1992年的时候，嘉禾电影公司和导演徐克准备继续拍摄《黄飞鸿》电影续集，就是《黄飞鸿之男儿当自强》。
嘉禾电影公司最初对这部续集电影持保守态度，徐克当时邀请了恩师吴思远担任本片监制，并采用双版本策略，也就是粤语版的保留林子祥演唱主题曲，而国语版的则用的是成龙演唱，以吸引台湾的市场。
作为这部戏武术指导的是鼎鼎大名袁和平，袁和平的父亲袁小田是京剧世家传人、香港影坛著名武术指导与演员，精通北派功夫。袁和平自小随父习武，受家庭环境熏陶，被父亲带入电影圈。1978年，袁和平在吴思远支持下担任导演，拍摄了由成龙主演的《蛇形刁手》和《醉拳》，《醉拳》票房达676万港元，高居当年香港电影票房第二位。
袁和平在这部《黄飞鸿之男儿当自强》中为狭窄的街巷设计了黄飞鸿和纳兰元述的“长棍对决”，将传统武术的刚猛和环境的压迫感相结合，戏中甄子丹饰演的纳兰元述使用是“布棍”这种奇门兵器，其柔软的材质和狭窄空间形成强烈的戏剧张力。
当时在拍这部戏的时候，袁和平要求李连杰饰演的黄飞鸿子在空中完成“七连踢”，这种违背物理规律的设计也引起一些武行的质疑，不过，袁和平最后说服了大家，后通过威亚控制和快速剪辑，呈现出“反重力”的视觉奇观。
在这部中，熊欣欣起初是李连杰的御用替身演员，因为在拍戏的时候很认真，被徐克赏识，之后被提拔饰演戏中的大反派“九宫真人”，在戏中熊欣欣饰演的九宫真人和李连杰的高台上面的对决戏份，大部分的危险动作，其实都是熊欣欣来完成的，熊欣欣也凭借这个角色获得金像奖最佳新人提名。
袁和平为不同的角色设计差异化的武术风格，如黄飞鸿的少林棍法的刚猛，纳兰元述的布棍的柔中带刚，还有九宫真人的奇门遁甲，也为后来的电影《叶问》、《一代宗师》提供了很好的借鉴。
对于和李连杰的合作，袁和平对李连杰也是十分欣赏，袁和平在一次节目采访中提到李连杰的时候就说：“李连杰是真的一流，他懂的武术太多了，什么门派、兵器、拳法，都是信手拈来，就像一本活的功夫字典。”
