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封面新闻记者 李昊皎 李继龙
随着新能源汽车发展进入下半场，各家车企在自动驾驶技术方面的竞争也是日趋激烈，有关车辆投运、测试、技术发布等动作频频出现。
2024年12月2日，特斯拉宣布推出FSD V13版本，并称这一版本的FSD在技术上实现了彻底重写。马斯克则预言，FSD将在2025年初达到优于人类驾驶员的水平。中国车企⼩鹏与特斯拉在AI智驾上的技术路线不谋而合，率先量产⻋端⼀段式端到端⼤模型，并率先布局云端+⻋端⼤模型。
那么，特斯拉和小鹏目前在智驾方面的表现到底如何？近日，封面新闻记者分别在美国洛杉矶试驾了特斯拉FSD V13.2版本、在中国广州试驾了小鹏P7+ 5.5.0版本，实测感受目前全球领先的智驾系统已经发展到了怎样的阶段，同时也看看在中美不同的道路环境之下，两款智驾系统有哪些异同？
特斯拉FSD V13.2很果断很丝滑
两小时试驾全程0接管
对特斯拉FSD V13.2的测试体验，是从美国洛杉矶一个露天停车场开始，路线设置包括了高速、商业区、居民区等多元化的道路场景，尽可能对FSD进行多个维度的测试考验。整个过程中，FSD表现出了非常游刃有余的处理能力，两个小时的试驾全程0接管，未曾出现急停急转的情况，为提升行驶效率多次进行自主变道，展现了其出色的判断能力和执行能力。
特斯拉fsd驾驶测试
美国是强路权的国家，FSD在拥有路权的情况下表现非常强势。比如其中一段在高速行驶时，右侧有车从匝道并进主路，两车相汇时，FSD没有任何减速或者犹豫，直接开过去。而在没有路权的情况下，FSD又表现出了相当的耐心，无论是左转让直行还是辅路并入主路时，FSD都会非常耐心等待直到出现最好的时机。
在遇到有行人的情况下，FSD会表现得相当谨慎。一种情况是遇到行人过马路时，FSD会在距离还较远的情况下停下等待；一种是在行驶过程中识别到旁边有行人时，FSD会稍微绕行一下。
对于交通信号灯、交通标识等识别，FSD也是非常精准。值得一提的是，测试过程中，FSD出现过一次闯黄灯的情况，非常强硬且丝滑。在路口遇到stop标志时，FSD也能精准识别并降速到0再重新起步。遇到无红绿灯路口有多车相遇的时候，FSD也能做到交替通行，不抢也不让。
到达目的地后，FSD会自动寻找停车位，第一次不理想的情况下，会做第二次尝试。如果目的地无停车位，FSD会选择在路边停车。
在美国道路环境下，FSD的表现非常亮眼，正如马斯克预测的那样，FSD就像有多年驾龄的老司机，处理问题的能力相当果断且丝滑。但需要指出的是，美国道路还是相对简单，FSD在行驶过程中几乎没有遇到过需要博弈的情况。如果将FSD放到中国道路环境下测试，结果可能不会这么理想。
小鹏P7+胆大心细宛如老司机
复杂道路展现博弈能力
对小鹏P7+测试体验从指定车位开始。整个过程中，小鹏P7+展现了其强大的环境感知、决策规划和执行控制能力。体验开始前，需提前在起点及终点园区学习行驶到指定车位后。便可在车位上设置好目的地后，一键启动智驾，车辆便自动驶出车位，沿着预设路线驶向目标车位。
小鹏p7+驾驶测试，中国道路更复杂
在驶出车位的过程中，小鹏P7+的车速控制得恰到好处，既保证了行驶效率，又确保了安全性。在通过闸机、园区内部道路以及道路行车等场景时，车辆实现了无缝衔接，无需人工干预，真正做到了端到端的智能驾驶。特别是在遇到异形障碍物时，小鹏P7+能够准确识别并灵活避让，展现了其出色的道路识别和通行能力。
小鹏P7+在城区行驶过程中的表现也同样令人印象深刻。在广州复杂的城市道路上，车辆能够准确识别红绿灯、环岛、上下高架桥岔道口等场景，并根据路况作出合理的行驶决策。特别是在并线变道时，小鹏P7+能够准确判断与后车的距离，确保安全变道，这一点在高峰时段的通勤路上显得尤为重要。
此外，小鹏P7+的智能驾驶系统还具备高度的主动安全性。在广州复杂的道路上经常有非机动车闯入，其应对也是很从容，提前预判提前减速避让。同时，系统还能够识别特殊车辆，如教练车、清扫车等，并主动绕行，避免了潜在的安全隐患。
从整个体验过程来看，小鹏P7+的车位到车位智能驾驶功能无疑为驾驶者带来了极大的便利。它不仅能够减轻驾驶者的负担，提高行驶效率，更重要的是，它极大地提升了行驶的安全性。
总体而言，中美两国道路环境差异大、交通参与者数量也有很大差异，特斯拉FSD在美国道路环境之下已经是游刃有余；而小鹏P7+则更懂中国的路况，智驾体验也更适合中国人。相信在技术不断发展和数据不断优化之下，我们能早日迎来真正的自动驾驶时代。
