近日,轻舟智航正式启动以“安全智驾”为核心的“安全+”品牌战略,首次创新性地提出“安全的端到端”技术架构,并发布安全智驾新范式,以更先进的技术范式、更完善的安全冗余、更主动的安全反馈。

众所周知,安全红线是智驾发展的“生命线”。随着NOA规模化量产上车,任何不安全问题都将凸显;安全是智驾真正赢得用户信赖,让用户愿用、爱用的底线,更是L3时代到来的门槛条件。

如何实现更安全的智驾体验,轻舟智航提出全新命题,以突破3个指数“9”的全新范式,让智驾安全从“99.99%”向“99.99999%”进化。

记者了解到,轻舟智航团队基于NOA大规模量产经验及在端到端和大模型技术上的深入探索,首次创新性地提出「安全的端到端」,将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model端到端模型设计中,保证行车的安全与舒适。比如,在线模型训练层面,加入了多层碰撞的损失约束,来保证安全性;并添加了高阶控制量一致性约束,来保证舒适性。

值得注意的是,类比大模型的安全对齐,轻舟智航独创端到端模型的安全对齐,让模型规划的轨迹符合人为定义的安全机制。安全机制充分借鉴时空联合规划的规则和限制,融入到网络训练中。

与此同时,轻舟智航在智驾系统设计中,充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性,构建了完善的冗余设计,可有效应对各类安全失效问题。在硬件层面,域控的诊断模块会监控域控内外的各类故障,监控到故障后功能状态机会采取降级措施,并通知用户接管。若用户长时间未接管,系统还会自动引导车辆安全停车,并上传整个过程数据至云平台分析。在模型冗余层面,已量产采用BEV+Mono两套视觉架构模型,可在其中一套失效时继续工作,确保感知结果不受影响。

此外,基于大量用户使用数据和反馈,针对可能存在用户安全风险的场景,轻舟智航与头部新势力车企客户联合首创并落地了多种安全策略功能,可以通过主动的人机交互反馈,进行主动式安全保护,为用户带来更多“安全感”。

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