曾泽生出生于1902年，云南省永善县大兴镇人。早年时期，曾泽生曾在昆明省立中学读书，1922年，他进入云南唐继尧的建国军机关枪军7队学习，后续又考入了云南讲武堂。1925年，曾泽生加入了国民党，并留在广东的粤军任职。
1927年，曾泽生转入黄埔军校第三期继续学习，两年之后，他应龙云邀请，返回了云南，进入滇军任职。进入滇军之后，曾泽生奉命在昆明开办军官候补生队，为滇军培养人才。后续他又担任了滇军第98师军士队队长，第3旅6团营长、第5团副团长等职务，逐渐成长为滇军的一名优秀指挥官。
1937年，抗日战争全面爆发，滇军在卢汉的带领下出滇作战，曾泽生担任了60军184师1085团团长，后续他一路北上，前往台儿庄，参加了台儿庄战役。台儿庄战役中之后，因为战功卓越，曾泽生晋升为184师副师长，后续又晋升为师长。
在这之后，曾泽生继续跟随60军作战，参加了武汉保卫战、崇阳之战、南昌会战、长沙会战等作战。1940年，日本侵略者攻占越南的河内、老街、谅山等地，并部署兵力，逼近云南。在这种背景下，曾泽生与60军移防滇南河口、个旧、建水、蒙自等地，阻止日本侵略者进犯。
1944年，曾泽生晋升为60军军长，日本侵略者投降之后，他还跟随卢汉前往越南，在越南接受日军的投降。此后曾泽生率军返回云南，1946年，60军被调到东北，曾泽生也前往东北，在鞍山一带布防。1946年，曾泽生率部前往吉林布防，因为是杂牌军，所以国民党并不重视这支部队，在我军的攻势下，60军很快就呈现颓势，1948年3月，曾泽生率部撤出吉林，前往长春。
1948年3月中旬，我军攻克四平后开始围困长春，在围困长春期间，60军粮弹俱乏、人心动摇，在这种背景下，曾泽生安排亲信与我军取得联系，10月17日上午，曾泽生与我军代表刘浩在长春545团见面，双方达成共识。
入夜之后，曾泽生率领60军撤出踞守的长春东半部。此举不仅削弱了国民党的力量，而且也使得守城的国民党军心动摇。18日晚上，郑洞国率军放下武器，长春和平解放。在这背后，曾泽生功不可没。
长春解放之后，曾泽生率部前往吉林省九台及其附近地区待命，1949年1月2日，经过上级批准，这支部队改编为50军，隶属于四野建制，曾泽生担任了第一任军长。经过整编之后，曾泽生率领50军入关，前往湖北，参加了鄂西战役。年底，50军调归二野指挥，前往西南，参加了西南战役。
1950年2月，50军重归四野指挥，此后在曾泽生的带领下，这支部队返回湖北，参加了修筑汉江大堤以及农业生产的任务。抗美援朝爆发后，50军入朝作战，1951年回国休整后继续入朝，于1955年回国。
回国之后，曾泽生被授予中将军衔，成为开国中将。在这之后，曾泽生继续担任50军军长一职，驻防在丹东。同时，他也积极做好战备训练等工作，加强了我军的各项建设。在授衔之后13年，也就是1968年，曾泽生因病离职休养。晚年的曾泽生主要生活在北京，于1973年因病去世，享年71岁。
