余承东又讲新词了,“自主智能”,该怎么理解呢?90多分钟的尊界技术发布会,没有任何关于华为L3架构的新信息,全程只聊了6个新技术,其中有3项首发,途灵龙行平台、主动安全防护系统、车载通信,有意思的是,余承东用了相当长的时间介绍了华为二代途灵底盘,透过功能来看本质,技术无非还是一代途灵的那套,基于智驾感知硬件提前预瞄,再交给底盘执行,这和不到25万的智界R7几乎没太大区别,PPT里展示的爆胎、避坑等极限路面场景,可以理解成是对车辆稳定性的主动控制,说白了,其实也是四轮扭矩分配系统的戏份,梳理一遍下来,似乎没看到华为的技术狠料,但换个角度,华为真的只是想展示底盘能力吗?显然不会,所以要读懂尊界第一波放出来的科技手段,还需要把这6个技术揉在一块来看,可以这么说,通过这些,其实基本已经能摸清华为L3架构的大致能力了。
尊界技术狠料不在底盘,而是线控和智驾芯片?
关于尊界S800,最先放出来的技术成果,是龙行底盘对悬挂的主动控制效果,比如过沙坑、水坑、甚至一块平整的玻璃,几乎没有留下轮胎驶过的印记,背后的核心增量,余承东没有聊悬挂硬件,而是主要讲了大致的技术原理,所以要讨论的问题是,尊界S800究竟会用什么类型的悬架?都是提前预瞄机制,这和一代途灵,或者包括理想汽车、比亚迪等在内的主动悬架技术,有什么本质的不同?
所谓的主动悬架,拆开讲就是在功能上做到智能调节,不同于半主动或被动式,这里面有两个关键,即提前执行,调整悬挂Z轴高低,眼下,能对Z轴进行调整的有两类,一个是空气弹簧,一个是直线电机,至于磁流变悬架,本质上是利用磁流变液代替了传统电磁阀避振器筒内的油液介质,优点在于电流能更快产生磁场,这就让阻尼软硬切换变得更快,从根本来看,钢制螺旋弹簧不能缺失,所以从功能来划分,这依然是在被动悬架的范畴里。
回到尊界S800身上,答案就只可能是空簧或直线电机,展开聊一句,由于龙行平台适配三电机或四电机,这对前桥支撑性就提出了较高的要求,所以,上下A字臂结构的双叉臂绝对少不了,后轮转向的加入,使用标准五连杆也没有太大问题,那为什么车轮经过沙坑水坑没有大痕迹呢?有两种可能,一个是当车轮即将进入坑洼路面时,悬架行程将会在Z轴向下拉升,为了保证车身平稳性,智驾感知硬件捕获路面信息后,让悬架在反方向做压缩,有这种可能性吗?以目前已知技术来看,可以利用轮端动力泵来实现,比如小米汽车的预研算法底盘,不过,这套方案需要匹配双阀CDC可变阻尼,Z轴的调整思路完全属于电流和磁场作用力的关系,尽管比亚迪的云辇-Z没用动力泵,但通过电流调整磁场的逻辑,亦是同理。
第二种可能,和前者的执行策略完全相反,同样是在提前捕获路面信息后,主动抑制悬架拉升的幅度,这里有一个佐证,就是在余承东的PPT里,车辆经过坑洼时,悬架还是有纵向弹跳趋势的,只不过弹簧行程被主动抑制了一部分,所以小结论是,尊界S800的底盘硬件,会和问界M9(参数丨图片)非常相似,都是双叉臂+五连杆,再加一套双腔空气悬架和CDC可变阻尼减振器,而不同的,是对路面碎片化信息处理和理解的能力更强,这一点,和华为L3架构有直接的关系。
提升环境数据的捕捉能力,华为没有用高线束激光雷达,还是用了现有的192线做实时扫描,但在车侧和尾部多了3颗固态激光雷达,具体的参数没有透露太多,但之前我们曾分析过,这套雷达硬件其实就是TOF激光传感器,不同于车顶的混合固态激光雷达,这块硬件几乎没有单独构建3D模型的处理能力,主要还是用来感知车侧障碍物的形状和距离,最后都统一交给控制域来分析,那所谓的时空推理又是什么?
其实就是华为GOD大网,在感知网络上的一次强化,具体来讲,是放大了RCR道路拓扑网络的作用,早在ADS 2.0技术阶段,这部分架构就是补齐BEV网络的关键,原理也很简单,就是结合雷达摄像头所搜集的环境数据,把外部世界分成无数个网格,在感知硬件性能和数量的强化之下,对模拟精度有了更强的能力,所以复盘下来,尊界S800之所以能在极限路况环境下稳住车身,靠的就是传感器硬件的探测能力,以及整个感知网络性能的提升。
再回到华为L3大的架构上看,新技术呈现的效果,不是单纯的零接管,而是通过整个感知体系的进化,让车辆的探测精度有了保证,所以能想象的是,极限效果绝对不止车位到车位,不过话又说回来,捕捉处理数据,都需要更快的传递介质,余承东没怎么提及的线控概念,其实才是整个技术架构的基础,以至于所谓的6合1控制域,会没有数据延迟的调动动力、转向等机械模块,甚至让底盘也有类似端到端的学习训练能力,所以,这也就不排除尊界S800可能会搭载比MDC810性能更强的华为智驾新芯片。
增程6C电池不难做,其他三界都会跟进?
前面提到,尊界技术发布会的核心增量,是3个首发技术,对三电架构没有展开细聊,要知道,尊界S800装备的这块65kWh三元锂电池(工信部申报容量为63.262kWh),是目前增程电池容量最大的,也是快充倍率(主要体现是充电效率)最高的,而目前宁德时代逍遥电池,倍率还在4C,纯电车用的麒麟电池最高5C,关键是,这还是把电芯堆到100kWh才得到的倍率,那,这块电池有什么新技术?
和鸿蒙智行现有车型装备的巨鲸电池1.0相比,新电池的本质区别是在电芯数量、成组模式、散热方式甚至集成思路上,也可以理解成是全新的电池技术。按照电压恒定的设计思路,要想提到电芯的充放电倍率,最基础做法的就是串联更多的电芯,把高压盒里的线束砍掉,多腾出来的空间再塞几块电芯,是这次新电池提高能量密度的思路之一,但本质上还需要从电池本身的设计层面来做。在麒麟电池的架构上,能改变的无非就是提高锂离子的迁移速率,比如重新调配电解液配方,或者调整隔膜孔隙率,不过,难点有2个,一个是如何保证电池包厚度不变,一个是如何解决散热问题。
解决电池包厚度,短刀设计是最奏效的,按照锂离子嵌入负极所经过的行程来看,在物理层面把电池做短,同样是优化充放电倍率的方式之一,而按照这个思路,更多的电芯就需要在X轴上做成尺寸更长的电池包,所以,这就对底盘轴距提出了要求,另外,由于还要解决冬季充放电性能,我们推测,和骁遥电池同源的钠离子技术,大概率也会出现,毕竟,钠离子的原子质量比锂离子大,按照金属离子化学特性,原子质量越小,能量密度越高,所以用钠离子辅助标定锂离子电池的电量,一方面可以更精确控制系统能耗,让BMS做分区管理,另一方面,则是稳定整块电池包在低温环境的导电性能,即保持掉电慢、充电快。
比较有意思的是,这次华为把散热方式,从上下液板的传统方式,改到了每一个电芯的侧面,即横纵两个方向穿插布局,这个散热模式明显是要比之前更有效的,而且防爆阀改为同款小米汽车的朝下思路,唯一的疑问是,改变材料本体和散热模式后,增程所用的巨鲸2.0,电池容量上限是否就是63.262kWh呢?而且按照这个思路来看,理论上有轴距优势的其他鸿蒙智行增程SUV,是不是也有升级这块电池的可能性呢?
很显然,这个答案还需要结合鸿蒙智行在接下来的技术来聊,不过可以肯定的是,从尊界S800开始,华为大概率会把L3架构的部分技术,下放到问界、智界和享界车型上,就比如在最新一批的工信部里,新款问界M9就升级了4颗激光雷达方案,除了车顶的192线激光雷达不变之外,和尊界S800的思路一样,也在车侧和车尾增加了3颗短焦激光雷达,这不免引起思考,若是没有更换华为MDC810智驾芯片,仅是增加外部传感器数量,那华为的L3技术,以后很有可能不只是尊界S800。