出品丨虎嗅汽车组
作者丨李赓
头图丨卓驭
2025年的中国汽车市场，以智能驾驶技术的全面普及拉开序幕。曾经标价20万元的高阶智驾功能，如今悄然成为6.98万元电动车的出厂标配。
这场技术革命背后，隐藏着比车企更早布局的“技术军火商”们。领先车企投入智能驾驶数年的它们正在源源不断地将技术和解决方案输送给车企，最终成为行业格局真正的隐形推手。
由大疆独立出来的“卓驭”，一直是市场中最重要的“技术军火商”之一，其技术和解决方案的核心风格在于“物美价廉”：去年12月卓驭就将端到端方案下放到了10万元级车型上，用7个摄像头和1颗32TOPS AI算力的TDA4VH芯片实现了城市NOA，并且在宝骏、奇瑞iCAR等品牌的车型实现了搭载。
就在上周，“卓驭”又将其解决方案进行了一次“小升级”：用10个摄像头和100TOPS的高通8650平台，在红旗全新的天工系列产品上实现了普遍需要激光雷达和更高算力才能实现的“车位到车位”能力。
为什么卓驭能让“牛多产奶又让牛少吃草”？这背后的技术趋势又将如何影响中国汽车行业目前的智驾竞赛？今天我们简单来分析一番。
第一梯队级别的“车位到车位”表现
在活动现场，虎嗅亲身体验了卓驭目前全新的“车位到车位”智驾能力，车辆为红旗全新产品“天工05”，智驾系统为“10摄像头+高通8650”的卓驭成行平台3.0+。
测试路线方面，由“深圳宝安JW万豪酒店”出发，最终目标是卓驭公司所在的“云城万科里”，实际往返距离约为20公里，路段中涵盖“普通市区道路”和“城市快速道路”，具体场景中也包括“无红绿灯路口”、“有障碍物窄路”、“道路复杂匝道切换”、“车道复杂切换”等颇具挑战性的内容。
汇入快速道路主线的过程，系统并道操作还是偏向谨慎，优点是会像老司机一样打灯跨线表明意图
在整个试驾过程中，整套智驾系统表现充分良好，没有发生智驾降级；在道路上的行驶能够做到高效的跟车，也能够流畅地进行车道切换；整个过程中只发生了一次压导流线的“潜在违章”，但主因是人类司机在前方带领且阻挡了智驾系统的“视线”。
在转进快速道路的转弯过程中，三车并行，最终合并为两车道，系统整体过程流畅
整体驾驶风格足够“端”味，在实际操作习惯上也足够“像人”。据同行的其他媒体人士反馈，这套系统的表现与去年卓驭在宝骏上应用的“7摄像头+32TOPS”（记忆路线）相似，但调教风格要更保守一些。
相比正常的道路情况，整个试驾过程中的两个突发情况更能说明问题。
道路突发情况，一社会车辆直接横在右侧两车道
先说第一个突发情况，在一条四车道的城市道路上行驶的过程中，突然有一社会车辆直接横在了右侧两车道，且这个情况一度还被另外一辆车遮挡。天工05在很远的距离就发现了道路的情况（前方遮挡逐渐消失之后），随即自动将速度从50降低至40，整个过程中视觉系统判断阻挡车辆在后退而不是前进，最终选择从车道的靠右侧快速通过。
如果换成真人司机，对于阻挡车辆的判断肯定不会那么精准，往往会采取更大力地制动和规避动作，造成与道路和其他车辆发生事故的风险。
路口这个箱货极大地阻挡了视线，我也是通过一闪而过的出租车顶才提前发现危险风险
第二个是本次试驾过程中的唯一次安全接管，在一个双向四车道的无红绿灯路口，天工05本打算用略超过30公里的时速直行通过路口。但不巧路口最右侧停了一辆正在卸货的厢式货车，其庞大的体积和路边较高的绿化整体右向车道的视线。
在即将走出停车线的瞬间，右侧两辆出租车才轮番冲出，系统此时SR界面也未渲染出出租车，出于安全考虑，我最终选择提前踩下刹车。
同车的卓驭工程师指出，这种场景确实较为复杂。违停车辆和绿化带的遮挡严重，人类驾驶员或许能通过短暂观察车顶快速判断风险，但智驾系统即便配备激光雷达，在这种“遮挡+完整盲区+对方车速快”的环境下仍难以实现完美处理。
总体来说，卓驭“10摄像头+100TOPS”智驾解决方案与华为、新势力和其他智驾公司带1个激光雷达解决方案的表现类似，顶多是在通行效率和部分场景响应速度上略有差距。
为什么卓驭能让“牛多产奶又少吃草”？
在试驾之前的“成行智驾科技日”发布会上，卓驭科技负责人沈劭劼再次放出了那张“卓驭对于高阶智驾标配的趋势判断”（早在卓驭独立之前就曾放出过类似的判断），其中本次试驾的“10摄像头+100TOPS算力”和类似的“7摄像头+100TOPS算力”方案，将会成为未来25万元以下车型的核心配置，其中部分车型视成本情况再考虑是否增加额外的传感器。
明显低于之前部分车企自研智驾系统的算力需求（很多车企选择堆2～4颗英伟达Orin X芯片，每颗算力254TOPS），让卓驭这套能够提供“车位到车位”能力的解决方案“性价比”显得尤其高。
根据此前的公开信息，7颗摄像头和100TOPS算力芯片所组成的解决方案，2024年的成本大概只需要7000元，搭载在15万元级别的整车产品上，成本占比不到5%。随着车企的规模化上量，成本和售价占比还能继续降（主要是芯片和传感器成本下降），极具大规模推广的能力。
为什么卓驭能将“性能表现”和“成功控制”兼顾到这种程度？关键在于其智驾技术开发思路——提前预判行业趋势，并且从底层架构保证自身技术投入的连续性。
站在外界视角看，卓驭目前最明显的工作，是推进与客户的合作，尤其是车型的落地。卓驭目前官方公布的合作客户已经到了9家，开发中的车型更是多达30多款，部分虽然智驾解决方案已经有了，但由于不同车型几何尺寸不同，传感器数据还是会有所不同。再叠加上硬件端的一些变化，往往会让智驾能力的开发陷入“极其碎裂的任务”之中。在容易导致不同车型智驾能力水平不一的同时，这个难题还会直接导致智驾系统的开发成本上升。
卓驭对应给出的解决思路，是用长线思维，将这些分散的任务“串联”起来。
以我们刚提到的多车型挑战为例，卓驭的端到端训练环节，从架构层面入手，直接解决了跨构型跨平台的应用问题，通过在通用模型的数据输入和硬件推理端打造专门的“Adapter（转换器）”，再复杂的传感器结构和完全不同品牌的处理芯片，最终都在使用同一套通用模型。
数据端远高于单一车型的数据量，让卓驭能够在通用模型上持续快速迭代，在完善能力的同时也能够集中精力简化通用模型的性能需求；推理端转换器，则能够在芯片厂商开发工具的基础上，进一步优化定制的基础模型，实现更高的硬件调用效率，最大程度发掘芯片算力潜力。
另一个例子是上文提到的传感器构型预判，卓驭传感器构型中最关键的特点是“前视双目测距（另外一颗是远距离的800万）”，通过视觉直接获得路面物体的深度信息，生成稠密视觉点云，摆脱了对于激光雷达的依赖，大大降低系统成本。
为了让双目足够可用，卓驭还针对双目摄像头的安装专门开发了新的“自标定算法”，进一步放宽了传感器安装误差空间，减小了安装差异对视觉感知系统性能及功能安全性的影响，还间接降低了双目的安装成本。
面对未来更远期的L3及以上智驾需求，卓驭早早地就开始进行新一代的传感器“激目系统”开发，即惯导三目集成一个全链自研的激光雷达。
根据卓驭官方介绍，这款产品在设计阶段便综合考虑融合视觉与激光雷达的优势，更重要的是整个系统可被巧妙地安置在车舱内部，这不仅降低了整车的装配成本，还大大简化了整车的外观设计，减轻了工程开发的难度。
支撑这些长线思维实现的关键，是卓驭继承自大疆的“基因”和技术力。
“我们希望能够被大家认知为卓驭，而不再是大疆车载”，这句话曾数次出现在卓驭与媒体的沟通中，即便卓驭去年已经彻底从大疆独立出来，依旧能在产品和解决中发现了许多“大疆”能力的印记。
拿芯片层级的算力开发来说，一直就是大疆的强项，无人机堪称最寸土寸金、寸克寸金的消费电子产品。大疆在这个市场中，凭借底层工具链层级的开发能力，就是能够将来自TI、ADI等全球芯片巨头的产品性能发挥到极致，不断提升自己的图像、图传、避障等核心性能。
智驾的“双目测距”能力更是和无人机关系密切。早在2016年推出的精灵 Phantom 4 无人机上，大疆就引入了双目视觉技术，实现了无人机的自主跟随和自主避障功能。
即便目前卓驭从法律层面已经和大疆彻底无关，办公楼也不在天空之城（隔了一条马路），员工也无法凭工牌进入大疆，但大疆能力体系和产品开发理念实打实地延续了下来。
接下来，才是核心挑战
卓驭内部员工曾向虎嗅分享了一个很有趣的观点：“换个角度看，车企也是‘消费者’，比绝对性能更重要的，是如何打造‘买得起’的最好的产品；大疆过去那些卖得最好的无人机产品，绝大部分是同时拥有不错性能和性价比的中阶产品。”
这个观点其实恰好道出了目前卓驭的机会和挑战：机会在于，卓驭目前已经打造出了一个足够有竞争力的智驾解决方案体系，基础技术和产品架构更是做好了快速覆盖的准备；挑战在于，普通消费者造不了“影像无人机”，但车企有资金有人才有时间，更有将智驾能力捏在自己手上的雄心。
卓驭接下来究竟能够在产品层面（性能、价格）方面保持领先车企多少？卓驭能否通过自身智驾Tier 1的定位，汇集多家客户的资源实现自身的持续发展，将决定其“军火商”地位未来能去到何种高度。
