12月5日，根据外媒报道，日前有部分车主收到了特斯拉史上最强FSD V13.2的更新版本，相比于V12带来了不少的重磅更新，用上了火箭同源代码，不用提前设置导航，停车场内可直接开始FSD，能力是上一代的5-10倍。
10月，令人失望的Robotaxi日之后，特斯拉股价一直在每股240美元附近徘徊，直到特朗普胜选后，作为强大而坚定支持的盟友，特斯拉的疲弱态势大逆转，股价一路大幅飙升至最高每股488美元，涨幅100%左右，总市值达到了1.25万亿美元。
FSD与Robotaxi构成了特斯拉如今1.25万亿美元市值中的大部分。问题是，特斯拉全目前自动驾驶（FSD）V13版本距离无人驾驶有多远，能让投资人真金白银提前下注？
新版本V13完全重写，和自家火箭同个版本
12月5日消息，据外媒报道，日前有部分测试者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版本，相比于V12带来了不少的重磅更新，按照特斯拉开发者的说法，特斯拉史上最强FSD版本V13.2开始测试，向测试用户推送，如果一切顺利，预计在今年圣诞节前，将会大规模推送给配备了特斯拉HW 4.0硬件的车型。
根据特斯拉工程师的表述，新版FSD V13.2几乎重写代码，和自家SpaceX猛禽Raptor火箭发动机的同源代码，是过去4年以来最重大的一次重写代码。
按照FSD V13.2更新简介的内容具体来看，这次的FSD V13.2最震撼的改变是：可以从停车场直接启动FSD，而无需设置好导航、开上道路才可以使用FSD。
相当于，你在停车场内，只需要在屏幕中选择目的地，按一下屏幕中的FSD功能，就能实现车辆的自动驾驶。
实现了从停车状态启动功能、倒车和自动停车的智能化、图像处理能力的增强、速度配置的灵活性、以及更快的决策制定速度的全面提升。
车主在路边车位点击FSD自动驾驶，系统识别前方和左方有车
特斯拉在无人操作下自动挂起倒挡，向后倒车
在特斯拉准备绕过这辆车的时候，它主动停下了
过了几秒果然有一辆白车从身边驶过，特斯拉完美避让
特斯拉的FSD是如何发现黑色卡车前面的这辆车的呢？请看下图，就在黑色卡车和轿车中间的空隙，FSD识别到这辆白车即将驶来。
根据车东西的总结，具体来看有以下几点更新
1、最重要的：支持从停车状态启动FSD
车辆现在可以在停放状态下直接启动FSD，只需设置目的地，然后按一下屏幕上的“启动FSD”，车辆将自动切换到行驶或倒车状态，自动进入自动驾驶状态。
2、增强的纯视觉倒车功能
FSD现在可以自主倒车，并能在停车、行驶和倒车之间无缝切换，甚至可以执行三点掉头。
3、增强的纯视觉自动停车
到达目的地后，FSD会自动寻找并停入附近的停车位。从测试视频中来看，车辆从FSD切换到自主入库十分流畅。
4. 质量更高的全分辨率HW4.0平台ISP（图像处理器）视频输入
FSD V13.2首次使用了基于HW4.0平台的ISP（图像处理器），以更高的分辨率和每秒36帧的速度提供更好的图像质量，从而提高识别准确性。
5、适用于所有道路的速度配置
新版本为城市街道和高速公路引入了新的速度配置，包括新的“急速模式”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的道路。
6、原生基于HW4.0硬件的输入和神经网络架构
HW4.0的硬件特性优化了FSD的AI模型运行速度，减少了约束并提高了优化。
7、云端5倍训练计算能力提升
特斯拉在德克萨斯州的超级计算机集群“Cortex” 现已上线，专门用于FSD训练，云端训练计算能力提升了5倍。
8、实现更快的本地端侧决策制定
FSD V13在图像处理方面进行了重构，决策速度提高了2倍。
9、允许更多音频输入数据收集提升感知
车辆可以收集并分享10秒的音频片段，以帮助未来识别紧急车辆的声音。
10、为日后分析从而对摄像头可见性检测的提升
车辆将在行驶结束时提示可见性问题，并在出现问题时保存摄像头图像供后续分析。
11、基于端到端的更好的碰撞避免
AI模型的改进使得FSD在碰撞避免方面表现更佳，尤其是在红灯事件中的T型碰撞。
12、支持Robotaxi车队通信
FSD V13支持使用HW4.0硬件的车辆进行车队动态导航，确保一旦部署Robotaxi网络可以高效运行。
13、更安全的交通控制器改进
重新设计的交通控制器提高了对周围车辆和物体的跟踪精度。在更新页面的下边，特斯拉还对FSD V13的未来更新进行了预告，包括即将推出的改进包括对模型规模和上下文长度的三倍扩展，增加音频输入以更好地应对紧急车辆，并改进导航的奖励预测。
自动驾驶领域门槛越来越高，摆脱人工监督是真正自动驾驶的关键
特斯拉现在全球有700多万辆电动车在路上行走，作为前端的数据收集器，拥有最多的自动驾驶场景数据；今年，特斯拉在德州建设了孟菲斯数据中心，拥有2.9万颗英伟达H100的计算集群，10月达到了5万颗，全部安装只花费122天。
黄仁勋曾经在公开场合说：这种规模算力的部署，至少需要4年才能投入使用，马斯克对工程、建筑、大型系统和资源调配的理解独一无二，这简直令人难以置信。
特斯拉目前已经成为全球拥有最大算力集群的公司之一，数据和算力都是世界顶级。随着FSD的累计行驶里程不断攀升和数据算力的提升，自动驾驶越来越令人期待。
