1938年5月的一天，毛泽东同志叫来抗大教育长刘亚楼，吩咐说：“我要见见他，这个人哟，我等了他半年，就是不来见我，他不见我，只能我见他咯。”刘亚楼心领神会，知道毛泽东说的那个人是半年前刚被国民党释放的韩伟，原红34师100团团长，毛泽东的第一任警卫排长。
1934年11月，湘江一战，红34师担任总后卫，为掩护中央纵队顺利突破，自师长陈树湘以下，整师几乎全军覆没，100团团长韩伟是硕果仅存的战将，他在率部掩护师部突围中，被打散，只身辗转至武昌弟弟家，不料被叛徒出卖，就此被俘，直到抗战全面爆发、国共第二次合作后，在中共的交涉下，在狱中没有暴露身份的韩伟被当成普通战士被送往延安。
在井冈山时期，韩伟曾担任毛泽东的警卫排长，得知韩伟来到延安，毛泽东很是高兴，盼着韩伟来见他，谁知道，这一等就是半年，毛泽东猜到了韩伟的心思，于是吩咐抗大教育长刘亚楼，通知正在第四大队学习的韩伟来见面。
韩伟一到，毛泽东高兴地打量半天，打趣说：“我这个警卫排长还是当年的样子嘛，就是胡子多了点。”接着问道：“你都来延安半年了，为什么不来看我？”
韩伟低下头，说：“我怕、怕主席太忙。”毛泽东笑笑指着头说：“你是思想上放不下吧。
韩伟哽咽了，当年湘江一战，身边的战友一个个牺牲，师长陈树湘也以死明志，唯有自己活了下来，还在国民党监狱呆了三年，他心里的包袱许久放不下，一来想着自己湘江一战没打好，二来自己身陷囹圄三年，怕自己再也不会像以前那样被信任了。
毛泽东拍拍韩伟肩头，安慰说：”韩伟同志，思想包袱要放下，你的情况我都知道，你是有功的，要迎接新的工作，说吧，有没有什么事要我帮忙？”
韩伟一个敬礼：“报告主席，我要上前线，打鬼子！”毛泽东在韩伟结业当天，专门带了摄影师去大礼堂，跟韩伟、萧克、张宗逊、陈士榘等老井冈山战将合影，之后，韩伟便上了前线，继续在抗日战场上一展热血。
1949年开国大典，天安门广场大阅兵，韩伟被毛泽东、朱德等领导人点将，负责陆军阅兵训练，当阅兵总指挥聂荣臻把这一消息告诉韩伟的时候，韩伟激动地留下了眼泪，这是一项光荣而伟大的任务，也是主席对他高度信任的表现，他想起了1931年在瑞金，苏维埃共和国成立时的阅兵，也是自己负责训练的。
十几年后的开国大典阅兵，毛泽东、朱德、周恩来等领导人不约而同的想起当年在苏维埃共和国成立庆典时韩伟的表现，依旧清晰地记得他的名字，受领任务后，韩伟不敢怠慢，废寝忘食地亲自在199师跟踪指导训练，不放过每一个细节，不断的模拟、演练，邀请观摩团提意见。
经过两个月的严格训练，1949年10月1日，伴随着慷慨激昂的《中国人民解放军进行曲》，看着自己亲自训练出来的方队跨过天安门中轴线东侧150米标有白线的正步区时，一声"正步走"口令后，全员随即擎起右手，向天安门城楼上的毛泽东、朱德等中央领导庄严行礼，站在城楼上陪同领袖们检阅的韩伟心潮澎湃，热泪盈眶。
1955年9月，正军级的韩伟被评为中将军衔，荣获三枚一级勋章，作为红34师走出来的高级将领，所有的荣誉都当之无愧。
