖2023款Model S/X及2024年2月后生产的Model 3/Y。北美HW3.0车主尚无法升级v13版本，特斯拉或将为老用户提供v12版本补偿方案。
在后续对比测试中，凤凰车研所将揭秘FSD与华为、小鹏等本土方案的博弈——当硅谷规则派遇上中国情境流，这场智驾世界大战的硝烟才刚刚升起。
