希望在不久的将来，远眺地平线，在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。
——地平线 余凯
文丨智驾网 零酱
编辑丨浪浪山与明知山
「我从哪里来，我要到哪里去？」
地平线在2025新年伊始，再次提出了这个跨越数千年的提问。
CEO余凯设想了一个场景，在自动驾驶的场景下，用户不用再去想变道超车、躲避行人、停车入库这些平凡琐事，只需要像个哲人一样思考，甚至单纯地发呆。
「我们希望推动这样的未来，所有无聊的事都让机器去干，咱们就干这些有聊的事情。」
而这个未来有多远呢？
地平线的答案是，十年。
01.
可见的智驾终局
1月12日午后，坐上一辆头顶上多了一颗激光雷达的大众iD.4，以自动驾驶的姿态从上海花园饭店出门，向左，掉头，再上武康路，周边是老上海最有味道的老街区，周边警察开始准备封路，上海的超跑少年正和来自韩国的游客进行一场心照不宣的互动，路上超跑越来越多，人也越聚越多，iD.4带着我们哪里人多车往哪跑。
路并不很长，左转、再左转，驶过X路口、进入人、乘用车、电动摩托混行的路段，在上海闹市区十公里的路走了三十多分钟，一路下来，整个人惊了。
一位对自动驾驶体验不多的媒体人说：
「没什么嘛，我一点都不紧张！」
而这正是HSD的强大之处。
在上海的闹市区行驶平顺得像在高速公路，不急、不缓、不慌。
HSD，全称Horizon SuperDrive，是地平线在2024年4月与征程6芯片家族一同发布的高阶智能驾驶解决方案，余凯彼时立下了一个实现智驾终局的Flag。
严格意义上，这是地平线的第一套全场景高阶智驾方案，它的这一次亮相堪称完美。
HSD在能力上做到了三个第一：可自动倒车掉头、主动躲避拥堵路段、园区自主智驾漫游。
而在此基础上，这一套11V3R1L的智驾方案在闹市路段的所有场景平顺得如同一辆成本超过百万的Robotaxi，并在底盘调校上大大改善了电动汽车急起急停的弊端。
仅凭此方案，地平线一跃成为可以在城市NOA市场定义规则的玩家。
02.
三年内，智驾天下可定
1月13日的“地平线智驾科技畅想日”，是地平线成立9年来举办的首场新年媒体分享会。
但尽管顶着畅想二字，CEO余凯上来就以自己减少的发量为鉴，掐断人创业的念头。
「我觉得（创业）能活下来绝对是小概率事件。」
显然，活到现在的地平线，让余凯有着自夸的资本：
「你他娘的还真是个天才。」
天才余凯，说的是在大部分收入还都来自于非汽车业务的2019年，地平线主动选择放弃所有非汽车业务，All In自动驾驶。
这是余凯标记的地平线九年发展历史上的第二个重要节点。
隔年，中国智能电动车市场迎来快速增长，余凯笑称，「狗屎运」也是核心竞争力之一。
到今天，踩中狗屎运的地平线，服务了全球超过40家车企，定点的、已经交付的、正在交付的车型超过300款，其中征程6已经拿下100款车型的定点。
目前，征程6P已顺利投片，计划在今年一季度内回片点亮，4月份完成高阶智驾实车系统部署。
与此同时，征程家族出货量也即将跨越1000万大关。而地平线的高阶智驾方案SuperDrive，也会在2025年量产落地，运行在地平线的征程6P之上。
「今天中国整个辅助驾驶、智能驾驶方面计算方案的供应商，2023年我们是市场第二名，2024年是市场第一名。」
交付量的迅速增长将地平线推向了第三个发展节点，2024年10月24日，地平线赴港上市，成为2024港交所最大的科技企业IPO。
「虽然IPO那个时候我觉得是一个Something，但是IPO过了以后，也就是那一天的事，第二天我就开始跑客户了，回到正常的工作和生活。毕竟我是公司的大销售，我要不去跑客户，我怕客户跑了。」
站在销售一线的余凯，给出了他眼中的智驾时间表：
3年实现脱手开（hands off），用户可以放开双手让汽车自己行驶，仅需处理突发情况；
5年实现闭眼开（eyes off），用户不必时刻关注路况，更智能、更安全；
10年实现随心开（minds off），用户可以完全不用开车，实现完全的自动驾驶。
「地平线的目标，是以捅破天的高阶智驾方案，加速推动智能驾驶在三年迈入‘hands off’的新阶段。」
而HSD已经完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
「2025年，智能驾驶产业将迎来真正的拐点，3年内行业大局可定。」
这背后是余凯对行业趋势的判读：
「智能驾驶产业拐点的技术三要素：领先的算法、足够大的算力、海量丰富的数据都已经具备。」
而对于地平线来说，在三要素之外，站着久未露面的苏箐，他如今的Title是地平线副总裁兼首席架构师。
从苏箐加入地平线到HSD开放给媒体测试，开发时间不过14个月，对于HSD的内核，苏箐解释说：
「HSD内核是一段式的，也在部分数据量少的场景加入了手写规则，本质是一套双边形系统。」
他向智驾网说：
「再过三个月，它的性能还能提升一倍。」
他给2025年的HSD定下了两个目标：
一个是用一段式的端到端把类人做上去，第二是把车辆紧急接管安全性至少要提升100倍。
这两个目标达成以后，地平线HSD将成为市场上最与众不同的一个产品。
简单的说就是国内第一。
其笃定、自信可见一般，这位一度因经年全身心投入自动驾驶研发而感到抑郁的地平线智驾一号位说：
「自动驾驶的比较对象不是你的竞争对手，绝对不是国内的蔚小理、华为，甚至不是特斯拉，自动驾驶的本质比较对象是人类本身，它的价值是一个拐点式的价值，它比不过人的时候，简单讲就是高科技的玩具，它有一天比人好的时候，价值立刻就会跳上去，是两段式的价值。」
好在，他说：
「现在终于看到了曙光。」
03.
「垂直结构」
在余凯标记的地平线九年的发展节点中，第一个节点是在公司成立的2015年，公司决定核心业务是只做芯片，不做软件。
余凯回忆当时的判断是：如果只做软件算法，可能不能构成一个商业模式，因为大家不愿意为软件付钱。另外如果只做软件算法，它的护城河也不够宽。
「中国的产业界不愿意为软件付钱，但是愿意为芯片付钱。」
地平线后来的发展印证了余凯的判断，地平线不仅迅速成长为中国本土最大的智驾芯片公司，并建立了庞大的生态伙伴群。
余凯不无自豪的说，「有媒体说我们是生态之王」。
直到2022年。
有消息人士称，主导华为ADS1.0的苏箐在加入地平线后改变了余凯的看法，让地平线在兼顾生态伙伴的同时，全栈自研落地在征程6P芯片上的自有方案。
这套软硬兼有的方案在2024年4月首次亮相时，余凯曾将其比喻为地平线面向车企与产业链厂商的高阶智驾「样板间」。
而在10月上市时，地平线在官宣中将自己定义为「智能驾驶科技公司」，标志着原本ALL IN芯片的地平线已经以上市为分界线，正式进入了软硬协同的第三时期。
公司定位的转变进而引发了行业猜测，地平线打造的「一站式方案」会不会挤走原本生态伙伴的「定制方案」？
一切在HSD平顺驶上武康路之时有了答案。
手握目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片，地平线正在用覆盖全场景智驾量产能力构建起行业领先的全栈智驾科技生态。
但尽管如此，面对媒体的余凯依然重申了地平线Tier2的定位，并同时强调：
「我们相信开放的生态会更加有活力，我们也相信这种合作和共赢，我们相信的不是一颗树木，我们相信的是一个森林。」
六款细分芯片，正是余凯所说「森林」的基础。
在征程6上市之初，地平线即以算力区别，划分出六款细分产品，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P——当时的「六边形战士」。
根据地平线官方消息，包括博世、大陆、四维图新、福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人、易航智能等合作伙伴，均已推出基于征程6系列的差异化量产解决方案。
以轻舟智航为例，轻舟此前已经官宣基于征程6M中高阶智驾解决方案「轻舟乘风」再获头部新势力车企量产项目定点。与此同时，「轻舟乘风」中高阶智驾解决方案量产交付上车正式突破50万套。
这是业内首个基于征程6M获量产定点，而轻舟提供的相对轻量级城区NOA的方案，成本便宜，满足了主机厂想把高阶智驾下沉和降本的需求。
同样获得车企定点的，还有鉴智机器人。
作为地平线生态伙伴中首家推出双目方案的合作伙伴，鉴智机器人基于征程6推出PhiGo智驾系列自动驾驶解决方案，该方案主力产品包括面向10-20万市场需求的PhiGo Pro标准版，面向20-30万市场需求的PhiGo Pro Plus增强版，追求极致性能的PhiGo Max版。目前已经获得岚图定点，将为其提供纯视觉智驾解决方案。
而作为全球一线Tier1的博世则打造了更为全面的产品线——基于征程6B开发的博世第四代多功能摄像头平台和基于征程6E/M开发的中阶智驾方案。
需要强调的是，博世的这款中阶方案已获得至少三家头部车企的定点，而且随着欧盟放开高速NOA功能的准入认证，将来极有可能成为主机厂后续出海与海外品牌的差异化竞争优势。
地平线的生态伙伴们正在围绕征程6系列形成一个上下错落的「智驾生态」，从算力到价格，地平线和他的朋友们将从各个层面适配主机厂的需求。
这一现象，在自然界的森林植被中同样存在，称之为「垂直结构」。
在由乔木、灌木和草本等多个层次相互整合形成的「垂直结构」中，乔木层构成了森林的主体骨架，为森林提供了稳定的生态环境，同时还通过自身的繁衍和竞争，保护了物种的多样性，促进了生物进化。
乔木之于森林一如地平线之于生态伙伴，2025年的余凯为9年前的踌躇不定的「地平线们」扩宽了护城河。
「最近我们发现整个自动驾驶在加速发展，我认为自动驾驶的软件和计算其实是在裂变，在这个裂变的过程中，我觉得世界范围内能够跟得上的玩家，能够持续生长捅破天的玩家是凤毛麟角。」
「地平线有这份责任去代表整个地平线的生态，把生态的整个高度撑起来，这样的话，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有软件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、传感器的合作伙伴都是受益者。」
市场印证了余凯的论断。
在资本预冷的2024年，包括福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人、易航智能等在内的多家企业都相继获得融资，其中轻舟在6月、10月相继收获两轮融资，是2024年唯一一家获得两轮融资的智驾企业，而福瑞泰克则在地平线上市后第二个月赴港递表。
「所以我相信地平线突飞猛进地搞SuperDrive，让人类的自动驾驶真的好用、爱用，飞入寻常百姓家，带给每个人的都是机会，地平线所有的合作伙伴，包括我们的客户，其实都是机会。」
这套「垂直结构」契合了地平线的企业价值观：成就客户，耐得寂寞。
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