众人只说格物要依晦翁（朱熹），何曾把他的说去用？——《传习录·黄以方录》
曾经有人和王阳明一同去爬山，走到半山腰，已经有不少人掉队，到了山顶，还能和王阳明在一处的就剩下三个人了。
这三个人呼哧带喘的问王阳明，为何他爬山看起来很轻松，跟走平路时候状态一样。
王阳明说：我登山，无论多高的山，只登一步。我所说的“只登一步”就是脚在哪里，心就在哪里。哪怕山比天高，你也必须眼中、心中只见眼前这一步，不要做登上山顶的“非分之想”，这样才能成功。
在《知行合一王阳明心学日课21天》这本书的作者度阴山提到，王阳明心学：关注当下，身在心在。知行合一就是格物的真谛。
曾经王阳明有一段时间研究朱熹的格物理论，在被贬贵州的这段时间里，他就曾坐在院子里格竹子，具体怎么做的呢？就是一直盯着竹子看，从白天到黑夜，坚持了七天，终于……把自己累到生病。
这次格竹子，让王阳明对于格物有了新的认识，有别于朱熹格物理论的新认识。
朱熹认为，一草一木皆有理，于是人可以向万事万物学习，比如竹子直而有节，从而得出做人要正直、有气节的结论。
王阳明却认为朱熹的格物理论是有漏洞的，比如天下万物多如牛毛，不可能格完。
其外，如果说做人如竹子般正直、有气节，那到底是源于竹子还是人心？
所以王阳明认为，如果格自然科学、社会科学，要按照公式、定理来格，而格人生，便要按照自己的心来即可。
所以说，人生道理千千万万，没有必要全弄懂，但至少有一条一定要懂得——做任何事都要按心走，在必要的事上要“走心”。
“走心”也意味着要起正念、做正事。
什么是正事呢？在王阳明心学中，正事便是那些出于责任要做的事情。比如孝顺父母是正事。
对于正事要有正念，比如孝敬父母这件事，我们就应该不让父母为我担心，父母年老时要供养他们。
在王阳明心学中，《传习录·钱德洪录》提到“为善去恶是格物。”，即保持、扩充善念，祛除、遏制恶念，就是格物。
心正了，事自然正。
所以，“走心”这个道理，你记住了吗？
