1956年，义务役役期陆军2年，海军、空军3年。
1969年12月嘉禾 案实行，陆军废团改旅。
1977年，义务役役期陆军、海军、空军皆为3年。
1987年，义务役役期陆军、海军、空军皆缩短为2年、唯海军陆战队维持3年役期。
1990年7月1日，台湾地区国防部宣布部队义务役役期不分军种，服役时间统一为两年。
1997年7月1日，精实案正式实行。
精进案
2001年推动精实案第一阶段
以征兵年份缩短为主的第一阶段精实案结束后，部队总兵力剩下38万，与精实案正式推行前之60万相差甚大，以海军陆战队为例，其兵力即由3万9千人裁减至1万5千人。
2001年－2008年推动精实案第二阶段
2000年1月1日起，实施义务役役期缩短1年10个月。
2000年8月1日起，除义务役外，首次征集替代役。
2004年1月1日起，实施义务役役期缩短为1年8个月
2005年7月1日起，实施义务役役期缩短为1年6个月。
2006年1月1日起，实施义务役役期缩短为1年4个月。
2007年7月1日起，实施义务役役期缩短为1年2个月，已经扩大实施志愿役兵役招募制度。
2008年1月1日起至2018年底，实施义务役役期缩短为1年，持续扩大实施志愿役兵役招募制度。
第二波精实案到，部队总兵力27万5千人：军官5万5千人、士官11万与士兵11万，并扩大招募志愿役士兵，后备司令降为中将阶级。
各军种编制：目前实施第二阶段精实案部队总兵力27万，陆军部队18万、海军部队4万、空军部队3.5万、宪兵部队1.5万；后备军人大约350万人。士官兵采行征兵制、募兵制并行，士官长、军官（除少部分考选义务役军官外）则采募兵制。19至36岁国民需服兵役1年，每年约征兵174,173人（2008年）。平时由陆军（含特战（伞兵）、宪兵）、海军（含海军陆战队）、空军、组成，战时可纳入海岸巡防署、警政署等司法警力和后备军人辅助战力。
2009年－2013年推动精实案第三阶段
2010年第三阶段以帮助募兵部队要裁军到21万5千人，国家财力才能负担：军官4万人、士官8万人、士兵8万人。计划裁撤7万5千人的军人，调整后国军总兵力20万，裁撤单位：联合后勤司令部。
精粹案
2012年－2015年：计划性裁并后备司令部、联勤司令部、宪兵司令部，其中后备司令部与宪兵司令部改编为后备、宪兵指挥部，联勤司令部整并为陆军后勤指挥部。
2012年11月28日国防部组织法修法通过，国防部辖下局长副局长，武官（将军）文职并用，未来高等公务人员也可担任国防部辖下军医、主计主管。
2013年1月1日：出生于1994年起的男性年轻人须受4个月常备兵役军事训练，结训后以后备军人纳编。替代役体位者将只受15天的军事训练，犹如补充兵。
2014年，时任台湾地区国防部部长严明宣布海军陆战队未来将并入陆军，引发时任海军司令陈永康上将与社会各界反对，更是爆发退伍军人包围国防部的抗议活动。
马宣示不裁撤陆战队和宪兵单位，提出勇固案自21.5万人继续精简至17万－19万人之间，约精简三万名左右的兵力，后于2015年停止实施勇固案。
勇固案 替代方案
2017年统计，部队：军官3万6千人、士官7万3千人、士兵7万7千人，总兵力约18万6千人。2018年、含“末代义务役”陆军第2225梯、海军第735梯、空军第892梯、海军陆战队第811梯，1万1千余名在内，部队作战兵力（不含文教职、军校学生及聘雇员）将维持在17万3千人。
2018年：开始实施全募兵制度，另行替代役及四个月军事训练役，部队作战兵力（不含文教职、军校学生及聘雇员）将维持在18万8千人。
2018年、末代义务役于此年12月26日前，全数退伍。各军种末代义务役官兵及（梯次）分别为陆军299人（第2225梯次）、海军39人（第735梯次）、空军33人（第892梯次）、海军陆战队41人（第811梯次），共计412人；海军陆战队第811梯次在12月26日最晚退伍，义务役于2018年12月26日正式告终。
2022年：总员额包括军官3万6,232人、士官8万9,706人、士兵4万4,127人。4个月军事训练役男，每年约8万余人。
2023年：总员额包括军官有3万6,710人、士官8万9,801人、士兵4万4,911人，计官士兵17万1,422人；另有学生1万1,971人、文（教）职110人、聘雇5,242人、驻外人员97人。4个月军事训练役男，每年约8万余人。
强化全民国防兵力结构调整方案
2022年12月27日：蔡宣布，2005年以后出生役男，役期恢复一年，并从2024年开始实施。2024年，4个月军事训练役男约6万9,500人，1年役男约9,100人。
