中学物理中,我们都学过单摆的周期公式

它表明单摆以不同的幅度摆动时用时是一样的。这叫单摆的等时性

但老师告诉我们,单摆的等时性是有条件的:它的摆角应在 以内。

概念提示:摆角是指单摆的摆线与竖直方向的夹角。

为什么会有这样的要求呢?我们从单摆的动力学方程出发分析一下。

单摆在切向受到重力的分力,摆球受此回复力在竖线左右来回摆动。

设摆绳与竖线之间的夹角为 ,设向某一侧(左或右皆可)偏离时的角为正角,切向力总是与 的符号相反,则单摆的切向牛顿方程为

故得

这个方程怎么求解?

这是一个非线性微分方程,求解非常困难,更重要的是,它的解没有周期性,不符合单摆周期运动的特点。

当摆角 很小时,可认为 ,故可以将上面的方程化简为线性微分方程,即

这种方程当然容易了,它的解可表示为

其中 是单摆的振幅,即最大摆角;而角频率,根据三角函数的周期性的规律可知,振动的周期为

可见,之所以单摆周期有这样的公式,是因为我们进行了一个近似计算,即认为单摆的摆角很小时,它的正弦等于角度本身。

但这样做时,摆角应在多大的范围呢?是不是像高中老师说的那样在 以内呢?

将振幅记为 (下同),可通过比较 和 的值来分析,具体就是看下式的值随角度 的变化情况

是角度与其正弦值之间的相对偏差。由于角度制看起来更直观,所以按下将弧度制换成角度制

则 的100倍(即相对偏差百分率)随振幅的角度值 的变化曲线如下。

由图可见,在摆角不超过 时,摆角和它的正弦之间的相对偏差都不足10%。

如果按照中学物理所说的,限制在 以内的话,偏差仅约0.12%,这个精度,那家伙,那是相当的高哇!

但是, 与 之间的相对偏差,并不是由此近似而导致的周期的相对偏差!

换句话说,仅仅分析角度与其正弦值之间的关系,是远远不够的!

还有很多问题没有厘清。

例如,单摆周期是否与振幅 有关呢?到底多大的振幅范围内,单摆的周期公式才是可靠的呢?

要回答这些问题,我们得从运动方程入手来严格分析才可以。

利用能量守恒的特点[1],可得单摆的运动微分方程如下

从0积分到 ,对应的时间是 ,故得

可以看到,当振幅 时,上述积分发散, ,这是因为当球抵达到最高处时,它处于不稳定平衡状态,它可能会一直呆在那里,所以周期是无限大。

采用椭圆积分,上述积分的级数解为(具体过程略,参看文献[2])

由此可见,单摆的周期与振幅有关——振幅越大,单摆的周期越大!

上式是一个无穷级数,显然,保留的幂次项越多,单摆的周期的精度越高。

我们来比较一下,随着幂次分别保留到2次方项、4次方项和6次方项,单摆周期相对偏差的变化情况。

保留到2次项,相对偏差为

保留到4次项,相对偏差为

保留到6次项,相对偏差为

偏差随角度α(角度制)的变化情况如下,图中蓝、红和绿三种颜色的曲线分别代表上述保留到2次项、4次项和6次项时对应的相对偏差百分率随振幅的变化情况。

由图可见,单摆的实际周期相对周期公式给出的值偏差非常小,例如当保留到2次项时,在摆角为 时,偏差还不到1%,而摆角为 时,偏差还不到2%。

即使摆角达到 ,单摆的周期公式的偏差还不到8%。只有当摆角达到 以上时,单摆的周期公式的偏差才超过10%。

可见,虽然单摆的周期是随摆角增加而增加,但增加的非常缓慢,单摆周期公式在较大的摆角范围内都相当准确!

假设我们用单摆来制作一个钟表,当它的摆角是 ,也就是来回摆动 时,一天内记录的时间偏差仅约40秒;而当摆角再减小一半,即来回摆动 时,则偏差仅为12秒。

可见,单摆周期公式的确是一个非常精确的公式,单摆的等时性是相当可靠的!

再回头看前面依据比较角度与正弦值之间的差距的分析结果,我们会发现,那样的分析甚至都低估了周期公式的精度。

换句话说,单纯比较正弦值与角度之间的偏差,会使人们更倾向于将摆角限制在更小的范围,这无疑会使单摆周期公式的精度更高,更加可靠。

由此可见,采用近似条件 是非常可靠的!

高中学物理时,大多数人都会记住摆角不超过 这件事。达成这种共识后,老师们就可在此基础上出各种题目来考查学生了,凡是没有记住这种共识,答题可能会被判为错误。

但实际上, 并非绝对分水岭,它只是一种普遍约定罢了!窃以为,将这种约定当作绝对正确的物理知识来学习,是不必要的。

世界著名物理学家、1962年诺贝尔物理学奖获得者列夫·朗道(Lev Landau,1908~1968)认为,物理学研究中最重要的部分是如何做好近似。因此,学物理不要陷入数学的细节,无限地追求完美性和准确性,你会被带到沟里去。

最后,还是回到本文的标题,如何用一句话证明你是物理系的?

答曰:当然有很多方式啦,但最合适的就是 ,因为它足够精确!

参考文献

物理夜航船:直觉与猜算/(美)徐一鸿著;姬扬译,北京:世界图书出版有限公司北京分公司,2024.10.
https://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum#Period_of_oscillation

来源:物含妙理

编辑:小咕咕

转载内容仅代表作者观点

不代表中科院物理所立场

如需转载请联系原公众号

ad1 webp
ad2 webp
ad1 webp
ad2 webp