“北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi是两位“新成员”。”
作者：苏打
编辑：tuya
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，4月23日，小马智行于2025上海车展期间全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，丰田、北汽、广汽三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相。
这也是小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，加速推进L4 Robotaxi量产和服务落地的又一里程碑。
此次公布的三款车型具备100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营。
“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示，小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。
“昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的地方，能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为Robotaxi开始量产的新起点。”彭军对“昆仑“的由来解释道。
本次车展上，北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi是两位“新成员”。昆仑计划通过车企、产业链深度研发合作，在实现第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计的基础上，逐步探索L4车型量产公告认证。
作为昆仑计划的技术核心，本次发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产所设计，寿命长达10年60万公里。
“自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了80%，激光雷达的成本下降了68%。”彭军表示，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配能力。“通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi，今天在集体发布的同时，他们已经在各地开始路测，是真正的‘发布即落地’。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。”
据悉，小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，配备小马智行自研传感器清洁方案，能够更好检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况。
现场，小马智行联合创始人、CTO 楼天城首次系统性拆解了 L4 级安全金字塔，包括PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统三重技术护城河，并宣布“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 安全运营纪录。
“安全不是模仿，而是超越。”楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式首创的PonyWorld世界模型时表示，“即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因为机器需要理解‘为什么’而不仅仅是‘怎么做’。”
据悉，PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估，即为将到来的Robotaxi规模化运营提供了可自我迭代的技术基座；最新一代域控制器是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案，与上一代产品相比在体积、重量和功耗降低超过50%，成本方面甚至降低80%，更适合大规模量产。
“在实现50万小时无人运营的背后，系统的稳定性是必须克服的另一大挑战。”针对小马智行全新升级的L4级安全冗余系统，楼天城表示，全方位升级的安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，以高速场景为例，“当零部件失效时，冗余系统必须自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。”
作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，2025年第七代车型的量产，意味着小马智行将正将自动驾驶推向城市竞争力的“新基建”。
