刘备在白帝城托孤时，对诸葛亮说“君可自取”，这一手玩得十分漂亮。
首先，这证明了对诸葛亮的信任。三顾茅庐，迎回了诸葛亮，这是主公对于谋士最大的认可。
《隆中对》表示对诸葛亮的信任和倚重，未来的发展规划都听你的了。
而白帝城托孤，更是将家业的妻儿都交到了诸葛亮的身上，大哥这样对你，剖肝析肺，你怎么表示？诸葛亮只能“鞠躬尽瘁，死而后己”了，舍上那一百来斤，都用来报答刘备的大恩了。
其次，这也是结合当时蜀汉集团的现实情况，而做出的选择。
虽然说刘备已经是蜀汉的皇帝，但这个时候，蜀汉可以说遇到了最危险的时候。
先是刘备在夷陵之战中败于陆逊之手，军队损失惨重，大量精锐部队折损，许多将领战死或投降，如张南、冯习等战死，杜路、刘宁等投降。蜀汉的军事力量受到极大削弱，领土安全面临严重挑战，荆州已经失守，《隆中对》最大的一环已经失去。
经济方面，连年大战，蜀汉的经济已经陷入了困境，农业生产受到了影响，物资缺乏，财政负担沉重，老百姓的赋税增加，人心不稳。
人才上，随着刘备的东征失败，蜀汉损失了一批优秀的文臣武将，关张马黄全嗝屁，法正庞统马良去世。前期跟随刘备打天下的老臣逐渐凋零，年轻一代的人才还没有完全成长起来，人才断层。
甚至在外交上，与东吴在赤壁之战之前建立的联盟关系，因为这一战而彻底破裂，蜀汉原本的 “联吴抗曹” 战略遭受重创，不得不面对两线作战的潜在威胁。那边，曹操也虎视眈眈，随时可能对蜀汉发动进攻，蜀汉在外交上处于孤立无援的境地。
刘备只有一个好儿子刘禅，这个时候还年轻，主少国疑。
更主要的是，随着刘备的战败，他手下的地盘人心不稳。好多地方蠢蠢欲动，比如说南中，事实上在刘备驾崩之后，南中等地确实爆发了叛乱。
可以说这个时候的蜀汉已经到了“此诚危急存亡之秋”也，是只有神仙才能绝地而重生的烂局。在这个时候，哪怕诸葛亮真有野心，看在刘备这样对待他，也会留自己的妻儿一条性命，保刘禅终老。
而他在“君可自取”后，又让儿子刘禅把诸葛亮当爹对待，这更是加强了诸葛亮在蜀汉的地位。
一系列的手段，已经是刘备在油尽灯枯之前，给蜀汉集团最大的一个保障。用忠义栓住了诸葛亮，同时又赋予他在蜀汉超然的地位，让他完全可以按自己的意图，大展手脚，在绝境中给初生不久的蜀汉集团注入一剂强心针。
也因为有了他的保证，诸葛亮才没有扯肘，一点点施展自己的政治手段，去实现“恢复汉室”的政治理想。
但荆州已失，蜀汉已经失去了争天下的最好时机，纵然诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而己后”，为了蜀汉集团燃尽自己的心血，也最终“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，成为历史上最大的遗憾。
