许世友是开国将帅中名气比较大的一位，不仅仅是因为他从少林寺学了一身本领的传奇经历，还因为豪放的性格，而在许世友去世之前，他却反复提出了一个要求，包括他在1985年10月22日逝世前的临终遗言，都在强调自己死后要土葬。
许世友之所以想土葬，是因为他想葬在自己的母亲的身边。他最后说的一句话是：活着尽忠，忠于党，死后尽孝，孝敬自己的母亲。
许世友自从开始自己的革命生涯之后，就和自己的母亲聚少离多，经常是好几年都见不到一面，所以许世友一直都觉得很对不起自己的母亲，这才有了那句临终遗言。
要知道抗日战争持续了十四年时间，之后又是三年的解放战争，如果再加上之前的红军时期，所以许世友前前后后有十多年都无法陪伴自己年迈的老母亲，这也是许世友一生最遗憾的事，只能说自古忠孝不能两全。
建国后，许世友就把母亲接到了自己的身边，想让她享受生活。但是在农村生活了一辈子的许母根本不习惯城市里的生活。为此许世友挖掉了自家院子里的全部草坪，改成了庄稼地和菜园子，甚至还建了一个养猪圈，让母亲能回到自己最熟悉的生活环境。
不过即使如此，许母还是觉得过不惯城市中的生活，多次和许世友说自己想回老家。但许世友觉得母亲留在自己身边更好享清福，所以拒绝了母亲的要求。最后是许母和儿子说，人老了总要落叶归根。许世友才流着眼泪把母亲送回了河南老家，还让自己的长子许光回老家侍奉奶奶，替自己尽孝。
遗憾的是，在许世友的母亲病危时，许世友因为公务缠身，没能及时回到老家为母亲送终。许世友对此很难过，所以他立下誓言，死后一定要留在母亲的身边。不过当时提倡火葬，所以许世友一直都不愿意在倡议书上签名，而且一再向上级申请希望自己能够土葬。
1985年10月22日，许世友走完了自己的一生，他留下的最后一句遗言，就是要葬在自己的母亲旁边。当时的领导人邓小平考虑到许世友的特殊情况，以及他为新中国做出的卓越贡献和牺牲，最终批准了他土葬的请求，并补充了八个字：照此办理，下不为例。所以许世友就成了开国将军中唯一一个在逝世后进行土葬的人。
