2025年5月21日，《正在新闻》报道，云南昆明的范先生驾驶小鹏汽车从昭通开往昆明，途中使用智能辅助驾驶功能时，车辆智能驾驶系统突然从NGP（导航辅助驾驶）模式异常跳转为ACC（自适应巡航）模式，导致车辆撞上高速护栏。
据范先生透露，事发时天气和路况良好，路上车辆较少。他表示自己的智驾里程已有3000多公里，正因信任小鹏智驾才购买此车。此外，范先生所在的车友群里，还有不少车主反映出现过类似情况，事发后他已不敢再使用智驾模式。
针对该事故，小鹏方面回应范先生称，“初步判断是因为偶发软件控制异常降级至ACC，车辆是正常的，不用担心，后续会持续优化。”
此次事件引发了公众对智能驾驶系统安全性的关注。随着自动驾驶技术的不断发展，如何保障系统的稳定性和可靠性，仍是车企需要持续攻克的难题。小鹏汽车此次回应虽表明了会优化系统的态度，但后续系统优化效果及用户对其智驾系统的信任度恢复情况，仍值得关注。
