1936年12月4日，蒋介石从洛阳抵达西安，下榻于距离西安30公里的华清池。
由于没有预料到“兵谏”会发生，蒋介石方面对华清池的警戒工作并不严密。当时华清池的警备可以分为3层：
第一层是蒋介石的休息室，负责警戒工作的是蒋介石的贴身侍卫官和便衣卫队；
第二层是华清池的大门和院墙，负责警卫的是蒋介石从南京带来的宪兵部队；
第三层是华清池外围，由张学良的卫队团负责。
这样的布置，给了张学良从外向内突破的机会。12月11日，张学良把负责华清池外围警卫工作的王玉瓒急召到住处，向他下达了一条石破天惊的命令：
我要你把蒋委员长请到城里来。要活的，不许打死。我让孙铭九率领一队人马和你配合，你们要互相配合，保证行动胜利完成。
12日凌晨时分，华清池外枪声四起，打破了沉寂的空气。听到枪声的蒋介石卫队顿感事情不妙，外出查看时和东北军发生激烈交火。
当时，在蒋介石卧室里值班的，有蒋介石的侄子兼特务副官蒋孝镇、便衣卫士翁自勉等4人。
东北军很快突破外围打了进来，其余两名卫士中弹而亡，只剩下蒋孝镇和翁自勉。两人连忙搀扶蒋介石由东侧门跑到后院，但当时后院大门已经紧锁，蒋孝镇和翁自勉托着蒋介石的屁股将他抬上院墙。
49岁的蒋介石从院墙跳下，不料墙下却是一条深沟，腰部因此扭伤，发出一声痛苦的呻吟。蒋孝镇和翁自勉跳下去后，发现蒋介石瘫在地上，鞋子早已经甩飞。
蒋孝镇连忙脱下自己的鞋子给蒋介石穿，翁自勉则背着蒋介石一路向后山跑去。此情此情，或许多少让蒋介石想起了若干年前陈赓背着自己逃离战场的那段回忆。
跑到山上不久，东北军闻讯而来，以机枪朝着他们猛烈扫射，翁自勉右脚被子弹集中，当场倒地，只能就地隐藏，蒋介石则继续向山上爬了30米，藏身于一处山洞之中。
最后的结果我们也都知道了，蒋介石等人纷纷被发现，抓捕到了西安城中。
后来，蒋介石获释，翁自勉跟随蒋介石回到南京，被送往医院治疗脚伤。由于病情耽搁太久，翁自勉的右脚伤病难愈，最终落下了终身伤残。
蒋介石没有忘记他的救命之恩，将他联升三级，从便衣卫士提拔成了中尉特务员，还奖励给他一枚七等宝鼎勋章。
不过，翁自勉的右脚已经残疾，无法再从事侍卫工作。全面抗战爆发后，翁自勉主动要求退役，回到了老家浙江丽水养病。
46年以后，蒋介石在内战中接连遭遇失败，翁自勉也无法在家乡立足，于是告别了自己的妻儿，再次投奔蒋家。
蒋经国得知翁自勉前来投靠，抽出时间专门接见了他，并询问他想干什么工作，翁自勉也不贪心，说和自己退役时的职务一样就行，于是蒋经国安排他在某炮兵师当了一名旗官。
这支部队在1947年接到命令开赴台湾，当时国民党尚未失败，翁自勉还以为自己只是去执行任务，却没有想到是天人永隔，一去不复回。
1950年，蒋经国把翁自勉调到了自己直辖的装甲兵司令部，担任上尉机要副官。15年后他晋升少校，又5年后，蒋经国把他调到蒋介石身边担任少校侍从官。
翁自勉来台20多年，始终无法忘记自己在家乡的妻儿，当时他的朋友都劝他另外娶妻生子，购置家业，翁自勉拒绝说：我和家人分隔两岸，老死不能相见，娶妻不可能，购房也无意义。
1977年，64岁的翁自勉在孤独惨淡中离世。翁自勉去世10年后，即1987年，蒋经国宣布开放大陆探亲。
