1966年的一天凌晨，由南昌开来的764次列车向钱塘江大桥呼啸而来，在一片漆黑的道路上，列车司机根本没有发现，在不远处的地方，有一根粗壮的圆木正横在铁轨上。
正在值班的哨兵发现了圆木，为避免车翻人亡的惨事发生，他来不及考虑自身安全，不顾一切来到圆木旁，费尽九牛二虎之力才把圆木推到一旁。列车上的乘客安全了，可哨兵却献出了自己只有18岁的年轻生命。
事情发生后，哨兵舍身护桥、冒险救人的英雄事迹很快就传遍了大江南北，“蔡永祥”这个名字也成为了人们心中的英雄。
17年后，一个长相酷似蔡永祥的年轻人来到了武警杭州市支队三中队二排四班，他是蔡永祥的弟弟蔡永红，他来这里，是为了继承哥哥生前的遗志。
哥哥蔡永祥牺牲时，蔡永红还不满两周岁，他最早是从小学语文课本中得知了哥哥的事迹，从那个时候开始，他便发誓一定要和哥哥一样成为一名光荣的守桥卫士。
于是在1983年，蔡永红参军入伍，来到了哥哥生前的部队。
作为英雄的弟弟，头顶光环的他受到了比别人更大的关注和照顾，他发誓一定不给哥哥丢人。可新兵下连的第一次考核，蔡永红就吃了“瘪”，射击和单杠考核他都不及格。战友安慰他，说他自幼身体差可以原谅，可他认为这并不是不及格的理由。
因此在考核结束后，他立马就为自己定制了一系列训练计划。无论刮风还是下雨，他都坚持训练，从不间断。这样的锻炼果然有效，一年后，他如愿以偿当上了哥哥生前所在的四班班长，睡在了哥哥生前睡过的床上。
经历多年的磨砺，蔡永红在不知不觉中已然成为了一名坚强的战士，可他自己却不自知。让他没有想到的是，自己有一天也会遇到和哥哥一样的经历。
一天晚上，蔡永红正在大桥上查勤，忽然看到正在赶来的列车一个急刹车停在了那里。他深知后面还有一辆疾驰的列车，若不及时让这辆列车发动，两车很可能会撞到一起。
他急忙跑到列车车头查看情况，得知是司机误将巡道工用的灯当成了红灯，便催促其立刻发车。可当列车发动时，他却发现后面好几节车厢停在原地不动，原来是刚才的急刹车震脱了挂钩。
刻不容缓，再有5分钟下一趟列车就要来了！想到这里，蔡永红一边狂奔，一边向列车司机高喊，可声音却被列车的汽笛声所淹没。
短短40秒，蔡永红就追出了200米，幸亏司机最终还是发现了不对劲，立刻停下了车，重新挂好挂钩，扬长而去了。望着远去的列车，蔡永红长长地松了一口气。
几年后，蔡永红走上了领导岗位，但随着职位的提升，面对的诱惑也在增多。可他始终坚信，人生在世有些东西需要求索，但做人一定要坚守底线。
曾有许多人找蔡永红走后门，却都被他拒绝了。不过，蔡永红也有软肋，那就是他的哥哥。
有一年支队营房维修招标，一位从事建筑行业的周总找到了他，希望走后门，把工程交给他。知道蔡永红对金钱没有欲望，这位周总便承诺说，若把工程给他，事成之后，就帮他免费重新装修蔡永祥纪念馆。
蔡永红听后的确产生了矛盾，他坐立不安，实在难以抉择的时候，他冒着倾盆大雨来到了哥哥的塑像前，想要寻找答案。最后，他还是决心不走后门。
之后，为了避开周总的纠缠，蔡永红闭门不见任何人，哪知周总锲而不舍，天天登门拜访。蔡永红被扰得烦了，就对周总说：“见你可以，不过地方我选。”
周总得知后非常高兴，以为蔡永红终于被说动了，兴致勃勃地来到了约定的地点，可到达时却发现是蔡永祥的烈士陵园。
见到蔡永红时，他正在仔细擦拭着蔡永祥塑像前“一心为公”那几个大字。周总正要上前打招呼，却被蔡永红制止，他只好止声等待。
一个小时过后，周总站得腿都软了，他忽然明白了蔡永红的用心良苦，愧疚地说：“是我对不起你们兄弟俩，不该利用你们的兄弟情义达到我的私心。”说着，也拿起一条毛巾，擦拭起了“一心为公”四个大字。
