1995年的时候，导演王晶和李连杰准备合作一部新戏，这部戏就是《鼠胆龙威》，这部戏的名称直接借鉴了经典电影《虎胆龙威》，剧情框架也有明显借鉴，此外，王晶还加入大量香港本土喜剧元素，如张学友“废柴明星”的设定，让硬核的动作充满反差笑料。
虽然这部《鼠胆龙威》是喜剧片，不过，作为主演的李连杰在戏中的动作依然保持高水准，如天台追车、商场枪战、徒手拆炸弹的戏份，都是李连杰亲自设计动作细节。导演王晶对李连杰的评价是：“找李连杰拍喜剧，其实是浪费他的功夫，但观众就爱看他一本正经地搞笑。”
在这部戏中，张学友首次尝试了动作喜剧，1986年，张学友参演首部电影《霹雳大喇叭》，开始涉足影视圈。1988年，张学友在黑帮片《旺角卡门》中饰演乌蝇哥，凭借该角色获得第8届香港电影金像奖最佳男配角奖。
在拍摄《鼠胆龙威》的时候，为了贴合“龙威”这个角色，导演专门为张学友设计了夸张的肢体语言和“战五渣”的打戏，有些高难度的武术动作，张学友就需要用到替身演员来完成，李连杰在片场也多次亲自指导张学友的动作走位。
这部戏的动作指导是大名鼎鼎的元奎，元奎设计的武术动作兼具观赏性和真实感，如李连杰在电梯内和反派的近身格斗戏份，就结合了擒拿术和场景道具的使用，如使用灭火器、钢管这些道具来和反派过招，也是这部戏中的高光戏份。
当时在拍摄这部戏的时候，李连杰希望角色更贴近真实特警的冷峻，不过，导演王晶坚持加入喜剧的桥段，两人之间因此有了分歧，不过，李连杰之后也表示妥协，李连杰对此表示：“既然是王晶的电影，就按他的方式来。”
这部电影上映以后，在香港斩获2100万票房，在内地因为李连杰的影响力广受欢迎，许多人认为这部戏的“动作戏被喜剧稀释”，并且认为这部戏是李连杰职业生涯被低估的作品。
事实上，导演王晶拍摄的这部《鼠胆龙威》，也是在暗讽成龙当时不用替身演员的情况，因为王晶之前在和成龙合作《城市猎人》的时候，王晶想加入更多成人的镜头，而成龙却认为这样拍会影响到角色形象，也会影响到电影的风格，两人在拍摄风格上有冲突，不过，最后还是拍完了《城市猎人》。王晶在这部《城市猎人》后，再没有和成龙合作电影。
虽然这部《鼠胆龙威》的拍摄和成龙有关系，不过，成龙和李连杰之间的关系依然很好，成龙在一次采访中提到李连杰的时候就说：“李连杰的武术是教科书级别的，他的动作设计精准到每一个关节，但我更擅长即兴发挥，比如在《警察故事》里跳灯管，这种危险动作，他可能就不会选。”
