据《三国志》记载，公元219年时，刘备击退曹操，成功夺取汉中，此地可是当年老祖宗刘邦的龙兴之地。刘备为表明顺应天命，大张旗鼓地自立为汉中王。
刘备成为汉中王后，手下人的官爵大多得到提升。文臣方面像诸葛亮从军师中郎将升为军师将军，法正从蜀郡太守变为尚书令。武将方面则分为四大将军，分别是前将军关羽、右将军张飞、左将军马超和后将军黄忠。在这前、右、左、后四大将军之中，关羽居首，可谓位极人臣。
然而，关羽接到任命时却极为不悦，他直言“大丈夫不与老兵同列”，这里的“老兵”指的就是黄忠。这很令人费解，因为历史上关羽和黄忠并无太多纠葛。小说里关羽收复长沙与黄忠大战三百回合的情节，在历史上并不存在。从功绩来看，黄忠也是相当了不起的，在夺取益州和汉中的战役中，他都是主力，并且在汉中战役里还斩杀了曹操的大将夏侯渊。所以就功绩而言，在益州和汉中，黄忠起码能和张飞相提并论。
就连陈寿都评价黄忠常常率先登城陷阵，勇义在军中排名第一。而且说黄忠是“老兵”也不太合理，黄忠当时最多六十多岁。关羽出生于公元159年，到219年时，他已满六十周岁，甚至比刘备还大两岁。桃园三结义是小说情节，在历史上并不存在，不过即便关羽比刘备小，也不会小太多，刘备起兵时二十三周岁，关羽当时最少也有二十岁左右，所以关羽说自己比黄忠年轻不了多少的时候，两人年龄其实相近。四大将中最年轻的是马超，当时才四十三岁。
这就奇怪了，关羽和黄忠没有恩怨，年龄差距也不大，为何他偏偏看不起黄忠呢？其实最有可能的是，关羽并非真的看不起黄忠，也不是针对他，而是在借题发挥。
就像“大丈夫不与老兵同列”，表面上关羽是和黄忠过不去，但史学家方世明认为，关羽这是对刘备的安排不满。你想“大丈夫不与老兵同列”，让关羽和黄忠同列的是谁呢？不是黄忠自己，而是刘备的安排。所以方世明先生觉得关羽骂黄忠不是真对黄忠这个人有意见，而是对刘备有意见。马超、张飞、黄忠的功绩再大，也比不上关羽镇守荆州重要。
方世明先生的这个推论很有道理。后来费诗劝关羽的时候说了一番意味深长的话：“王与君侯辟有一体，同修等弃福祸共之，余为君侯不一计官号之高下，俸禄之多少为义也。”翻译过来就是汉中王刘备和君侯关羽本是一体的，生死与共，福祸同当，官位、爵位、俸禄的高低只是暂时的，让关羽不要太在意。这话几乎就是在暗示关羽和刘备平起平坐了，哪个臣子能担得起这样的话呢？
韩信当年想当个代理齐王，刘邦都一直记恨着，而且“王与君侯辟有一体”这样的话，一个小小的费诗怎么敢随便说呢？很可能是刘备专门派费诗去的，这番话也是刘备教的。所以关羽表面上是嫌弃黄忠，实际上是在借机表达对刘备的不满，他觉得自己不应该是后将军，而应该是大将军才对。而费诗的话潜台词就是兄弟先委屈一下，好日子还在后面呢。之后关羽转头就去进攻襄樊了，至于关羽进攻襄樊是刘备知情授意还是他自作主张，那就是另外一个问题了！所以说关羽看不起黄忠，纯粹是子虚乌有的事情！
