正如国防部于2025年4月29日报道的那样，美国海军陆战队计划于2026年1月收到其有机精密射击（OPF-L）游荡弹药的首批单位，以进行最初的最终用户评估。两个营将配备这些系统，这些系统旨在为步枪小队和排行管提供一个单独操作的，可操纵的游荡弹药，能够超越观点的目标。预计将在2026年底之前进行全尺度的野战。该系统是在OPF-L计划下开发的，OPF-L计划是一项更广泛的计划的一部分，该计划旨在在小单位级别提供有机精确的攻击能力。
2024年4月，国防部通过一组由八个供应商组成的公开竞争，选择了三家Aerovironment，Anduril Industries和Teledyne Flir。根据无限期的交货/不确定数量（IDIQ）协议，每个公司均获得了初始合同，价值分别为890万美元，640万美元和1200万美元。 IDIQ合同的合并上限为2.49亿美元。
游荡弹药，也称为自杀无人机，卡米卡兹无人机或爆炸无人机，是一种武器系统，基本上结合了无人机的功能和导弹。它通常旨在在寻找目标时保持空中一段时间，然后撞到目标并引爆板上的弹头来攻击。这些系统可以手动控制或半自治，如果目标不参与，则可以恢复。游荡的弹药用于以最小的高价值平台接触隐藏或移动目标，并可能包括诸如实时目标识别，可编程飞行路径以及中止或返回基本程序之类的功能。有些是为在小队级别的战术部署而设计的，而另一些则是将其集成到更大的车辆或海军平台中的。
Teledyne Flir将在2025年夏季提供第一个用于测试和评估的127个OPF-L系统。其系统由垂直起飞和降落（VTOL）四极管无人机平台组成，旨在可恢复和重复使用。该公司表示，该系统对移动和固定目标进行了测试，包括下车的人员和车辆。该合同包括五年的基准期和三年的选择。 Teledyne Flir出版了其VTOL系统的计算机生成图像，显示了城市地形的低空飞行操作。该设计的目的是在公司描述为“大气沿岸”的情况下运作，指的是战术地面单元使用的低空，无障碍的空域。
Anduril Industries还提供了一个使用四型平台的VTOL解决方案。根据该公司的说法，其系统集成了先前测试的技术，包括跟踪和指导功能，返回基础功能和终端参与功能。与以前的固定翼系统（例如Altius 700），该系统是由美国特殊操作命令为海上精密订婚弹药计划选择的，Anduril的OPF-L提交标志着向基于转子的设计转变。海军陆战队表示，如果所有系统都符合绩效和认证要求，则可以同时部署VTOL和固定翼平台，而没有当前的下降过程计划。海军陆战队系统司令部（MARCORSYSCOM）发言人说，VTOL和固定翼叶弹药被视为互补能力，该服务正在寻求非发达系统进行2024和2025财年期间的资格和测试。
Aerovironment将提供其SwitchBlade 300街区20，作为OPF-L程序的固定翼条目。第20块模型包括用于装甲穿透力的爆炸性穿透器（EFP）弹头，改善了目标攻击角度，扩展的飞行耐力，更长的无线电范围和增加电池寿命。自2012年以来，SwitchBlade 300系统就一直在运营中。Aerovironment表示已经生产和测试了6,000多个单元。该公司确认其准备生产和下达根据合同下的初始订单并满足随后的生产要求。据该公司称，SwitchBlade 300旨在从管子发射，并支持静态和移动目标的参与。海军陆战队的收购文档呼吁OPF-L系统，这些系统由游荡的弹药，地面控制站，培训模拟器和相关设备组成。
