说起腾海清将军，他红军时期有不少传奇故事，用九死一生来形容他，并不为过。
下面来讲述一下，他刚加入红军后的英勇。
他在1929年参加了游击队，1930年参加了红军。鄂豫皖根据地从战士升为班长后，担任了通讯排排长。
第四次反围剿战斗，他胳膊和眼睛都负伤，原本要被留在根据地，担任坚持要跟随大部队战斗。他一路跟在队伍后面，也曾掉队，差点饿死，幸亏捡到一些零星的玉米果腹，在坚强的意志下，赶上了后方部队，才算跟上了队伍。
他长期在师长倪志亮麾下任职，倪志亮是一位军事过硬，但有军阀习气的指挥员，曾打骂过他，但也爱护过他。
在红四方面军主力西撤到路上，他见到了师长，师长兼他身体单薄，调任到保卫队担任指导员。
当部队抵达四川后，经过多次战斗，红四方面军主力攻克了很多县城，在当地有了很大影响力。师长倪志亮就把他找来，让他一个人去拉队伍发展武装力量。
师长给他说了地方，又告诉他，拉起队伍可以自编自封。意思说你能拉多少人，自己就封多大官。
腾海清领命后，到了要发展武装到地方。他知道当地老百姓缺粮，就开始发动群众，分地主家的粮仓，得到了百姓的拥护，很多人纷纷报名参加他领导的游击队。
他的行动得到了倪志亮的支持，倪志亮一开始给他30多条枪，他凭借这样的装备，先后清剿了多个地方民团的武器，使得游击队发展到了几百人。他担任了红军游击大队大队长。
1933年，红四方面军在川陕站稳脚跟，并在地方武装以及主力的基础上，把四个师扩编成了4个军，腾海清领导游击队也编入了红军主力中。
他尽管带领几百名游击队员参加了红军，他的职务变动不大，成为了连指导员，很多人因为扩军官升多级。
后来，在六路围攻时，他颈部负伤，休息了一个月就要求参加战斗，上级考虑他伤势又安排他担任了保卫队指导员，回到了从前的职务。
不过，几个月后升为了营教导员。
在后来的战斗岁月中，他经历过三次过草地，也是九死一生。
1936年10月，他们与大部队会师，他也升为了团政治委员。
解放后，他按资历和战绩，被授予了中将，先后担任北京军区副司令员、济南军区副司令员等职。
