建安十六年（211 年），益州别驾张松向刘璋提议，迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据汉中的张鲁。
《三国志・黄权传》记载，时任益州主簿的黄权，当即站出来劝谏刘璋：“左将军刘备以骁勇闻名，若将他作为部下对待，无法满足其志向；若以宾客之礼相待，一国却不能容下两位君主。当下最好的策略，是守住边境，等待时局稳定。”
从黄权这番言论中，不难看出他眼光独到，对局势有着深刻的洞察。
刘璋昏庸，并未采纳黄权的建议，不仅派谋士法正迎接刘备，还将黄权贬为广汉县长。
这一决策，使得黄权的才能在刘璋麾下暂时被埋没。
刘备入蜀后，很快与刘璋反目，双方兵戎相见。刘备派遣将领攻打益州各郡县，众多郡县纷纷望风归降。
但黄权与众不同，他紧闭广汉城门，坚决抵抗刘备的进攻。即便刘备派人劝降，黄权也果断拒绝。
直到建安十九年（214 年），刘璋投降刘备，黄权见大势已去，才归顺刘备。刘备惜才，并未因黄权之前的抵抗而记恨，反而封他为偏将军。
这一举措，体现出刘备与刘璋格局的差异，也为黄权日后为刘备效力埋下伏笔。
建安二十年（215 年），曹操南征张鲁，张鲁败逃巴中。
此时，黄权再次展现出卓越的战略眼光。他向刘备进言：“若失去汉中，三巴之地将陷入危险，这对蜀地而言，如同失去大腿与臂膀。”
刘备采纳了黄权的建议，任命他为护军，率诸将进入巴中。尽管最终张鲁已投降曹操，但黄权的建议拉开了刘备集团争夺汉中的序幕。
在随后的汉中之战中，刘备军表现神勇，击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡及袁约（曹操任命的三巴太守），还斩杀曹军大将夏侯渊，成功占领汉中。
《三国志》明确记载：“然卒破杜濩、朴胡，杀夏侯渊，据汉中，皆权本谋也。” 这足以证明，刘备能取得汉中之战的胜利，黄权的谋划起到了关键作用。
刘备自称汉中王后，任命黄权为治中从事，对他愈发倚重。
章武元年（221 年），刘备称帝后，为给关羽报仇，决定亲征东吴。
黄权深知此次出征风险巨大，于是劝谏刘备：“吴人骠悍善战，我军此次水路出兵，顺流而下，前进容易后退难。陛下可让我担任先头部队，试探敌人虚实，陛下则在后方坐镇指挥。”
此时的刘备被仇恨蒙蔽双眼，未采纳黄权的建议，反而将他调到江北，名义上是防备曹魏突袭，实则冷落了他。
即便如此，黄权依然认真在江北布防，让曹魏无机可乘。
章武二年（222 年），东吴大都督陆逊利用长江水势，冲破蜀军包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备狼狈败退至白帝城。
这场失败来得极为突然且彻底，导致黄权在江北的撤退路线被东吴军队截断，无法回到白帝城。
摆在黄权面前的只有三条路：
一是战死，但面对东吴水军，他已无法过江与刘备会合，战死沙场都成奢望；
二是投降东吴，可刘备此次东征正是为讨伐东吴，黄权若投降孙权，无疑是在刘备伤口上撒盐，黄权不会做出这样的选择；
三是投降曹魏，曹魏虽为蜀汉的长远敌人，但并非此次导致蜀汉大败的罪魁祸首。
权衡之下，黄权最终选择投降曹魏。
黄权投降曹魏的消息传到蜀汉后，曾有传言称刘备大怒，要杀光黄权留在成都的家人。
但事实并非如此，当蜀汉有关部门上报，要抓捕黄权妻小治罪时，刘备说：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”并下令善待黄权家属，一切照旧。
刘备此举背后，有以下几个深层次原因。
黄权自归降刘备后，一直忠心耿耿。之前建议争夺汉中，为刘备出谋划策；夷陵之战前又极力劝谏，尽到了臣子的职责。
且在绝境之下，黄权选择投降曹魏而非东吴，这在一定程度上维护了刘备的颜面。
刘备深知黄权的为人，明白他投降是无奈之举，因此不忍心牵连其家人。
黄权属于益州旧臣中的东州派。刘备建立蜀汉后，需要团结各方势力，益州旧臣这一群体不容忽视。
若刘备因黄权投降曹魏就处置其家人，益州旧臣必然人人自危，这将引发蜀汉内部动荡，动摇蜀汉根基。
此前糜芳投降东吴，致使关羽失荆州，刘备都未处置糜芳的哥哥糜竺，依旧善待他。糜竺是刘备的嫡系老班底，而黄权代表着西川东州派归顺士人。
刘备若区别对待，刚归降的西川东州派士人定会心生不满。所以，从稳定内部局势考虑，刘备不能动黄权的家人。
《三国志》评价刘备 “弘毅宽厚，知人待士”。纵观刘备一生，跟随他的人大多忠心耿耿，很少有人中途 “跳槽”，这与刘备善于检讨自己、宽容待人密切相关。
在对待黄权家人一事上，刘备也展现出了这种宽容的性格，认为是自己不听黄权劝谏导致兵败，有负于黄权，故而保全其家人。
黄权投降曹魏后，受到曹丕接见。曹丕问他：“你舍弃叛逆，归顺于我，是想效仿陈平、韩信吗？” 此问题暗藏玄机，回答稍有不慎，家人性命便可能不保。
但黄权镇定自若，回答道：“我受过刘主（刘备）的特殊恩宠，不能降吴，又回不去蜀汉，所以才来投降。”从黄权的回答中，既能感受到他对刘备的感恩，也能体会到他的无奈。
在曹魏期间，黄权始终未忘刘备的知遇之恩。有人传言刘备杀了他的妻小，黄权坚信刘备和诸葛亮的为人，认为此消息不可信，因此没有为家人发丧。后来事实证明黄权的判断是正确的。
刘备去世时，曹魏群臣纷纷祝贺，唯有黄权没有这样做。这足以表明，黄权虽身处曹魏，心中却始终念着刘备。
黄权留在蜀汉的儿子黄崇，继承了父亲的忠义。
景耀六年（263 年）冬，邓艾偷渡阴平，诸葛瞻率军进驻涪县阻击，黄崇随军出征。
战役中，黄崇哭着建议诸葛瞻迅速强占关口，务必将邓艾挡在大山里。诸葛瞻犹豫不决，错失良机，致使邓艾长驱直入进入成都平原，诸葛瞻只能回撤到绵竹拒敌。
在绵竹之战中，黄崇率将士奋勇杀敌，最终与诸葛瞻父子一同战死沙场，为蜀汉流尽最后一滴血。
黄崇用生命诠释了对蜀汉的忠诚，也从侧面反映出刘备保全黄权家人所产生的积极影响。
