太极拳中步法起着至关重要的作用，正所谓 “其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指” 等诸多论述都强调了走步是太极拳运动的基础和先导，步法动全身才能动，步不动则其他无从动。以下是太极拳步法需要把握的九个重要要点。
一、起落要轻灵
掌握轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则，这是步法的核心功夫。
既要体现 “猫步” 中轻灵、柔和、敏捷、无声无息、“软着陆” 的特点，又要领会 “迈步如临渊” 时思想高度集中、谨慎小心、轻缓、窥探且随时可收回、迈出的精神，同时还需保持匀速、连贯、绵绵不断，否则会影响步法互换与气血运行。
二、落脚的方位要准确
这是检验拳式是否规范的关键方面，每个动作都要按基本要求落脚到位。
遵循 “四正四隅” 原则，东、西、南、北为四正方向，东北、东南、西南、西北为与正东、正西方向线成夹角 45 度的中间方位（斜方向）。在斜方位中还有 “稍偏 ××”（夹角约 30 度）和 “偏 ×”（夹角小于 30 度）的情况，其以 “八卦”、“五行” 表示方位，符合人体机理活动规律且利于动作变换，行拳时不可偏离既定方位。如失于准确，则会造成“差之毫厘，谬之千里”的错误。
三、提脚的高度要适中
遵循 “进步宜低，退步宜高” 的原则，低是贴近地面，高为不超过踝骨，且要注意步法转换时摆胯高度适中并保持一致，避免过高过低、忽高忽低。
进步时，前进脚脚跟先着地，再平稳过渡到全脚踏实；退步时，后退脚脚尖先落地，再过渡到全脚踏实；侧行步（横移步），前脚掌内侧先着地，再过渡到全脚踏实。
四、两脚间要保持一定的横向距离
以方便身体重心转换为原则确定两脚横向间距，不同步型间距不同，如虚步 10 - 30 厘米，弓步 20 - 30 厘米（野马分鬃同肩宽），马步约为本人 2 - 3 脚长，前后两脚不能站在一条直线上或左右交叉绕步，并步时两脚平行，间距 10 - 30 厘米，成小开步，不可靠太紧或成 “八字形”。
五、步幅大小要恰当
步幅过大，进退难以随机应变，易被动失势；步幅过小，不利于塌腰、落胯、内气下沉和重心稳定。
应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后、迎送相当、转动灵活为宜，习练者要结合自身情况在实践中体悟、摸索。
六、两脚要虚实分明
这是太极拳运动对立统一辩证关系的重要体现及对步法的基本要求，除起势和收势时两脚短暂平行站立外，其余动作都在虚实转换中进行，要靠意念引导、姿势开合、重心移换、呼吸配合来调整实现，以腰脊命门穴为轴心，通过腰的转动实现重心转移与两脚虚实交替，防止 “双重” 和拖泥带水的情况。
七、脚的运行路线要清晰，要走出弧形
走弧画圆是太极拳独特运动方式，以脊柱为轴心，手上、脚下进与退都有圆，各拳势中都贯穿弧和圆。
如弓步，要先把后脚收于支撑脚内侧，再向侧前方上步；倒卷肱要先把前脚收于支撑脚内侧，再斜向后方撤步，形成 “月牙形” 或 “弓背形” 弧形路线，不可直来直去。
八、脚步要稳固
这是步型的核心与实现技法的保证，要做到开胯圆裆，两腿对撑扩大底面；身体重心随步变换移动，换步前先换重心，支撑脚要五趾抓地、全脚踏实，避免 “掀掌”、“拔根” 减少支撑面。
九、脚的动作要与上肢动作密切配合，协调一致
做到身随步走，步随身移，一动无有不动，一静无有不静，步到、身到、手到、眼到，内外相合，上下相随，全身协调，防止步走身留或身走步留等上下脱节情况。
太极拳的根基在脚，“先有好脚，才有好拳”，习练者需充分认识其重要性，加强桩功、行步锻炼，打好步型、步法基础，增强腿部支撑力与柔韧性，如此才能提高拳技水平。
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