“高阶智驾方案的成败，将决定地平线在国内市场的话语权。”
文丨赵宇
编辑丨龚方毅
我们独家获悉，国产智能驾驶解决方案提供商地平线近期发生多项组织调整，主要涉及智能汽车事业部、“土星五号” 项目团队等。调整完成后，地平线高阶智驾研发、工程团队的管理权限，将进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中。
据了解，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业。他于 2017 年 4 月加入地平线，彼时地平线刚完成 A 轮融资，仍在探索发展方向，尚未将业务重心放在汽车领域。加入地平线前，张玉峰先后在游戏开发商索尼互动娱乐、芯片设计公司 ARM 等厂商工作。据悉，张玉峰未来将从事和地平线生态相关的业务，涉及汽车和机器人领域。
张玉峰离开后，智能汽车事业部职级最高的人将是副总裁邢勋，他同时也是地平线副总裁。刑勋于 2024 年 11 月加入地平线，更早之前是采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁。
从地平线当前所处市场竞争环境角度来说，相比上述变动，指向更明确、也更重要的调整，则是组织架构上的调整。
据我们了解，地平线智能汽车事业部下属 AE （Application Engineer）应用工程部的大部分人员，将并入智驾算法团队下属的 “土星五号” 项目。而地平线负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员，大部分将继续留在智能汽车事业部。
“土星五号” 是地平线高阶智驾研发的项目代号，主要负责基于地平线征程 6P 研发高阶智驾方案 Horizon SuperDrive，团队负责人是苏箐。苏箐此前是华为车 BU 智能驾驶产品部部长，强于工程能力和团队管理，曾带队完成华为第一代智能驾驶产品 ADS 1.0 的研发工作。他在 2022 年 10 月加入地平线。
本周一，地平线在上海举办了 “智驾科技畅想日” 活动，这也是苏箐 2022 年从华为离职后的首度公开亮相。苏箐在活动上称，自动驾驶研发没有 “银子弹”。地平线只有通过打造坚实工程团队，比别人吃更多苦、掌握更多经验、具有更加持之以恒的心态，及时吸收最新技术并理解技术的边界，才能让高阶智能驾驶的技术创新逐步落地。
一位接近地平线的人士告诉我们，地平线智能汽车事业部的 AE 团队，可以理解为对接研发工程师和现场应用工程师 FAE（Field Application Engineer） 的中间人，主要负责推动智驾方案的工程化落地。
随着 AE 团队并入 “土星五号” 项目，苏箐将成为地平线内部智驾研发一号位。此后，地平线的高阶智驾研发、工程团队，以及负责提供云端算力等资源支持的 AI 基建团队，均将交由苏箐统筹带领。多位智能驾驶从业人士认为，地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程 6P 的高阶智驾方案研发，并因此赋予苏箐更多主导权。
智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源。地平线招股书显示，2021 年、2022 年、2023 年及 2024 年上半年，地平线汽车解决方案收入分别为 4.1 亿元、8.0 亿元、14.7 亿元及 9.1 亿元， 收入占比分别为 87.9%、88.5%、94.8% 及 97.7%。
国内智能驾驶市场竞争正变得愈发激烈，一些智驾方案商开始掉队，发展窗口期逐渐收窄。为提高智驾方案的产品竞争力，地平线已多次调整组织架构。
我们曾率先介绍，地平线于去年 7 月重组智能驾驶算法团队，100 多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责；200 多人的中阶方案团队的大部分人员加入合资公司大陆芯智驾、酷睿程。
征程 6 是地平线新一代智能驾驶计算方案。2024 年 4 月，地平线发布征程 6 系列产品，共推出六个版本，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。其中，征程 6P 是征程 6 系列的最高阶版本，算力可达 560TOPS（Tera Operations Per Second 的缩写，1TOPS 代表处理器可每秒计算一万亿次），适用于包括高速和城市在内的全场景智能驾驶方案研发。
2023 年下半年，特斯拉在北美推出 FSD V12 版本，率先用 “端到端” 重塑量产智能驾驶的算法架构，用户驾乘体验的提升幅度超出业内预期。此后，理想、小鹏等国产新势力车企，以及华为、Momenta、元戎启行等国产智驾供应商陆续上线 “端到端” 方案。
在智驾方案向 “端到端” 方向演进的趋势下，新一轮上车窗口期正在打开，为赢得市场份额，不同类型的厂商都需要掌握更全面的能力。原本擅长工程、量产交付的一级供应商（Tier 1），需要提高对 Transformer 等深度学习前沿算法的研发力度；而像地平线这样的对软、硬件理解更深的智驾计算方案研发商，则需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户的影响力向行业证明自己。
地平线证明自身能力的落点在于 “土星五号” 项目。地平线创始人兼 CEO 余凯曾说，基于征程 6P 的 SuperDrive 方案将成为地平线面向车企与产业链厂商的高阶智驾 “样板间”。
一位智能驾驶业内人士告诉我们，地平线已量产的征程 3、征程 5 等计算方案更多面向高速场景，对于 Transformer 等深度学习算法的支持相对有限，而国内智能驾驶市场的技术焦点正快速向无图城市 NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）、“端到端”、世界模型等迁移，这对地平线提出了新的能力要求。基于征程 6P 高阶智驾方案的成败，将在相当程度上决定地平线在国内智能驾驶市场的话语权。
余凯认为，随着多模态大模型，包括 “端到端”、VLM （Vision-Language Model，即视觉-语言模型）、VLA （Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型）等新算法框架的出现，智能驾驶技术开始实现从量变到质变的飞跃。智能驾驶行业将在 2025 年迎来拐点，地平线高阶智驾 SuperDrive 方案也将在 2025 年量产落地。
地平线日前发文称，征程 6P 已顺利投片，计划在今年一季度内回片点亮。地平线 SuperDrive 高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现 “全国都能开”，预计在今年三季度实现首款量产合作车型交付。
截至 2024 年 11 月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超 700 万套，合作车型超 300 款。截至目前，地平线征程 6 系列已获 20 余家车企及品牌的平台化定点。余凯称，自 2025 年起，预计有超过 100 款搭载基于征程 6 系列中高阶智驾方案的车型陆续上市。地平线全系智能驾驶计算方案的累计出货量也将在 2025 年达到 1000 万套。
张家豪对此文亦有贡献
题图来源：地平线
