不少机构认为，人形机器人与汽车行业在技术上有着一定同源性，汽车上的视觉、激光雷达等部分零部件及相关软件系统，人形机器人都能够实现复用，部分汽车零部件供应商更是已经选择切入人形机器人领域。
车企进军人形机器人应该说更是熟门熟路。当前，此前，不少工业机器人已经深度参与了汽车制造，但是汽车总装线上的很多工作，如贴车标、安装内饰、装配、质检等工作，工业机器人很难替代人类完成。而人形机器人由于能够模拟人类的动作和姿态，因此不少车厂认为人形机器人是汽车制造下一波自动化的关键因素。
车厂入局人形机器人优势颇多。首先，车端降本经验有望复用于人形机器，目前人形机器人的价格远超大众消费承受能力，导致需求端难以打开。但比亚迪、特斯拉等车企在车端具备强大降本能力，车端和人形机器人的部分零部件具一定技术相通性，供应链重合度较高， 汽车领域有产品和技术储备的玩家有望实现车端向人形机器人产业的延伸有望进行复用，推动人形机器人的产业化降本。
目前，全球已经有数十家车企宣布布局人形机器人。随着人形机器人技术端加速演进，产业趋势不断强化，未来市场远期空间将持续打开。本文盘点了几家切入人形机器人的车企。
（1）比亚迪
据12月15日比亚迪招聘官微消息，比亚迪将面向2025届全球高校硕士、博士毕业生招聘具身智能研究团队。此前机器人大讲堂独家消息，12月1日比亚迪第15事业部曾考察了北京具身智能机器人创新中心、星动纪元、加速进化三家人形机器人企业，表现出对于该行业领域极高的关注度。
据悉，比亚迪的具身智能研究团队其实早于2022年成立，通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的落地应用，目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。
比亚迪对机器人行业一直有着关注度。最初比亚迪主要以投资机器人企业的形式，布局人形机器人市场，主要是财务投资，考虑进行生态链合作。在2023年8月，比亚迪入股智元机器人，也就是稚晖君的智元机器人所属公司。比亚迪当时的认缴出资额为191.497万，持股比例达到3.76%。虽然智元只是一家成立于2023年2月的公司，但当时估值已经70多亿元，这笔财务投资对于双方完全可以说都是互利互惠。
近日，比亚迪投资的智元机器人还已经宣布人形机器人量产，工厂年度规划生产超 900台人形机器人。智元机器人软件、硬件、大脑、小脑、云系统等全栈自研，产品在上海临港建厂投产，一年半的时间，做出两代人形机器人，产品既注重工业场景，也布局商业应用。
如今，比亚迪选择押注“人形机器人”赛道，是为了在科技创新领域中寻求新的增长点，进一步巩固其在新能源汽车领域的竞争优势。2023年底比亚迪董事长王传福曾表示，对比亚迪而言，最艰难的时期已经过去，目前已迎来战略机遇期。因此，比亚迪自研人形机器人其实并不让人意外。
除了自研，比亚迪也在积累人形机器人应用场景。2024年11月5日，在比亚迪长沙工厂中，优必选全栈式无人物流解决方案首次将人形机器人与无人车协同作业应用，人形机器人与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，展现出比亚迪对人形机器人的拥抱，从中也可以间接看出比亚迪工厂的高自动化率。
（2）广汽集团
12月8日由广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人亮相引发广泛关注。目前，广汽机器人研发已进入第三代，全新人形机器人将于今年底正式对外发布，有望成为汽车产业、人工智能产业高质量发展的重要方向之一。
广汽研究院前瞻技术部部长刘巨江介绍，作为广汽集团发展战略中的一环，广汽研究院早在2022年初就涉足具身智能机器人的研发。广汽集团启动具身智能机器人研发以来，重点依托智能网联新能源汽车成熟的产业链，通过共用车端芯片、激光雷达等零部件来分摊研发成本，并以车规级标准定制开发，在性能提升的同时确保高端品质。
广汽具身智能机器人采用可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，可自由切换两轮足或四轮足模式;搭载具有视觉、触觉系统的灵巧手，具备力反馈功能，能够完成多场景服务;引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制;使用纯电驱动，续航超过6小时。广汽具身智能机器人在产品设计上选择了可变轮足的构型，兼顾了轮式的效率与足式的灵活性。为解决灵巧手在实际使用过程中易损伤的问题，广汽机器人研发团队创造性地提出了“刚柔结合”的结构，延长了灵巧手的使用寿命。除了产品研发，广汽集团还布局了智能机器人领域的生产、运营和应用等环节。
（3）奇瑞汽车
今年 4 月，奇瑞汽车联手 AI 公司 Aimoga 共同研发了人形机器人 Mornine，进军人形机器人赛道。这一合作将奇瑞汽车的汽车制造技术与 Aimoga 的人工智能技术相结合，为人形机器人的发展带来了新的可能性。Mornine是一台具备先进人工智能的人形机器人，能够准确地理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出。
值得一提的是，与众多汽车制造商将机器人主要应用于汽车生产线以提高生产效率的常规做法不同，奇瑞为Mornine设定了一个全新的角色——门店导购。为此，奇瑞汽车与AI技术提供商Aimoga展开了深度合作，为Mornine双足机器人量身定制了一套先进的大型语言模型（LLM）。这一合作不仅显著提升了Mornine的语言理解和处理能力，更使其能够精准捕捉并深刻理解顾客的语言交流内容，从而进行高效、流畅的沟通与信息输出。通过集成Aimoga的大型语言模型，Mornine能够轻松应对复杂的对话场景，无论是解答顾客关于车型配置、性能参数的详细询问，还是提供个性化的购车建议，都能游刃有余。
（4）小米
小米两年前发布了人形机器人 CyberOne，身高 177CM、体重 52KG，是一款全尺寸人形仿生机器人。CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。同时CyberOne支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。
2023年，小米将人形机器人业务剥离，成立“北京小米机器人技术有限公司”，并获得亦庄国投的战略投资。2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂；在乔迁仪式上，小米团队宣布，目前正推进旗下人形机器CyberOne“铁大”在自家制造产线上的分阶段落地，也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转向特斯拉机器人“Optimus”的工业制造路线。
除了自己制造人形机器人，在投资具身智能机器人公司方面，小米还投资了北京小雨智造科技有限公司，专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在打造能够适应各种任务的“通用大脑”。此外，雷军旗下顺为资本还参与了人形机器人公司宇树科技的A轮与B+轮融资。据统计，**2015年至今，小米系在机器人领域共计投资了至少47家企业，总金额超150亿元，涵盖机器人及自动化、高端装备、核心器件等多个产业链环节，涉及智能制造、仿生机器人、服务机器人等多个细分领域。
（5）赛力斯
赛力斯积极布局人形机器人领域，与重庆市财政局控股公司合资成立了重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司。该公司注册成立于 2023 年 12 月 29 日，注册资本约为 12.2 亿元。近期，赛力斯在公开平台发布了和具身智能、人形机器人相关的招聘信息，并且在今年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标，10 月 12 日拿到了受理通知书。据相关券商信息，目前凤凰智创相关机器人研发人员在 200 人左右，若进展顺利，人形机器人明年年底有望量产。
在不久前，重庆政府发布了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，明确提出到2027年，重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，并重点发展一批中高端机器人。在重庆的赛力斯有望近水楼台先得月。目前，凤凰创智注册资本为12.22亿，目前有四个股东，分别是国有全资的重庆科学城投资控股有限公司（40.9082%）、成都赛力斯科技有限公司（40.7445%）、重庆赛力斯企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（10.00020%）、重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司（8.3453%）。从股权穿透来看，凤凰创智其实就两个股东：赛力斯和重庆国资，这或许意味着赛力斯的人形机器人路会走得非常顺畅。
（6）小鹏
11月6日，小鹏汽车在广州正式发布了其自主研发的全新AI人形机器人Iron。Iron机器人以真人1:1的比例打造，身高达到178厘米，体重70公斤。在身体构造上，它拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，这使得Iron在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。
Iron的“大脑”采用了小鹏汽车自研的图灵AI芯片，这颗芯片拥有高达3000T的算力，为机器人提供了强大的数据处理和学习能力，使其能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。此外，Iron还融合了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术积累，特别是其鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力。结合端到端大模型和强化学习算法，Iron在行走和避障方面展现出了类似汽车驾驶的精准与稳健。目前，Iron机器人已在小鹏汽车的广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。
（7）上汽集团
上汽集团以投资机器人企业的形式布局人形机器人。今年3月，上汽创投参与人形机器人本体企业智元机器人的A3轮战略融资。除了上汽创投，上汽金控旗下私募股权投资机构尚颀资本、恒旭资本也在加大对“投早、投小、投科技”的探索，积极布局新赛道。尚颀资本于今年7月参与通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics A轮战略融资，恒旭资本正在研究推进相关潜在标的。
同时，上汽集团通过旗下全资子公司成立重庆赛创机器人科技有限公司，上汽集团希望借助机器人企业的技术和创新能力，为自身的汽车制造和服务领域带来新的发展机遇。上汽集团表示，近年来，上汽产业金融投资加大对人工智能、集成电路等“硬核科技”的关注，挖掘出大量投资机会。作为人工智能的一个分支，人形机器人所孕育的投资机会，在投前阶段就高度契合上汽产业金融投资的投资方向。
（8）长安汽车
11月15日，长安汽车也宣布了相关计划。其认为人形机器人是真实世界中工程学的发展，在广州车展首日的科技早茶会上，长安汽车告知公众，“长安不仅要造机器人, 还要造飞行汽车，布局海陆空立体交通解决方案。在机器人领域，将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局。”长安还拿出了具体规划：5年内，投入超500亿元，2026年前推出长安飞行汽车产品，2027年前发布人形机器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。
（9）东风汽车
今年年初，东风汽车提出了 “具身智能体” 概念，并发布汽车具身智能体架构，进军人形机器人赛道。东风汽车认为，在造型和结构上，它的棱角更少，曲面更大，形态可变化。搭载自动驾驶技术后，能解放驾驶者的双眼、双手和双脚。还能像人一样，具备更强的情感能力和学习能力，交互体验更自然。同时，它还是信息连接的终端，可连接城市的能源网、交通网、信息网，还能集成智能驾驶、智慧座舱、智能平台、智慧能源、智能制造，实现“五智一体”。
东风汽车党委常委、副总经理尤峥介绍，东风汽车将构筑“八大科技引擎”，打造未来汽车这一“具身智能体”。为了让它的思维更敏捷、更懂人，东风汽车还将通过生态合作，持续推动产业链创新突破，已完成3款车规级芯片首次流片，填补了国内空白。未来三年，东风将加快国产高算力芯片应用。
