韩振纪出生于1905年，河北省高邑县人，出生于一个书香门第。早年时期，韩振纪主要在家乡一带读书，曾考入高邑县立高小、直隶甲种工业学校机械科以及保定陆军讲武堂学习。从保定陆军讲武堂毕业之后，韩振纪陆续前往陕西以及河南从军，并成为冯玉祥西北军第2集团军总司令部的一名科员。
1930年，中原大战爆发，冯玉祥战败下野在这之后，他的部队被蒋介石收编，韩振纪也被编入国民党的26路军，并被派到江西进攻红军。26路军是一支杂牌军，在江西期间，遭遇很多挫折，尤其是九一八事变之后，抗日救国成为社会主流，在这种背景下，1931年年底，26路军在董振堂、季振同等人的带领下加入了红军。
在加入红军之前，韩振纪担任了26路军总指挥部参谋，同时，他也为26路军加入红军做了大量前期准备工作。加入红军之后，韩振纪被编入红五军团，担任了红五军团第14军侦察科长及第13军参谋处长、副参谋长等职务，随部参加了中央苏区的反“围剿”作战，并在1933年加入了我党。
1934年10月，第五次反“围剿”失败后，韩振纪参加了长征。长征期间，韩振纪参加了夺取娄山关、激战青杠坡、保障遵义会议顺利进行、四渡赤水等作战，保卫了红军的领导机关。1935年10月，韩振纪随部到达陕北，此后他进入抗日红军大学以及抗日军政大学担任军事教员。
抗日战争全面爆发后，韩振纪担任了八路军第115师344旅687团副团长、政委，率部参加了平型关战役。1938年夏天，他转战晋东南地区，参加了太行山区的反“扫荡”。1940年，八路军第二纵队成立后，韩振纪担任了参谋长，不久后，他率第二纵队前往豫皖苏边区，参加了华中地区的反“扫荡”作战。
八路军第二纵队与新四军第六支队合编为八路军第四纵队后，韩振纪随部挺进皖东北地区，参加了皖东北根据地的建设。皖南事变后，韩振纪进入新四军，担任了新四军第二师参谋长等职务，参与指挥了淮南抗日根据地的反“扫荡”以及反顽斗争，壮大了抗日武装力量，为抗日战争的胜利作出了积极贡献。
抗战胜利后，韩振纪挺进东北，投身解放东北的战斗当中。在东北期间，韩振纪主要负责军工工作，他领导军工部一边摸索，一边试验总结，为进行较大规模军工生产并使生产管理系统化作出了重要贡献，支援了前线的战斗，促进了东北的解放。
新中国成立后，韩振纪担任了重工业部机器局局长、总后勤部汽车拖拉机管理部部长等职务，1955年，他被调到外交部门，担任了驻苏联大使馆武官。也是这一年，韩振纪被授予中将军衔，成为开国中将。
1959年，韩振纪返回国内，担任了总后勤部军械部部长，期间，他在领导加强军械装备的研究、生产、供应、保障、管理、仓库建设及军械物资筹措等方面做了大量卓有成效的工作，对我军装备的建设与发展起了极大的促进作用。
在1966年开始的那段特殊历史时期中，韩振纪也受到冲击，受到不公正待遇。虽然身处逆境，但他始终保持着一个党员的铮铮铁骨与革命乐观主义精神，不计较个人得失。1970年，韩振纪先后被“疏散”到泰安、西安，1974年，他受邀返回北京，1975年，韩振纪因病去世，享年70岁。
