1987年，当本田推出第四代思域（参数丨图片）之际，同时推出了Ballade Sport CR-X的继任车型CR-X。为了提升操控灵活性，本田工程师将轴距从2500毫米缩短为2300毫米，车身尺寸为3800×1675×1270毫米，相比第四代思域的3995×1680×1335毫米要小巧许多，但其更为流线型的设计却深受年轻消费者的喜爱。值得注意的是，第一代CR-X采用2+2的座椅配置，而到了第二代则转变为双座设计，这种纯粹跑车的定位使得CR-X能够与日产Pulsar和丰田Levin等竞争对手相抗衡。
CR-X的内饰与思域相比充满了战斗气息。虽然两款车型共用了不少零部件，但经过重新设计后呈现出截然不同的风格，特别是两张类似赛车的桶型座椅更增添了驾驶的热血感。由于取消了后排座椅，CR-X的后行李厢空间得到了显著扩增，若配合可折叠的后隔板，更能创造出宽敞的置物空间，提高了这款小跑车的实用性。
CR-X在动力方面提供了多种选择：初期配备1.5升(1493cc)SOHC双化油器直列四缸发动机，配五速手动变速箱时输出105马力/12.8kgm扭矩，配四速自动变速箱时输出100马力/12.8kgm扭矩。另有1.6升(1590cc)DOHC PGM-FI直列四缸发动机，可输出130马力/14.7kgm扭矩，可匹配四速自动或五速手动变速箱
随后，本田引入了其引以为傲的VTEC可变气门技术，为CR-X装配了代号B16A的全新心脏。这款1.6升(1595cc)DOHC直列四缸VTEC发动机能够输出160马力/15.5kgm的强劲动力，可与四速自动或五速手动变速箱组合。
CR-X凭借其轻量化设计(车身重量仅940-1020公斤)和紧凑车身(最小转弯半径仅4.5-4.8米)获得了出色的操控性能。加上前后双A臂悬挂设计，这款小跑车在性能和操控性方面都获得了车主的一致认可，也进一步提升了本田的品牌形象。
值得一提的是，CR-X在日本国内被命名为"Ballade Sport CR-X"，而在北美和欧洲市场则直接称为"CR-X"。许多汽车爱好者将其视为价格亲民的"平民超跑"，它不仅拥有出色的燃油经济性，同时还保持着令人兴奋的驾驶体验。
随着本田思域在1991年进入第五代，CR-X也在1992年进行了换代，演变为Del Sol车型，采用了可拆卸硬顶设计，但已经失去了原版CR-X那种纯粹的运动气质。
时至今日，原版CR-X已成为经典车型，在二手市场上备受追捧，尤其是搭载VTEC发动机的高性能版本，更是成为收藏家们争相寻觅的对象。
