理亲王府是清朝唯一不在内城的王府，位于北京市昌平区北七家镇郑各庄。王府是理亲王爱新觉罗·弘晳。
理亲王府邸建在北京德胜门外郑各庄，并同时建有城墙、护城河等。康熙当年在这里建设王府其实主要是想给两次被废的太子胤初居住，在太子胤初两次被废除之后，让他久居宫中实在不是办法，而让他住在城里，时间久了还会生事，康熙帝考虑再三，于是便想到了这样一个地方给被废除的太子居住。郑各庄的地理位置正好是紫禁城和昌平城的中间，南北各相距40里（20千米）。而且依山傍水，风景极好，附近更是有温泉。再说到此地的交通，水陆两通、四通八达。环境好，地理位置佳，交通也很便利，这是康熙帝在此地选建王府的主要原因。
康熙帝去世后，因为在遗嘱当中并没有明确说明要太子胤初住进王府中，所以胤初没有迁居进王府。于是，继位的雍正帝便让胤初的儿子弘晢住进了这个王府。就这样，弘晳成为了这座王府里的主人。后来弘晳因为犯了大逆不道之罪，而被革除王爵，永远圈禁，此这座王府便荒废了。
理亲王府后来还被百姓们称作平西府，原因是这样的，当年弘晳因罪被革除王爵之后被囚禁在景山东果园，而因为弘晳的缘故，理亲王府也不能再被叫作王府了，于是后人们便将此处叫作“弘晳府”或“昌平弘晳府”，就这样，叫着叫着，这里的名字便被谐音成“平西府”。
理亲王府本来是为了两次被废的太子胤初而建设，但其显名于世却是因为弘晳封王后的迁入，后来的消亡也是因为弘晳的获罪革爵。王府的由兴至衰，弘晳都在其中扮演者着重要的角色。
爱新觉罗·弘晳是康熙帝的长孙，他的父亲就是被康熙帝两次废立的太子爱新觉罗·胤初。子凭父贵，弘晳很小的时候便受到祖父康熙帝的宠爱。
康熙六十一年（1722），康熙帝逝世，弘晳同时被封为郡王。雍正元年（1728）的时候，弘晳携带家人迁居进理亲王府。雍正八年（1730)，弘晢晋和硕理亲王。作为弘皙的叔父，雍正帝对弘晳特别关心，甚至弘暂在给雍正帝上奏的时候直接称呼其为“皇父”。但雍正帝却从未委派重要的任务给弘皙，只是让其参与一些礼仪性的活动。后来乾隆帝继位，弘晳因“逆案”，而“逆案”详情被乾隆帝毁掉，已无从得知。弘晳被乾隆帝革爵并且圈禁在景山东果园，去世后无谥号。
