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5月13日，据网友爆料，一辆小马智行无人驾驶车辆在北京亦庄起火。视频画面显示，该车辆撞上了路边绿化带后起火，车辆受损严重。
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5月14日，北京经济技术开发区城市运行局工作人员告诉记者，该车辆系二次点火时起火。经开区交通大队表示，具体情况不方便透露，起火原因以小马智行官方公布为准。
5月14日下午，小马智行相关负责人回应称，确实发生了车辆起火事件。5月13日9时30分许，一台小马智行车辆在运行过程中被检测到状态异常，彼时车内无乘客，车辆触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，未造成任何人员伤亡。
工作人员在接到指令后2分钟内赶到现场，在处理过程中车辆开始起火，工作人员配合相关部门已妥善处置。具体原因正在调查中。
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