姚喆出生于1906年，湖南省邵阳市人。大革命时期，姚喆就开始积极参加家乡的农民协会，积累了一定的革命经验。大革命失败后，姚喆进入国民革命军湖南独立第五师随营学校学习，1928年，他参加了平江的武装反抗国民党的斗争，并在这之后参加了红军。
参加红军后，姚喆进入红五军战斗，1929年，他加入了我党，成为一名光荣的党员。红五军与红八军合编为红三军团之后，姚喆担任了红三军团特务团营长，后续他又担任了红五军第一师第三团团长等职务，随军参加了中央根据地的历次反“围剿”，逐渐成长为一名能征善战的红军指战员。
值得一提的是，每次打仗时，姚喆总是冲锋在前，退却在后。1934年1月，姚喆所在的团奉命攻打福建省沙县，当时战况非常激烈，双方甚至发生巷战。在巷战过程中，姚喆的面部不幸被敌人砍了一刀。因为伤势严重，他昏迷了三天，苏醒之后，他的左脸留下了三寸多长的伤疤。
1934年10月，第五次反“围剿”失败后，姚喆跟随中央红军的主力部队踏上了长征之路。长征初期，因为“左倾”错误的影响，红军的处境依然非常艰难，直到1935年1月，遵义会议召开之后，红军才逐渐转危为安。
也是遵义会议之后，姚喆受到重用，被任命为红三军团第四师第十团代团长，不久后又担任了团长一职，担负保卫中央首长和机关安全的重任。不过，在四渡赤水的战斗中，姚喆不幸负伤，此后他被调到红三军团教导营工作。
到达陕北后，姚喆又担任了红军北路军参谋长，马不停蹄地参加了东征、西征以及直罗镇战役，巩固与建设了陕北根据地。抗日战争全面爆发后，姚喆担任了八路军120师358旅参谋长，1938年7月，经过八路军总部批准，120师358旅715团与师直骑兵营一个连组成了大青山支队，姚喆担任了支队参谋长，率部转战大青山地区。
到达大青山地区之后，姚喆立刻投身根据地的建设与骑兵队的组建当中。当时因为日本侵略者以及国民党反动派的压榨，大青山地区的牧民家中马匹并不多，但组建骑兵队首先需要解决马匹问题。经过一番调查后，姚喆决定不再增加当地牧民的负担，而是从土匪以及日伪军手中缴获马匹。
此后在姚喆等人的领导下，支队多次进攻当地的日伪军以及土匪，缴获了大批马匹，成功组建了骑兵队。在后续的抗日战争与解放战争中，骑兵队发挥了重要的作用，比如1945年8月，姚喆指挥骑兵队配合晋绥军区主力与晋察冀军区的一部截断了平绥铁路，收复了沿线的丰镇、集宁等城镇，为后续组建绥蒙军区奠定了基础。
解放战争时期，姚喆担任了西北野战军第八纵队司令员、第一野战军八军军长等职务，他继续活跃在大青山一带，与国民党反动派斗智斗勇，并为绥远和平解放贡献了一份力量。新中国成立后，姚喆马不停蹄地参加了抗美援朝，为保家卫国而战斗。
1955年授衔时，姚喆被授予中将军衔，成为开国中将之一。在这之后，姚喆担任了武汉军区副司令员等职务，为我军的革命化、正规化与现代化建设作出了很大的贡献。1979年，姚喆因病去世，享年73岁。
