北京科技大学

航模队

招新啦!!!

北科航模



腾空而起 · 一飞冲天







“各位充满无限活力与探索精神的伙伴们!你们是否曾仰望天空,看着那些飞翔的鸟儿和翱翔的飞机,心中涌起一股强烈的渴望,想要亲手掌控一种能在蓝天自由驰骋的东西?欢迎来到航模队的招新现场!在这里,你将进入一个充满无限可能的航模世界。小小的航模,却蕴含着大大的梦想,它们可以像雄鹰一样高飞,像燕子一样敏捷地穿梭。航模队就像一个充满热血与激情的大家庭,我们一起打造航模,一起调试,一起看着它们冲向蓝天,这是一种无与伦比的成就感。只要你对蓝天有着向往,对机动有着好奇,对挑战充满热情,航模队的大门就为你敞开!”

309实验室简介




北京科技大学竞技航空航天模型团队成立于2002年,坐落在高工楼309实验室,现拥有独立的工作室,配备有齐全的制作工具与设备。自2002年成立以来,我校航模队多次参加“中国大学生飞行器设计创新大赛(CUADC)”及“中国国际飞行器设计创新大赛(CADC)”并多次获得国家一等奖,创新实践能力得到了众多高校和评委的一直称赞。

主要参加的国家级比赛








中国大学生飞行器设计创新大赛(CUADC)

为推动航空科技创新,普及航空科技知识,提高国民航空意识,进一步挖掘、拓展大学生在航空航天领域的科技创新能力、工程实践能力,为我国航空工业和国防建设发掘培养高素质创新后备人才,中国航空学会创办了中国大学生飞行器设计创新大赛。

中国国际飞行器设计创新大赛(CADC

中国国际飞行器设计创新大赛(前身中国国际飞行器设计挑战赛)是由中国航空运动协会举办,目前国内级别最高、规模最大的集设计、制作和飞行竞赛为一体的航空航天模型创新型赛事。我校在本项赛事中硕果累累,曾多次斩获国家一等奖。

历年获奖情况


2024年

垂直起降载运获全国冠军,单项团体第一名;

微型飞行器获全国亚军,单项团体第一名;

多旋翼无人机任务飞行获国家级三等奖;

限时载运飞行获国家一等奖及国家二等奖,荣获全国第四名,团体第五名;

对地侦查与打击获国家三等奖。


2023年

垂直起降载运获全国第二名,单项团体第三名

微型折叠飞行器获全国第二名,单项团体第四名多

旋翼无人机任务飞行获国家级三等奖

限时载运飞行获国家级三等奖

2021年

垂直起降载运获国家一等奖及国家三等奖

微型折叠飞行器组成立,并于同年获国家三等奖

对地侦查与打击获国家三等奖模拟搜救获国家三等奖

2020年(受疫情影响,线上举办部分项目)

对地侦查与打击获国家一等奖

模拟搜救获国家三等奖科创荣获国家二等奖

2019年

垂直起降载运获国家一等奖及国家二等奖

对地侦查与打击获国家一等奖及国家二等奖

2018年

垂直起降载运组成立,并于同年获国家一等奖及国家三等奖

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成果转化

Srtp项目

获得多项省部级,国家级奖项

固定翼


1

限时载运飞行




限时载运飞行项目是一项在规定时间内,通过遥控电动飞行器完成载荷运输任务的竞赛项目。该项目要求飞手遥控飞行器按照预定航线飞行,将载荷卸载至指定区域,并再次装填载荷进行往复运输任务,直至比赛时间结束。项目的胜负取决于运输载荷的总数量。旨在考察参赛选手的飞行器气动性能设计、动力系统设计、结构设计和任务分析及优化的水平。

2

固定翼无人机侦查与打击




察打一体无人机旧称对地侦察与打击,是我校固定翼组的传统优势项目,连年在CADC中斩获国奖。主要任务流程为使用自主研制出的便携式固定翼飞行器以完成在限定时间内手动操纵飞行器起飞和降落,并由飞行控制系统操纵飞行器对未知区域进行自动侦察与靶标识别后,实施投弹且精准打击指定靶标的飞行任务。该项目对无人机的自动控制和图像识别能力要求较高。

工作内容



气动

01


掌握基本飞行原理,对比翼型参数,正向设计翼面的气动外形,分析相关稳定性参数和升阻特性,对不同飞行状态下的运动进行简单理论计算。并对整机进行数值仿真,深入研究飞机的气流运动,二次优化气动外形。

机械

02


绘制飞机基本骨架图纸,手工搭建骨架。整机建模与舵面运动模拟。掌握复合材料的加工与制作工艺。对飞机的飞行状态进行数值模拟,通过流固耦合分析科学设计飞机骨架结构。对飞机的动力结构进行计算设计与试车。





飞手

03


掌握飞行原理,练习固定翼飞行,练习不同气象条件下的飞行技巧,有良好的心理素质。完成对飞机的日常维护和保养。辅助气动进行飞机的正向设计,辅助机械进行制作与结构搭建,对飞机的飞行表现进行反馈调整。

招新要求

耐心、负责、勤奋、思维活跃,愿意积极学习新知识,有一定的动手能力。

鼓励大一同学积极参与,有相关比赛经验或航模爱好者优先考虑录取。

旋翼


1

垂直起降载运




该项目要求遥控装载一定数量载荷的双轴旋翼飞行器起飞,按照预定航线飞行,携带载荷飞行至投球区,并飞行至起降区再次装填载荷进行往复运动,直至比赛时间结束。不同投球区得分不同。其中对飞手的飞行技巧和飞机设计的平衡性和质量分布要求较高。

2

微型折叠飞行器




该项目要求遥控装载一个网球的四轴旋翼飞行器起飞,按照预定航线飞行,依次穿过"C"、"A"、"D"、"C"四个字母板,最后将网球投至球框中。其中对飞手的飞行技巧要求较高。

3

多旋翼任务飞行




多旋翼无人机携带规定载荷,通过自主飞行将载荷投放至指定容器内,对侦察区的多个标识进行侦察与识别,返回起降区安全着陆。

工作内容



机械

01


负责CAD图纸的绘制以及Solidworks建模,负责飞机的制作、维修及机身结构的创新,在出外场时,需担任飞手的助手以及观察员。调节飞控参数,焊接飞机的电装,维修电力设备。

飞手

02


作为赛场上的关键,担任飞行的任务,平时练习模拟器或者用真机练习。平时负责飞机的维护、检修、调试等工作。



招新要求

思维活跃,愿意学习新知识。工作态度认真负责,吃苦耐劳,对航模有一定热情。招新仅限2023级和2024级同学报名,有航模校内赛等其他科技竞赛经验者优先录取。

有CAD、Solidworks使用经验,细心、动手能力良好,擅长手工制作。

心理素质良好,抗压能力强,有能力应对赛场上的各种突发因素,掌握或感兴趣学习基础的机械、电控知识。

电控




电控组作为航模队中至关重要的一环,从识别目标并进行高效打击到复杂地形侦察并紧急物资投送,电控组承载着对地侦察与打击、多旋翼任务飞行等项目的核心技术支持。

工作内容



基于深度学习

目标检测定位

01


作为飞行器的眼睛,我们利用基于深度学习的目标检测识别地面目标,配置训练环境,评估模型,完成投放物资和侦察打击的任务。

OpenCV

图像处理

02


借助OpenCV计算机视觉库,对飞行器捕捉的图像进行滤波、边缘检测、色彩空间转换等一系列处理,提取出图像特征信息,进一步提升目标识别的准确性和效率。





地图构建

算法开发

03


使用视觉SLAM对立体物品进行识别和定位。

机载电脑

开发与远程连接

04


熟练使用linux系统,将目标检测等程序部署在Jetson Orin NX开发板上。构建稳定、高效的远程通信系统,实现地面控制站与机载电脑的连接,以确保无人机在远离视线的情况下也能得到即时指令和监控。



招新要求

思维活跃,愿意学习新知识。工作态度认真负责,吃苦耐劳,对航模有一定热情。招新仅限2023级和2024级同学报名,有航模校内赛等其他科技竞赛经验者优先录取。

对python、c++等编程语言感兴趣,有较强的逻辑思维能力。调试程序是一个漫长艰难的过程,愿意付出时间并坚持。

心理素质良好,抗压能力强,有能力应对赛场上的各种突发因素,掌握或感兴趣学习基础的机械、电控知识。

报名方式



招新答疑群

报名方式

15周周二(12月24日)24:00前,分别将报名表发送至北京科技大学航模队公邮:

固定翼ustbfixedwing@163.com

旋翼beikexuanyi@qq.com

报名表获取方式如下:

链接:

https://yunpan.ustb.edu.cn/link/AACB622913007E4173BF0909AA1F6B953D

提交报名表后请加入招新答疑群,后续面试通知将在群内发布。

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出品 | 北科小 博士新媒体工作室

文案 | USTBAMT

排版 | 刘文辉 范海欣

责编 | 轰隆

校核 | 子纯 陈璐 小丸子

值班编委 | 李丹

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