陈昌奉参加红军的时候，只有14岁。加入红军队伍后，由于年龄小，就在部队里当司号员，不久后被调到朱老总身边当勤务兵。之后，由于工作需要，他离开朱老总，到了毛主席身边担任警卫员。
为此，朱老总还有点不舍。毕竟，人都是讲感情的，陈昌奉待在朱老总身边，人也勤快，勤于学习，朱老总非常喜欢。陈昌奉从1930年跟着毛主席，一跟就是6年。
从1930年到1936年，陈昌奉既是毛主席的警卫员，又是勤务员。这6年间，毛主席也经历了人生政治生涯的起起伏伏，陈昌奉始终尽职尽责，毛主席教他识字，他学得也很快，很快就能读书写字了。
陈昌奉陪伴毛主席度过人生中最难熬的那段日子，除了保护毛主席，陈昌奉还参与一些军事行动。1934年10月，陈昌奉随军长征，主要任务仍然是保护毛主席的安全。
陈昌奉是一个非常细心周到的人，长征期间，有一段时间部队断粮，他跟着别人一起去挖野菜，挖到野菜后，他先自己试吃，没有问题后，他才给毛主席吃。
长征期间，军事行动频繁，毛主席的工作量很大，难以作息规律，遇到紧急军情昼夜不休。陈昌奉为了让毛主席在能休息的时候睡个好觉，就想办法找来一个门板，当毛主席能休息的时候，他就用门板支起来一个简易的床，让毛主席躺下睡觉。
毛主席很多时候却将这块门板当成办公桌。陈昌奉后来回忆说，在毛主席的心中，工作和老百姓的分量最重，对身边的人更是关爱有加。
1935年6月2日，毛主席身边的警卫班长胡长保生病，身体虚弱。他不愿意拖累大家，就对毛主席说：“我不行了，你们别管我了，加快往前走吧！”
毛主席却鼓励他坚持住，不会丢下他不管的。部队在途经四川荥经县茶合岗时，遭遇敌人飞机轰炸，陈昌奉奋不顾身跑向毛主席身边，当他找到毛主席时，发现警卫班长因为保护毛主席被炸弹炸成重伤，毛主席正在他身边，从脸上可以看出毛主席十分悲痛。
胡长保看到陈昌奉赶来，叮嘱他一定要全力保护好毛主席和中央领导们的安全，即使牺牲也在所不惜！胡长保的这句话，让陈昌奉记在了心里一辈子。
陈昌奉长征期间得过疟疾，全身发冷打摆子，那段时间，他都是趴在毛主席的战马身上跟着部队走的，并在毛主席的关怀和鼓励下，最终战胜病魔。
陈昌奉随军走完长征到达延安，1936年，毛主席为了让他能担负起更重要的革命任务，提议他离开自己到延安红军大学学习。陈昌奉毕业后出任西北保卫局保卫队指导员。抗战时期，陈昌奉也一直从事保卫工作，只是保卫任务变成了保卫延安更多人的安全。
解放战争期间，陈昌奉到山东工作，奋战在公安战线，并参加了孟良崮、济南战役等军事行动。新中国成立后，陈昌奉历任潍坊军分区司令员、江西省军区副司令员、司令员等职务。1975年9月调任武汉军区副参谋长，职务越来越高，心中对毛主席的敬重却丝毫未减。
1957年3月，毛主席到山东视察，接见省领导的时候，毛主席专门打听陈昌奉的下落。时隔多年后，陈昌奉又和毛主席见面了，两人相谈甚欢，这一次的会面时间较短，却令陈昌奉心中久久难以忘怀。
不久后，毛主席再次到山东，这次毛主席视察了济南军区。当时，时任潍坊军分区司令员的陈昌奉正准备吃午饭，值班的警卫员接到毛主席视察点名要见陈昌奉得通知后，急匆匆跑来报告：
“陈司令，毛主席来军区了，点名要见您！赶快过去迎接吧！午饭恐怕吃不成了！”
陈昌奉你还顾得上吃饭，跑步出来，恨不得马上就能见到毛主席。见到毛主席时，他激动得流出眼泪，毛主席得知他已经是军分区司令员，幽默地笑着说：“你得官职挺大的，不小哦！！”
1976年，毛主席逝世时，陈昌奉在家中设灵堂缅怀，忍不住放声大哭！1985年，陈昌奉离休，1986年12月23日，陈昌奉病逝，享年72岁！
临终前，陈昌奉在病床上，还念念不忘毛主席的生日，让家人准备着要给毛主席庆生。遗憾的是，距离毛主席诞辰还有3天时，他就去世了。
