在马斯克的特斯拉殿堂之上,激光雷达竟无处容身,他甚至扬言:“唯愚者方倚激光雷达。”此番豪言,何以铸就?首要缘由,马斯克深信人之双目可驭车行,汽车之眼——摄像头,理应同效。若未能如愿,不过是技术尚未登峰造极,仍需砥砺前行。
再者,马斯克洞悉,激光雷达与摄像头并肩作战,传感器林立,数据交织,恐生龃龉,隐患潜藏,安全之舟或将倾覆。彼时,激光雷达身价不菲,一枚便需五千至七千美元,折合人民币,四万乃至五万之巨。试想,单车装配,成本骤增四五万,此等重负,势必转嫁于消费者,汽车之竞争力,何存?马斯克非愚,成本之重,他心明眼亮,故而激光雷达,于他而言,实乃智者不取之物。
然而,世事如棋,局局新。今日之马斯克,或感尴尬,进退维谷。因中国厂商,已令激光雷达身价大跌,昔日四五万之尊,今朝千元可求。一径科技EZ6系列,速腾聚创MX系列,皆以千元之姿,挺进市场,令国产新能源汽车,十万余价,亦可拥抱激光雷达。中国市场,激光雷达装机量扶摇直上,价格更趋亲民,降本之路,愈行愈宽。
相较于摄像头,激光雷达优势尽显。暗夜之中,它如明灯,障碍物无所遁形,此乃摄像头难以企及。加之激光雷达,三维扫描,测距精准,障碍物距离,一目了然。而摄像头,二维图像,后转三维,难度倍增,距离把控,岂是易事?故而,激光雷达之优,相较于摄像头,犹如皓月之于萤火,一旦成本之绊解除,其视觉方案,必将大放异彩。
至于多传感器融合,冲突处理,不过小事一桩。既定原则,按需行事,冲突自解。多传感器协同作战,安全之网,愈织愈密,何患安全隐患?安全之事,岂能儿戏?越严越好,方为上策。
而今马斯克,或感尴尬。昔日豪言壮语,今日却成枷锁。激光雷达虽廉,他却只能旁观。此情此景,你作何感想?