在王阳明心学中，任何一个普通人，都应当立志“做”圣贤，而非“成”圣贤。
即要“向内求德、向外求才、德才兼备”，强调实现价值，而非追求功利。
立志，可以让我们“以终为始”，为自己的理想而奋斗，这也是让人感到幸福的方法。
同时，立志需包括两个方面，一方面要念念不忘，要有坚持到底的意志力；另一方面要存天理，就要行善，不做无道德的事。
正如立志要从一而终，贵在专一，不能白天说做圣贤，晚上就背道而驰。
同时，如果一个人所立的志向不是为善的，不能明心，而是其他，那么麻烦就来了。
王阳明在《别黄宗贤归天台序》一文中提到，“君子之学以明其心。其心本无味也，而欲为之蔽，习为之害。故去蔽与害而明复，匪自外得也。”
讲的是，君子做的事，是让内心光明，即“明心”。
人的心中会产生两个恶念遮蔽人心，一个是人欲，一个是习气。人欲是过度的欲求，习气是人习以为常的恶习。
人生立志的要点，是格物，就是在事上拨开人欲和习气的障碍后，正自己的念头。
如果一个人旧有的习气让人犹如在袖子里挥拳暗斗、针尖上追逐利益，使人一时发狂，九头牛都拉不回来，那这些旧习气就会约束着自己、困住自己、阻碍自己。
人生在世很少两全其美，祸不单行常有，双喜临门少有。所以，当你做成一件事，要警惕后续可能会有变故。
不要认为成功会源源不断地到来，更不要自作聪明，认为自己的想法万无一失。
随着人欲增加，以及惯性思维的所思所想，会使自己在分析和判断当前情况时受到干扰和偏见。
王阳明的学生在《年谱·弘治元年》中记载王阳明用学习书法举例格物的真谛，王阳明说到：“吾作字甚敬，非是要字好，只此是学。”
这段话中王阳明所说的意思是：学习书法时，一味追求写出规整优美的字，只会适得其反；而进行内心的训练，使自己的身心彻底放松，自然可以写出好字。
音乐家在演奏时，重点是如何演奏让自己内心愉悦的音乐，而非演奏技艺如何。
正如不少人喜欢王菲歌声中的空灵之感，喜欢汪峰歌曲的力量与激情。我想，正是他们唱歌时会发自内心表达地表达真实情感，而非跟着曲调唱歌词，从而让他们身上的正念“同频共振”了听音乐的人。
这也是王阳明心学中所提到的，格物，重要的是服务于心灵，格物的物，重点并非事情，而是内心。
《知行合一王阳明心学日课21天》的作者度阴山提到，要把“差不多就行了”当成座右铭。
什么是“差不多”呢？
“差不多”是一种“不思进取”的状态，重要的是避免过度追求功利性的结果。
比如你去锻炼身体，并不是要成为健美冠军，而是要强身健体，不让内心荒芜。所以，锻炼时身体适应更重要，而不要太过看重强度和时长。
当然，“差不多就行了”这件事是针对有了志向，以及有极强目的性的人说的。
对于还没有为自己人生立志的人来说，还是先要多多“静中悟、事上练”，早日确定自己的志向，努力践行“知行合一”。
